主要特性：
APS系列精密直流伺服驅(qū)動(dòng)器是一款通用、高性能、直流供電、平板結(jié)構(gòu)的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，最大功率可達(dá)1KW。AP系列驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用軟件工具為該系列驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用提供了一個(gè)非常強(qiáng)大、靈活、快捷、簡(jiǎn)單易用的軟件平臺(tái)。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無(wú)刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。以外部控制模式運(yùn)行，可支持增量編碼器、數(shù)字霍爾、反電動(dòng)勢(shì)反饋。
| 伺服驅(qū)動(dòng)器系列 | APS系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無(wú)刷伺服電機(jī) |
| 控制模式 | 電子齒輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制 |
| 運(yùn)行模式 | 外部控制 |
| 通信類(lèi)型 | RS232 |
| 輸入輸出 |
1個(gè)±10V模擬量輸入 6個(gè)數(shù)字量輸入，1個(gè)使能專(zhuān)用，5個(gè)可編程通用 2個(gè)數(shù)字量可編程輸出，無(wú)光隔 |
| 反饋 |
正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 反電動(dòng)勢(shì)(Back-EMF) |
| 單一直流電源供電 | 18-160VDC |
| 全面的保護(hù)設(shè)計(jì) | 過(guò)流、短路、接地、過(guò)壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤 |
選型表：
| 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
供電電壓 VDC(V) |
連續(xù)電流 Ic(A) |
峰值電流 Ip(A) |
外形尺寸 (mm) |
編碼器類(lèi)型 |
| APS-06D48-RALTE | 18…48 | 6 | 18 | 168 x 100 x 31mm | 增量編碼器 |
| APS-12D80-RALTE | 18…80 | 12 | 36 | 168 x 100 x 31mm | 增量編碼器 |
| APS-03D160-RALTE | 18…160 | 3 | 9 | 168 x 100 x 31mm | 增量編碼器 |
