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PLC與單片機(jī)的差別是:
1、PLC是應(yīng)用單片機(jī)構(gòu)成的比較成熟的控制系統(tǒng),是已經(jīng)調(diào)試成熟穩(wěn)定的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的產(chǎn)品,有較強(qiáng)的通用性。
2、而單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng),使用范圍更廣。單就“單片機(jī)”而言,它只是一種集成電路,還必須與其它元器件及軟件構(gòu)成系統(tǒng)才能應(yīng)用。
3、從工程的使用來看,對單項工程或重復(fù)數(shù)極少的項目,采用PLC快捷方便,成功率高,可靠性好,但成本較高。
4、對于量大的配套項目,采用單片機(jī)系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點,但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗才能使系統(tǒng)穩(wěn)定。
從本質(zhì)上說,PLC其實就是一套已經(jīng)做好的單片機(jī)(單片機(jī)范圍很廣的)系統(tǒng)。
但PLC也有其特點:PLC廣泛使用梯形圖代替計算機(jī)語言,對編程有一定的優(yōu)勢。你可以把梯形圖理解成是與匯編等計算器語言一樣,是一種編程語言,只是使用范圍不同!而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉(zhuǎn)換成C或匯編語言(由PLC所使用的CPU決定),然后利用匯編或C編譯系統(tǒng)編譯成機(jī)器碼!PLC運(yùn)行的只是機(jī)器碼而已。梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已。
如上所說,那么MCS-51單片機(jī)當(dāng)然也可以用于PLC制作,只是8位CPU在一些高級應(yīng)用如: 大量運(yùn)算(包括浮點運(yùn)算),嵌入式系統(tǒng)(現(xiàn)在UCOS也能移植到MCS-51)等,有些力不從心而已,不過加上DSP就已經(jīng)能滿足一般要求了,而且同樣使用梯形圖編程,我們可把梯形圖轉(zhuǎn)化為C51再利用KEIL的C51進(jìn)行編譯。我們也能發(fā)現(xiàn)不用型號的PLC會選用不同的CPU,其實也說明PLC就是一套已經(jīng)做好的單片機(jī)系統(tǒng)。
既然如此,當(dāng)然也可以用單片機(jī)直接開發(fā)控制系統(tǒng),但是對開發(fā)者要求相當(dāng)高(不是一般水平可以勝任的),開發(fā)周期長,成本高(對于一些大型一點的體統(tǒng)你需要做實驗,印刷電路板就需要一筆相當(dāng)?shù)馁M(fèi)用,你可以說你用仿真器,用實驗板來開發(fā),但是我要告訴你,那樣做你只是驗證了硬件與軟件的可行性,并不代表可以用在工業(yè)控制系統(tǒng),因為工業(yè)控制系對抗干擾的要求非常高,穩(wěn)定第一,而不是性能第一,所以你的電路板設(shè)計必須不斷實驗,改進(jìn))。當(dāng)你解決了上述問題,你就發(fā)現(xiàn)你已經(jīng)做了一臺PLC了,當(dāng)然如果需要別人能容易使用你還需要一套使用軟件,這樣你可以不需要把你的電路告訴別人。你也不可能告訴別人。
這樣一看PLC其實并不神秘,不少PLC是很簡單的,其內(nèi)部的CPU除了速度快之外,其他功能還不如普通的單片機(jī)。通常PLC采用16位或32位的CPU,帶1或2個的串行通道與外界通訊,內(nèi)部有一個定時器即可,若要提高可靠性再加一個看家狗定時器問題就解決了。
另外,PLC的關(guān)鍵技術(shù)在于其內(nèi)部固化了一個能解釋梯形圖語言的程序及輔助通訊程序,梯形圖語言的解釋程序的效率決定了PLC的性能,通訊程序決定了PLC與外界交換信息的難易。對于簡單的應(yīng)用,通常以獨立控制器的方式運(yùn)作,不需與外界交換信息,只需內(nèi)部固化有能解釋梯形圖語言的程序即可。實際上,設(shè)計PLC的主要工作就是開發(fā)解釋梯形圖語言的程序。現(xiàn)在的單片機(jī)完全可以取代PLC。以前的單片機(jī)由于穩(wěn)定性和抗電磁干擾能力比較的弱和PLC是沒有辦法相比的,現(xiàn)在的單片機(jī)可能已經(jīng)做到了高穩(wěn)定性和很強(qiáng)的抗干擾能力在某些領(lǐng)域已經(jīng)實現(xiàn)了替換。
IC752BCL001 Download cable for DataPanel 30/35/50/55 Series
MTR-1337-N-D-E-S MTR series NEMA 34 splashproof stepping motor with series winding connection
ZA06B-0032-B075#7008 B2/3000 servo motor with 32k serial encoder
20BD052A0AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
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Communications 1786-BNC2TNC CONTROLNET BNC-TNC COAXIAL CONN - ISOL BULKHEAD
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EtherNet/IP Products 2711P-K10C4B2 PV PLUS 1000, KEYPAD, ENET, AC PS, EXT MEM
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Motion Control 1326AB-B740E-S2L MOTOR,SERVO,460V,50.0NM,3400RPM,SINGL,IP67
4261A-4-N12 7 SEG Panel DISP. 4 Digit. ASCII/Serial Interface. Quick CONN W/Protocol CONV. NEMA 12
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FSP300-60ATV
DeKTec Digital Video B.V DTA-107
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EC3-1813CLD2NA(B)
OR-X4C0-XPF00
1492-MS6X12V41-50 Connection Products
數(shù)字量輸入/輸出模塊SM 6ES7 322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20pin前連接器
行程開關(guān) 3SE53122SJ12
CP9I-0MPB-0070-AZ Alpha 50HVis motor power cable (7 meter)