工業(yè)機器人軸承作為工業(yè)機器人的關鍵配套件之一,適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。主要包括兩大類用于工業(yè)機器人的軸承,一是等截面薄壁軸承,另一類是交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器專用十字交叉滾子軸承、RV減速器軸承、直線軸承、關節(jié)軸承等,但主要是前兩種軸承。
工業(yè)機器人軸承特點:1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;2.薄壁型軸承;3.高回轉定位精度。任何可滿足此種設計需求的軸承都可用于工業(yè)機器人手臂、回轉關節(jié)、底盤等部位。
一、工業(yè)機器人配套件010.30.500 型號轉盤軸承交叉滾子軸承
交叉滾子軸承的特點:交叉滾子軸承,是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列,所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈的尺寸被小型化,極薄形式更是接近于極限的小型尺寸,并且具有高鋼性,且精度可達到P5、P4、P2級。因此適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部和旋轉部、機械加工中心的旋轉臺,精密旋轉工作臺、醫(yī)療機器、計算器、軍工、IC制造裝置等設備。
1、具有出色的旋轉精度:
交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相察,有效防止了旋轉扭矩的增加。另外,不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象;同時因為內外環(huán)是分割的結構,間隙可以調整,即使被施加預壓,也能獲得高精度的旋轉運動。
2、操作安裝簡化:
被分割成兩部分的外環(huán)或者內環(huán),在裝入滾子和保持器后,被固定在一起,所以安裝時操作非常簡單。
3、承受較大的軸向和徑向負荷:
因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列,這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
4、大幅節(jié)省安裝空間:
工業(yè)機器人配套件010.30.500 型號轉盤軸承
交叉滾子軸承的內外環(huán)尺寸被最小限度的小型化,特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸,并且具有高剛性,所以最適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
序號 |
類別 |
種類 |
應用部位 |
技術指標 |
1 |
等截面薄壁軸承 |
薄壁四點接觸球軸承、薄壁接觸球軸承、薄壁深溝球軸承 |
工業(yè)機器人腰部、肘部、腕部 |
精度P5級,壽命6000h以上 |
2 |
多種薄壁交叉圓柱滾子軸承 |
工業(yè)機器人機械手臂、肩部、腰部、臂部 |
精度P4級,壽命6000h以上 |
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3 |
RV減速機軸承 |
多種薄壁軸承、圓柱滾子保持架組件 |
廣泛應用于工業(yè)機器人 |
精度P4級,溫升不超過30°,壽命6000h以上 |
4 |
諧波減速機軸承 |
柔性軸承 |
中小轉矩機器人關節(jié) |
精度P5級(部分P4級),壽命6000h以上 |
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