江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)。大德重工主營業(yè)務(wù)包括:非標自動化生產(chǎn)線、智能車間、機器人焊接工作站、機器人應(yīng)用系統(tǒng)，鋁焊機器人、平面激光切割機、自動焊接裝備及弧焊機器人本體批發(fā)廠家。
公司擁有集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、檢測三位于一體的5788939894激光切割機設(shè)備生產(chǎn)線和激光焊接機設(shè)備生產(chǎn)線。成為國內(nèi)規(guī)模較大的激光切割機制造基地之一。年生產(chǎn)各類大幅面光纖激光切割機、大幅面YAG激光切割機、交換臺面激光切割機、激光切割機器人、激光焊接機、激光焊接機器人等相關(guān)產(chǎn)品，年產(chǎn)值可達1.8億元以上。廣泛應(yīng)用于：鈑金、各種五金制品、廚房電器、精密機械設(shè)備、電氣機柜、汽車配件、眼鏡、廣告標牌、工藝禮品、燈飾五金、精密零件等行業(yè),可對金屬、多種非金屬板材、管材進行切割。特別適用于不銹鋼板、碳鋼、合金鋼、銅板、鋁材、稀有金屬、陶瓷片、硅片、金剛石等材料的切割。產(chǎn)品除銷往全國30個省市自治區(qū)、直轄市，還遠銷東南亞、中東、日本、歐美等國家和地區(qū)，年出口達到1000萬美元以上。
大德重工機器人
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工件型打磨機器人，是一種通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機器人自動化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機器人最為典型。
工件型打磨機器人，主要由工業(yè)機器人本體和砂帶、毛刷、拋光等打磨機床設(shè)備組成，工件型打磨機器人系統(tǒng)還包括總控制電柜、抓手、力控制器等外圍設(shè)備組成。通過系統(tǒng)組成，由總控制系統(tǒng)（控制電柜）分別控制機器人及打磨設(shè)備，從而實現(xiàn)打磨工件的一次裝夾，可以完成不同打磨工藝和工序加工，不僅使加工效率大幅提高，同時能保持工件打磨的一致性，保證加工質(zhì)量。
工件型打磨機器人單元主要適用于中小零部件的自動化打磨加工，機器人自動化打磨單元，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送。
（一）、工件型打磨機器人的工業(yè)機器人
1、工件型打磨集成所采用的工業(yè)機器人本體選型，其負載和臂載，必須滿足工件重量需要，要有足夠的工作范圍，防止工件在打磨過程中與機器人和打磨設(shè)備發(fā)生干涉。
2、工件型打磨機器人單元的布局，打磨設(shè)備根據(jù)車間場地情況可按“一”字排列，機器人通過行走導(dǎo)軌，分別在各種打磨設(shè)備上完成不同打磨工藝加工，也可以按“品”字方式布局，成為打磨加工島，機器人在各類打磨設(shè)備中間，機器人回轉(zhuǎn)完成工件的各種打磨工藝和工序加工。
（二）、工件型打磨機器人配備的打磨設(shè)備
1、按打磨工藝要求，分別配置砂帶機、毛刷機、砂輪機、拋光機等。
2、按精度要求，分別配置粗加工、半精加工、高精加工等各種工藝的打磨設(shè)備。
（三）、工件型打磨機器人的爪手
1、工件型打磨機器人夾持工件的爪手，要根據(jù)工件重量，采用單手、雙手或四手爪。
2、工件型打磨機器人夾持工件的爪手，要根據(jù)工件形狀，采用真空吸附，還是電磁手爪等。
（四）、工件型打磨機器人的力控技術(shù)
工件型打磨機器人，可根據(jù)打磨需要配置力控制器，通過力傳感器，及時反饋機器人在打磨過程中工件與打磨設(shè)備的附著力，以及打磨程度，防止機器人過載，或工件打磨適度，從而確保工件打磨的一致性，防止產(chǎn)生廢品。
