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兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理與本文開(kāi)頭的兩相PM型分布線圈步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理基本相同。本文張圖可知，一個(gè)線圈只能給一個(gè)磁極激磁，然而爪極電機(jī)的一相線圈可以給多極激磁。下圖示出爪極步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理。實(shí)際的兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)，設(shè)計(jì)的多極Nr=12，此時(shí)定子的爪極數(shù)每相有12對(duì)極。為簡(jiǎn)化原理便于理解，下圖將一相簡(jiǎn)化成一對(duì)極。實(shí)際的兩相步進(jìn)電機(jī)兩相繞組同時(shí)激磁，通常作2相激磁驅(qū)動(dòng)，為說(shuō)明和理解容易，簡(jiǎn)化為一相激磁狀態(tài)的說(shuō)明，一相激磁如能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，兩相激磁肯定也能運(yùn)轉(zhuǎn)。
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