機器人的發(fā)展：
近百年來發(fā)展起來的機器人，大致經(jīng)歷了三個成長階段，也即三代。第一代為簡單個體機器人，第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。第一代機器人屬于示教再現(xiàn)型，第二代則具備了感覺能力，第三代機器人是智能機器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動的能力。
機器人的示教：
1）機器人的示教分類
用機器人代替人進行作業(yè)時，必須預(yù)先對機器人發(fā)出指示，規(guī)定機器人進行應(yīng)該成的動作作業(yè)的具體內(nèi)容，這個過程就稱為對機器人的示教或?qū)C器人的編程
2）機器人示教過程
在對機器人的編程方法中，示教是常用的方法。它是在真實作業(yè)環(huán)境中的在線編程，可用示盒方法。下面用弧焊機器人焊接T型角焊縫來說明示教過程。圖2是用于點焊、弧焊工業(yè)機器人的示教盒
3）機器人核心
機器人及其自動化成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介，將所有設(shè)備連接到一起而形成的大型自動化生產(chǎn)線。機器人及其自動化成套裝備的擁有量和水平是衡量一個國家制造業(yè)綜合實力的重要標(biāo)志之一。日系中主要有安川、oTC、松下、三菱、新松、FANLUC、不二越、川崎、Motoman 莫托曼、等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國KUKA庫卡、克魯斯CLOOS、瑞典的ABB、美國Adept、意大利的 Tiesse；及奧地利的IGM公司。
4）售后服務(wù)中心
示教盒維修服務(wù)中心是國外機器人生產(chǎn)企業(yè)攜手廣州長科自動化設(shè)備有限公司設(shè)立的。針對中國所有機器人的控制系統(tǒng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心。主要為各品牌伺服驅(qū)動器、電路板、伺服電機、示教盒、工控機等產(chǎn)品設(shè)立的用戶保障中心。
5）服務(wù)宗旨
示教盒服務(wù)中心的服務(wù)宗旨是防患于未然，積極貫徹預(yù)防為主的方針，通過為用戶建立產(chǎn)品的維修機制，并通過現(xiàn)場的巡視監(jiān)管和對相關(guān)人員的培訓(xùn)，不斷提高企業(yè)對高端設(shè)備產(chǎn)品的管理水平，把問題解決在故障發(fā)生之前，以實現(xiàn)機器人成套電氣產(chǎn)品維修服務(wù)的目標(biāo)。
