汽車(chē)縱梁數(shù)控平板沖孔生產(chǎn)線專(zhuān)用HD諧波減速機(jī)SHG-40-50-2A-GR
該設(shè)備主要特點(diǎn):
汽車(chē)縱梁數(shù)控平板沖孔生產(chǎn)線專(zhuān)用HD諧波減速機(jī)SHG-40-50-2A-GR1、 由自動(dòng)編程系統(tǒng)自動(dòng)生成加工程序
2、 自動(dòng)上、下料
3、 板邊自動(dòng)定位
4、 無(wú)死區(qū)加工(夾鉗自動(dòng)退讓)
5、 斷電板材不墜落
6、 板端位置無(wú)接觸檢測(cè)
7、 自動(dòng)排廢料
8、 主機(jī)和X軸集中潤(rùn)滑
9、 功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)
10、 斷電恢復(fù)后從程序斷點(diǎn)開(kāi)始沖壓
11、 下料位任意設(shè)定
12、 完善的監(jiān)控報(bào)警功能
2-2機(jī)器工作原理
STSK-DC160型汽車(chē)大梁平板數(shù)控沖孔線由自動(dòng)上料電磁吸盤(pán)將板料從移動(dòng)料臺(tái)上移到上料輥上，首先選定的作為定位基準(zhǔn)的任意兩把夾鉗伸出，再由推料裝置的氣缸運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)板料向鉗口運(yùn)動(dòng)、定位，當(dāng)鉗口的兩個(gè)開(kāi)關(guān)全部感應(yīng)到板料后，夾鉗夾緊板料，其余夾鉗再伸出全部夾持板料，最后推料氣缸后退，完成板料的定位動(dòng)作。X方向送進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件移動(dòng)。首先對(duì)板料進(jìn)行板端定位，而后按照自動(dòng)編程生成的程序，通過(guò)X軸和Y軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)達(dá)到待沖孔位的精確定位，通過(guò)控制選模氣缸來(lái)自動(dòng)換模，再控制液壓沖孔單元的主閥，控制滑塊的上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)板料的沖壓加工。加工的廢料由排屑機(jī)輸出到廢料小車(chē)中。成品由自動(dòng)下料電磁吸盤(pán)將板料從輥道上移至成品料垛上，由行車(chē)吊走。
汽車(chē)縱梁數(shù)控平板沖孔生產(chǎn)線專(zhuān)用HD諧波減速機(jī)SHG-40-50-2A-GR主要部件結(jié)構(gòu)說(shuō)明
汽車(chē)大梁平板數(shù)控沖孔線由上下料電動(dòng)裝置、電磁吸盤(pán)上料裝置、上下板料托輥、板料定位裝置、X軸送料系統(tǒng)、主機(jī)(含液壓系統(tǒng)、模具系統(tǒng))、氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。
1、上下料裝置:
上料電動(dòng)臺(tái)車(chē)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可用按鈕控制開(kāi)出線外，裝載加工板材后，再開(kāi)回上料位置。加工完成后，由起動(dòng)裝置將已加工板料側(cè)滑到下料架。
結(jié)構(gòu):由臺(tái)車(chē)架1上安裝六個(gè)車(chē)輪，并由安裝在臺(tái)車(chē)架內(nèi)部的電機(jī)減速機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)鏈條傳動(dòng)到從動(dòng)鏈輪，通過(guò)鍵聯(lián)結(jié)傳遞給傳動(dòng)軸，再由傳動(dòng)軸帶動(dòng)做為主驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪使移動(dòng)料臺(tái)運(yùn)行。
2、電磁吸盤(pán)自動(dòng)上料裝置:
自動(dòng)上料部件為C型懸臂支架、移動(dòng)橫梁及其驅(qū)動(dòng)裝置、吸盤(pán)控制及升降裝置等組成。該裝置自動(dòng)完成上料動(dòng)作，電磁吸盤(pán)吸取板料，吸盤(pán)架升降依靠垂直制動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪、齒條被同步驅(qū)動(dòng)完成升降，自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程安全可靠、平穩(wěn)快速，和板料接觸時(shí)沖撞小，沒(méi)有吸雙料的現(xiàn)象，吸盤(pán)架上均勻安裝有多個(gè)電磁吸盤(pán)，用以抓吸板料，吸盤(pán)吸力每個(gè)200Kg，并且吸盤(pán)位置可調(diào)。移動(dòng)橫梁被水平電機(jī)通過(guò)齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)，通過(guò)兩根直線導(dǎo)軌，使橫梁前后水平移動(dòng)并準(zhǔn)確定位。
當(dāng)電動(dòng)送料臺(tái)車(chē)停在位置后，吸盤(pán)落下，碰到板料后由接近開(kāi)關(guān)發(fā)信停止，電磁吸盤(pán)得電吸住板料，吸盤(pán)上升到達(dá)最上位停止，然后水平電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)橫梁運(yùn)動(dòng)，將板料運(yùn)送至上料支撐輥上方，垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)架下降，碰到接近開(kāi)關(guān)后停止，電磁吸盤(pán)失磁，將板料放在進(jìn)料支撐輥上，然后吸盤(pán)返回初始位置，等待信號(hào)開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)。
電磁吸盤(pán)均勻分布，對(duì)于不同長(zhǎng)度的板料，所需吸盤(pán)的個(gè)數(shù)也不盡相同，吸盤(pán)之間的距離也可以進(jìn)行合理的調(diào)整。電磁吸盤(pán)斷電磁力保持，反向通電消磁，安全可靠。
3上料固定輥道:
上料固定輥道由上料輥架和上料輥組成。
上料固定輥道放置在上料支架上。加工板材由夾鉗夾住，拖動(dòng)板料從上料輥上通過(guò)。上料輥采用無(wú)動(dòng)力滾筒，此無(wú)動(dòng)力滾筒采用特制軸承座，精密軸承。下料托輥結(jié)構(gòu)和作用同上料托輥。
4、板料邊定位推料裝置:
邊定位推料裝置有若干組，且沿X方向分布，通過(guò)底座安裝在上料支撐輥架上。由氣缸驅(qū)動(dòng)連接架，通過(guò)安裝在導(dǎo)軌滑塊上的塊和定位銷(xiāo)將放在上料固定輥道上的板料向夾鉗方向推動(dòng)。當(dāng)板料放在上料固定輥道上后，根據(jù)板料長(zhǎng)度選定任意兩個(gè)夾鉗為基準(zhǔn)，使其伸出后，推料裝置通過(guò)其定位銷(xiāo)推動(dòng)板料向夾鉗運(yùn)動(dòng)，當(dāng)板料的定位邊完全靠實(shí)兩個(gè)夾鉗的定位面，感應(yīng)開(kāi)關(guān)同時(shí)發(fā)訊后，兩個(gè)基準(zhǔn)夾鉗夾持板料，其余夾鉗再伸出夾板，當(dāng)板料被選定的夾鉗夾緊后，氣缸驅(qū)動(dòng)定位銷(xiāo)后退到初始位置，完成板料的邊定位程序，送進(jìn)裝置送進(jìn)板料，進(jìn)行沖孔加工。
5、X軸板料送進(jìn)裝置:
X軸送料系統(tǒng)由固定底座、移動(dòng)連接板、傳動(dòng)系統(tǒng)及夾鉗裝置組成。其中傳動(dòng)系統(tǒng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)減速機(jī)、齒輪、齒條傳動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閄軸直線運(yùn)動(dòng)。10組夾鉗裝置通過(guò)座板及連接架連成一體在固定底座上沿X軸直線運(yùn)動(dòng)。其中固定底座由5段組合而成，X軸采用進(jìn)口精密滾珠直線導(dǎo)軌，導(dǎo)向精度高。
夾鉗裝置是用來(lái)夾緊板料并帶動(dòng)板料沿X軸運(yùn)動(dòng)。鎖緊氣缸可以在其行程范圍內(nèi)的任意位置停止，停止位由感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)信決定。每個(gè)夾鉗在工作過(guò)程中進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的保護(hù)區(qū)時(shí)，夾鉗會(huì)自動(dòng)縮回避讓死區(qū)
6、主機(jī):
床身主要包括焊接床身、油缸、滑塊、排料架、開(kāi)關(guān)架、感應(yīng)塊、導(dǎo)軌滑塊等部件?；瑝K由油缸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)連接板與油缸連接，重載精
密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)滑塊的上下運(yùn)動(dòng)?；瑝K與上模座相連從而完成沖孔工作。沖孔過(guò)程中的廢料通過(guò)焊接床身上的落料通道從排料架落到鏈板式排屑機(jī)中，再到廢料車(chē)，由行車(chē)吊運(yùn)清理。排料架采用封閉的結(jié)構(gòu)，從而避免了落料過(guò)程中廢料四處亂濺的問(wèn)題，保證下料的正常工作
