在工廠的自動化項目中，由于人工成本的不斷提高，越來越要求機械手的設計，裝配，維修保養(yǎng)具有同樣的要求-簡易和方便；選用滾輪導軌和導軌鋁型材來裝配機械手，可以很好的滿足這些要求：
一：滾輪導軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導軌，省去了導軌和齒條之間麻煩的對齊工作；這一點對長行程導軌拼接應用來說，是一個很大的有點。
二：滾輪導軌，帶齒條或不帶齒條，都可方便地安裝在導軌鋁型材上。
三：使用過程中，導軌和滾輪的更換方便：
用滾輪導軌和導軌鋁型材，可方便單價單軸，雙軸或三軸機械手：
一：單軸機械手
在導軌鋁型材的平行布置兩根導軌，其中一根導軌帶齒條，滑座上可集成齒輪：
二：雙軸機械手
一根水平軸，一根垂直軸，如下是一個典型的桁架機械手示意圖：
三：三軸機械手
X軸的結構是兩根重載導軌鋁型材平行布置，每根導軌鋁型材上平行放置兩根滾輪導軌；這樣的話，Y軸的兩端都得到了有效的支撐：
滾輪導軌和導軌鋁型材的應用，具有很大的可拓展性，如下是兩個應用案例：
一：垂直伸縮軸
如果你的應用中，不允許Z軸上升到超過一定的高度（比如說不可以碰到頂棚），但是又需要長的Z軸行程，這樣的話，可以采用垂直伸縮軸：在導軌鋁型材的四個角可以安裝四根導軌，也就是兩套導軌，這樣Z軸的行程就可以分兩段實現(xiàn)，兩段的運動是獨立的：
二：四軸機械手
再選配滾輪圓弧導軌，可方便組成四軸機械手；
