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產(chǎn)品簡介
DQ2722M二相步進電機驅(qū)動器
DQ2722M二相步進電機驅(qū)動器
產(chǎn)品價格:¥1
上架日期:2010-08-25 17:19:12
產(chǎn)地:深圳
發(fā)貨地:深圳
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明
    DQ2722M是基于DSP控制的兩相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC110V-220V,適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音。定位精度最高可達60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
    特點
    ● 高性能、低價格
    ● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
    ● 最高反應(yīng)頻率可達200Kpps
    ● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
    ● 光電隔離信號輸入/輸出
    ● 驅(qū)動電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
    ● 單電源輸入,電壓范圍:AC110V-220V
    ● 相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r,驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位)
    電流設(shè)定
    驅(qū)動器工作電流由DIP-1端子設(shè)定,運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(詳見下表)

    運行電流(A)
    1.2
    1.5
    2.0
    2.3
    2.5
    3.0
    3.2
    3.6
    4.0
    4.5
    5.0
    5.3
    5.8
    6.2
    6.5
    7.0
    D1
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    ON
    ON
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    D2
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    D3
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    ON
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    D4
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    ON
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    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON

    細分設(shè)定
    驅(qū)動器細分由DIP-2端子設(shè)定,共16檔,由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定(后兩位為功能設(shè)定)。附表如:細分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))

    細分?jǐn)?shù)
    400
    500
    600
    800
    1000
    1200
    2000
    3000
    4000
    5000
    6000
    10000
    12000
    20000
    30000
    60000
    D1
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    D2
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    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    D3
    ON
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    OFF
    OFF
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    OFF
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    OFF
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    ON
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    OFF
    D4
    ON
    OFF
    ON
    OFF
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    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    D5
    ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號
    OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號
    D6
    自動檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖,ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行)

    I/O信號
        所有輸入信號均通過光電隔離,為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通,要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mA。驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦限流電阻,當(dāng)輸入信號電壓高于5V時,可根據(jù)需要外串電阻R進行限流。

    限流電阻R的阻值選取:

     當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為           +5V時:  R1=0, R2=0;
                                        +12V時: R1=510Ω,R2=820Ω;
                                        +24V時: R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ。
    輸入信號共陽接法
    輸入信號共陰接法
    差分輸入的時候請按下圖接線
     
    輸出信號
    驅(qū)動器輸出信號通過光耦隔離輸出,驅(qū)動電流為最大為50mA。
    RDY信號輸出
    輸入信號波形時序圖

    !注意

     1、輸入電壓不能超過交流220V;

     2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需要接限流電阻;

     3、輸入脈沖信號下降沿有效;

     4、驅(qū)動器溫度超過75度時驅(qū)動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度時,驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器;

     5、過流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);

     6、無電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線,排除后需要重新上電恢復(fù);

     驅(qū)動器接線、尺寸示意圖

    引腳功能說明

    端口定義
    針腳號
    標(biāo)記符號
    功能
    注釋
    RS-232
    1
    RX
    接收數(shù)據(jù)
    接上位機串口RX(功能保留)
    2
    TX
    發(fā)送數(shù)據(jù)
    接上位機串口TX(功能保留)
    8
    GND 
    地線
    接上位機串口地(功能保留)
    DB15
    1
    PU+
    輸入信號光電隔離正端
    接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
    2
    PU- 
    DP5= OFF, PU為步進脈沖信號 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
    DP5=ON, PU為正相步進脈沖信號
    3
    DR+
    輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
    4
    DR- 
    DP5= OFF, DR為方向控制信號 用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
    DP5=ON, DR為反向步進脈沖信號
    SM+ 
    輸入信號光電隔離正端 功能保留
    6
    SM-
    細分選擇信號 功能保留
    7
    MF+
    輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
    8
    MF-
    電機釋放信號 有效(低電平)時關(guān)斷電機接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài)
    9
    ALM+
    驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離正端 驅(qū)動器出現(xiàn)過流、過熱故障時,驅(qū)動器輸出故障信號,該信號有效(低電平)
    10
    ALM-
    驅(qū)動器故障好輸出信號光電隔離負端  
    11
    RDY+ 
    驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端 驅(qū)動器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平)
    12
    RDY-
    驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負端  
    13、14、15
    NC
    空端子 功能保留
    電機、電源端
    1、2
    L、N
    電源 電源:AC110~220V
    3
    PE
    地線  大地(內(nèi)接驅(qū)動器外殼)
    4
    A+ 
    電機接線
    5
    A-
    6
    B+
    7
    B-

     常見問題和處理方法對照表

    現(xiàn)象
    可能的原因
    措施
    電機不轉(zhuǎn) 指示燈無顯示 檢查供電是否正常
    故障指示燈亮 檢查驅(qū)動器是否過流、過熱、缺電機
    電機軸已鎖,電機不動作 檢查外部控制信號
    指示燈顯示正常,電機軸未鎖機 檢查MF信號是否有效
    電機堵轉(zhuǎn) 最高速度設(shè)置過大 降低最高速度
    加速時間太短 加長加速時間或增大驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù)
    位置不準(zhǔn) 細分?jǐn)?shù)不對 選擇正確的細分?jǐn)?shù)
    電機負載過大 更換電機或適當(dāng)增大驅(qū)動器運行電流
    “漏電”現(xiàn)象 驅(qū)動器、電機沒有可靠接地 把驅(qū)動器、電機可靠接地
    驅(qū)動器、電機嚴(yán)重發(fā)熱 驅(qū)動器運行電流大或外界散熱條件差 適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動器運行電流或增加驅(qū)動器和電機的通風(fēng)散熱

     

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