撥指式貨叉是通過撥動(dòng)一根手指一樣大小的小鐵桿，然后由小鐵桿鉤拉[或推拉、拖拉]料箱的，全名：撥指式移載貨叉，簡(jiǎn)稱：撥指貨叉、撥指叉，它兩個(gè)叉臂的間距是固定的，不能放大或縮小，因此同一臺(tái)貨叉只能移載同一種規(guī)格[或尺寸]的料箱，在縱向結(jié)構(gòu)方面[或深度方向上]它也有多種結(jié)構(gòu)類型，如：?jiǎn)螏煳唤Y(jié)構(gòu)、雙庫位結(jié)構(gòu)、深庫位結(jié)構(gòu)、淺庫位結(jié)構(gòu)等，庫位結(jié)構(gòu)不同，貨叉的結(jié)構(gòu)也有所不一樣！
單庫位指的是一個(gè)庫位，存放的是一個(gè)料箱，單庫位撥指貨叉指的是其行程只能到達(dá)一個(gè)庫位，貨叉一次性移載一個(gè)料箱，而雙庫位指的是兩個(gè)庫位，在同一深度方向設(shè)置了前后兩個(gè)庫位，也就是里外兩層，每個(gè)庫位都存放一個(gè)料箱，雙庫位撥指貨叉的行程或移載距離比較大，能到達(dá)兩個(gè)庫位，但貨叉不能同時(shí)移載兩個(gè)庫位的料箱，每次只能移載前庫位或者后庫位中的一個(gè)料箱！
深庫位指的也是一個(gè)庫位，但庫位深度比較深，能接連放置兩個(gè)料箱，貨叉行程比較大，一次性可同時(shí)移載兩個(gè)料箱，不需要進(jìn)行二次移載！淺庫位指的也是一個(gè)庫位，只是庫位深度比較淺，就如同單庫位，庫位中只能存放一個(gè)料箱，貨叉的行程[或移載距離]比較小，一次性移載一個(gè)料箱！
單庫位、雙庫位、深庫位、淺庫位之間在載荷量方面沒有太大的區(qū)別，也就是進(jìn)叉深度的不同，或者是說伸縮行程或移載距離的不同，單庫位貨叉、深庫位貨叉、淺庫位貨叉采用的都是單伸位[單深位]結(jié)構(gòu)，都是兩節(jié)叉體是可伸縮的，只有雙庫位貨叉采用的是雙伸位[雙深位]結(jié)構(gòu)，它有三節(jié)叉體是可伸縮的！
撥指式貨叉別名撥桿式貨叉[撥桿貨叉]、撥拉式貨叉[撥拉貨叉]、撥鉤式貨叉[撥鉤貨叉]、鉤拉式貨叉[鉤拉貨叉]等，采用鋁合金材料，表面經(jīng)過陽極處理，整臺(tái)貨叉重量比較輕，大約60kg左右[含電機(jī)]，小巧玲瓏、造型美觀，主電機(jī)采用400w直角伺服電機(jī)，4臺(tái)輔助微型電機(jī)[撥桿電機(jī)]，采用同步輪、同步帶傳動(dòng)，也可以使用金屬鏈輪鏈條傳動(dòng)，整機(jī)結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、布局合理！底部安裝多根流利條，貨叉可輕松地把料箱推入或移出庫位！
撥指式伸縮貨叉具有體積小、重量輕、運(yùn)行速度快、工作效率高之特點(diǎn)，適合多層料箱機(jī)器人的穩(wěn)步運(yùn)行，常用于密集型箱式類智能倉儲(chǔ)！它有多個(gè)別名，如：撥桿貨叉、撥拉貨叉、撥鉤貨叉、鉤拉貨叉、夾抱貨叉、抱夾貨叉等等，都是通過撥桿[或撥鉤]來鉤住或者是說拉住料箱的！
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