堆垛機貨叉指的是堆垛機上使用的貨叉，它是一種具有雙向伸縮功能的移載機構，全稱：堆垛機雙向自動伸縮貨叉，廣泛應用于立體庫、智能倉儲系統(tǒng)中，它分多種類型，結構上有：單深位[或單伸位]結構、雙深位[或雙伸位]結構、齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動結構、純齒輪傳動結構等，載荷量方面有：輕量型[或輕載式]、中量型、重載型[或重載式]等，使用環(huán)境方面有：高溫環(huán)境、低溫環(huán)境、無塵環(huán)境[萬級潔凈環(huán)境]等環(huán)境類型，材料方面有：不銹鋼材料、碳鋼材料、鋁合金材料等，不同的移載物料、不同的使用環(huán)境，采用不同類型的伸縮貨叉！
單深位[或單伸位]是指貨叉的行程[移載距離]可以深入或伸入到一個庫位里，它是由三節(jié)叉體組成的，其中一節(jié)是固定叉體[下叉體]、兩節(jié)是可移動叉體，固定叉體[下叉體]安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，前叉體[上叉體]再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸！
雙深位[或雙伸位]指的是貨叉的行程[移載距離]可以深入[或伸入]到至外的一個庫位里，也就是里外兩個不同移載距離的庫位，它是由四節(jié)叉體組成的，一節(jié)固定叉體[也稱下叉體]、三節(jié)可移動[可伸縮]叉體，其行程比較大，移載距離比較遠，可達到兩倍多叉臂的本體長度！
齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動結構的貨叉，相對而言結構比較簡潔，工業(yè)也比較簡單，且維護也比較方便，但長時間使用后，鏈條會產生一定的延展性，因此其重復定位的精度也會稍有偏差，大約在±2～3mm左右，而純齒輪傳動結構的貨叉，工藝稍微復雜一些，成本也稍微偏高一點，但其定位精度比較高，可達到±0.5mm左右！
無論什么類型的貨叉，都可以單列或單指、單臂的形式進行運行，也可以雙列或雙指、雙臂的形式運行，單列[或單指、單臂]指的是單組叉臂獨立運行的，也就是一個由三節(jié)叉體以及齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、驅動電機、減速機、行程開關[限位開關]、接近開關[中位開關]、扭力限制器、編碼器等附件組成的一個完整的伸縮機構！而雙列[或雙指、雙臂]指的是兩組叉臂組合運行的，也就是一個由兩臺單指式[或單列式、單臂式]的貨叉通過聯(lián)軸器進行聯(lián)合[或同步]運行的伸縮機構！
雙深位[或雙伸位]堆垛機貨叉具有明顯的行程優(yōu)勢，且具備一定的載荷能力，是物料遠距離移載之優(yōu)選移載工具！
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