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  全自動高位碼垛機主要用于飼料肥料、糧食、干粉砂漿、涂料等袋裝物料的碼垛搬運，該碼垛機將料袋輸送至一定高度后，按照預(yù)定方式對料袋進行轉(zhuǎn)位、編組、推袋、分層、碼放，將料袋按層碼放到托盤上，后將碼好的滿垛輸出，由叉車運送至倉庫。全自動高位碼垛機一般由斜坡輸送機，重量檢測機、壓平機、緩?fù)C、轉(zhuǎn)位機、編組機、推袋機、分層機、碼垛機、托盤輸送機、垛盤輸送機和托盤倉等組成自動包裝碼垛系統(tǒng)。該設(shè)備各組成部分技術(shù)說明為：

  1.倒袋機，數(shù)量：1套，材質(zhì)：碳鋼

  通過機械結(jié)構(gòu)進行倒包調(diào)姿輸送。

  輸送速度15米/分鐘可調(diào)

  電機功率0.75 kW

  2.爬坡輸送機，數(shù)量：1臺，材質(zhì)：碳鋼噴漆

  皮帶式輸送機，將料袋提升到高度輸送到待碼過渡平帶機。

  電機減速機

  傳動方式：鏈傳動

  防護擋板：標(biāo)準(zhǔn)對中板

  3.重量檢測

  皮帶式輸送機構(gòu)固定在傳感器上，可精確地檢測出所輸送料袋的重量。

  檢測重量10-100kg

  檢測精度±25g（2σ）

  靈敏度10g

  通過能力1200bags/h

  輸送速度0.5m/s

  輸送帶寬600mm

  電機功率0.75kW

  4.揀選機

  皮帶式輸送機，能把接收到的電子復(fù)檢秤發(fā)出的不合格料袋信號加以判斷，通過機械動作將料袋揀出。

  5.高位碼垛機

  通過三軸伺服定位系統(tǒng)裝置和機械抓手結(jié)構(gòu)進行每層的碼垛，由提升機構(gòu)協(xié)調(diào)完成每垛物料的碼垛，碼垛完畢自動傳送至叉取區(qū)并自動進行進盤作業(yè)。

  型號TYGW-500

  碼垛速度500包/小時

  主機尺寸L3200mm×W2200mm×H3000mm

  設(shè)備功率7.5KW

  供給電源3*AC380+N

  碼垛高度600-1600mm

  碼垛層數(shù)1-10層

  碼垛工位3-12（每層碼垛袋數(shù)）

  供氣壓力0.6-0.8Mpa

  設(shè)備重量3000kg

  6.緩?fù)浩綑C

  皮帶式輸送機，兩級增速輸送，可調(diào)高度的壓平機把經(jīng)斜坡輸送機輸送后的料袋壓平整形，目的在于使包裝袋內(nèi)的物料均衡分布，從而使包裝袋外形達(dá)到碼垛操作的要求。

  7.轉(zhuǎn)位輸送機

  轉(zhuǎn)位機構(gòu)采用進口伺服電機驅(qū)動，可實現(xiàn)料袋水平面內(nèi)90o、180o、-900轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位靈活，動作可靠，方便檢修維護。

  8編組機

  皮帶式輸送機，對料袋進行自動編組。

  輸送速度1.16m/s

  電機功率1.1kW

  9.推袋壓袋機

  將編組機編好組的料袋推送到分層機上，并在分層機動作時，對一層料袋進行五面整形。

  運行速度1.0m/s(變頻可調(diào))

  電機功率2.2kW

  10.分層機

  不銹鋼滑板通過電機驅(qū)動，左右打開，使編組后的料袋碼放到垛盤上。

  滑板速度0.7m/s(變頻可調(diào))

  電機功率2.2kW

  11.升降機

  龍門鏈?zhǔn)缴禉C構(gòu)，該種升降機運行平穩(wěn)，無機械偏載，故障率低，使用壽命長。

  運行速度0.35m/s(變頻可調(diào))

  承載能力1500kg

  電機功率7.5kW

  12.托盤倉

  托盤倉用于儲存空托盤，每一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的位置會被托盤倉中的下一個空托盤取代。空托盤從托盤倉傳送到碼垛機適當(dāng)位置上的操作都是自動完成的。

  托盤材料塑料或木質(zhì)

  托盤倉容量12個空托盤

  13.托盤輸送機

  鏈條式輸送機，與托盤儲存?zhèn)}連接，負(fù)責(zé)自動向碼垛機提供空托盤。

  輸送速度0.35m/s

  電機功率0.37kW

  14.垛盤輸送機

  四臺輥道式輸送機，可輸送停放四個滿垛盤。安裝在叉車區(qū)域的垛盤輸送機設(shè)有防叉車撞擊的安全裝置。

  15.安全護欄：托盤限位和安全檢測

  安全護欄：1套，碳鋼材質(zhì)，避免人或其他不安全因素闖入碼垛工作區(qū)域，確保生產(chǎn)安全。

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