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工業(yè)機(jī)器人常用減速器類型
1.RV減速器
RV減速器是由傳統(tǒng)擺線齒輪箱和行星齒輪箱發(fā)展而來的新型傳動機(jī)構(gòu)。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動大、使用壽命長、精度穩(wěn)定、效率高等優(yōu)點(diǎn)。它已廣泛應(yīng)用于關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的動力通過減速器輸入軸的齒輪箱傳遞，從而使輸出軸的大齒輪聯(lián)動，達(dá)到減速的目的。大小齒輪的傳動比也是傳動比。
RV減速器工作原理：在RV減速器殼體的內(nèi)圈安裝一個圓柱銷。RV傳動裝置的偏心運(yùn)動會導(dǎo)致銷和RV傳動裝置組裝和連接。同時，多個RV齒輪箱抓取，增加了負(fù)載能力。由于RV齒數(shù)比銷少一個，當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一圈時，當(dāng)殼體固定時，RV齒輪和輸入軸沿相同方向旋轉(zhuǎn)一個齒。出口可以是殼體或傳動軸。當(dāng)殼體固定時，傳動軸為輸出，輸出方向相同。當(dāng)傳動軸固定時，殼體就是輸出，輸出方向正好相反。
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