任何制動系都具有以下四個基本組成部分：
1) 供能裝置，包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。
2) 控制裝置，包括產(chǎn)生制動動作和控制制動效果的各種部件。
3) 傳動裝置，包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件
4) 制動器，產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的力(制動力)的部件，其中包括輔助制動系中的緩速裝置。
制動器因現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械的發(fā)展而出現(xiàn)多種新的結(jié)構(gòu)型式，其中鉗盤式制動器、磁粉制動器以及電磁制動器的應(yīng)用較為廣泛。具體分類如下：
1、 摩擦式制動器，它可分為盤式制動器、外抱塊式制動器、內(nèi)脹蹄式制動器、帶式制動器、綜合帶式制動器、雙蹄式制動器、多蹄式制動器、簡單帶式制動器、單盤式制動器、多盤式制動器、固定鉗式制動器、浮動式制動器等。
2、 非摩擦式制動器，它可分為磁粉制動器、磁渦流制動器、水渦流制動器等。
