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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
IAI電動(dòng)夾爪-新鄭市
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產(chǎn)品價(jià)格:¥999
上架日期:2024-04-22 11:35:03
產(chǎn)地:廣東深圳市
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    作為機(jī)器人的核心部分,機(jī)器人控制器是影響機(jī)器人性能的關(guān)鍵部分之一,它從一定程度上影響著機(jī)器人的發(fā)展。目前,由于人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、傳感器技術(shù)及其它相關(guān)學(xué)科的長(zhǎng)足進(jìn)步,使得機(jī)器人的研究在高水平上進(jìn)行,同時(shí)也為機(jī)器人控制器的性能提出更高的要求,對(duì)于不同類型的機(jī)器人,如有腿的步行機(jī)器人與關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人,控制系統(tǒng)的綜合方法有較大差別,控制器的設(shè)計(jì)方案也不一樣。


    機(jī)器人控制器是根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)的裝置,它是機(jī)器人的心臟,決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣,從機(jī)器人控制算法的處理方式來看,可分為串行、并行兩種結(jié)構(gòu)類型。

    一、串行處理結(jié)構(gòu)

    所謂的串行處理結(jié)構(gòu)是指機(jī)器人的控制算法是由串行機(jī)來處理,對(duì)于這種類型的控制器,從計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)、控制方式來劃分,又可分為以下幾種:

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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