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IAI電動夾爪-宜州

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協(xié)作機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo)

1、有效負(fù)載

有效載荷是指機(jī)器人能夠承載的重量，所有機(jī)器人都會有一個(gè)規(guī)定的有效載荷，在計(jì)算時(shí)是不包括機(jī)械臂末端動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如夾具）或輔助工具的重量的。

這意味著一臺機(jī)器人能夠攜帶的真實(shí)有效載荷，須在其標(biāo)稱有效負(fù)載的基礎(chǔ)上減去機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如夾具）的重量。

而如果對機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行深入分析，考慮到實(shí)際的應(yīng)用需求（如加速度）和物理參數(shù)（如摩擦系數(shù)）等方面的影響，就需要適當(dāng)?shù)臏p少機(jī)器人承載的最大有效載荷。

協(xié)作機(jī)器人的有效載荷一般在10kg以內(nèi)。

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