一、3D視覺引導(dǎo)抓取機(jī)器人；
二、視覺引導(dǎo)機(jī)器人隨機(jī)抓取，
三、不受環(huán)境光線的影響；
四、機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用
????機(jī)器視覺系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)儀器設(shè)備精密控制、智能化、自動(dòng)化有有效途徑，堪稱現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的“機(jī)器眼睛”。
????其最大優(yōu)點(diǎn)為：
（１）實(shí)現(xiàn)非接觸測量。對(duì)觀測與被觀測者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高了系統(tǒng)的可靠性；
（２）具有較寬的光譜響應(yīng)范圍。機(jī)器視覺則可以利用專用的光敏元件，可以觀察到人類無法看到的世界，從而擴(kuò)展了人類的視覺范圍。
（３）長時(shí)間工作。人類難以長時(shí)間地對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察。機(jī)器視覺系統(tǒng)則可以長時(shí)間地執(zhí)行觀測、分析與識(shí)別任務(wù),并可應(yīng)用于惡劣的工作環(huán)境。
