engel elektromotoren GNM系列代表我們的具有永磁場(chǎng)的直流伺服電機(jī)。作為標(biāo)準(zhǔn)版本的電壓變體，我們提供 12V、24V 和 42V。連續(xù)運(yùn)行 S1 的額定扭矩范圍可達(dá) 1.6 Nm，不帶齒輪箱。根據(jù)應(yīng)用，電機(jī)可以設(shè)計(jì)為IP21、IP41或IP54防護(hù)等級(jí)。由于碳刷窗戶(hù)，該系列特別易于維修。
engel elektromotoren GNM電機(jī)設(shè)計(jì)
帶永磁場(chǎng)的有刷 2 極直流電機(jī)。帶 4 個(gè)螺紋的法蘭安裝
engel elektromotoren有刷直流電機(jī)GNM2130C一般數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速 6000.0 分鐘-1
標(biāo)稱(chēng)電壓 24 V
額定電流 0.8 安培
標(biāo)稱(chēng)功率 11.0 瓦
操作模式 S1
防護(hù)等級(jí) IP 21
旋轉(zhuǎn)方向 逆轉(zhuǎn)
連接類(lèi)型 Freie Anschlusslitzen
類(lèi)型 IM B14
直徑 34.0 毫米
長(zhǎng)度 78.0 毫米
engel elektromotoren有刷直流電機(jī)GNM2130C機(jī)械數(shù)據(jù)
質(zhì)量慣性矩 0.0032 ·10-3 kgm2
額定扭矩 0.0175Nm
最大連續(xù)扭矩 0.022Nm
啟動(dòng)扭矩 0.2Nm
每個(gè)扭矩的速度變化 315.0N-1cm-1min-1
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 10.5 ms
摩擦扭矩 0.008 Nm
轉(zhuǎn)子重量 0.078 kg
FR（允許徑向軸載荷） 50.0
F一個(gè)（允許軸向載荷） 20.0
engel elektromotoren GNM2130C電氣數(shù)據(jù)
電樞電阻 3.7 Ω
錨電感 2.7mH
端子電阻 3.45 Ω
電壓常數(shù) 3.4 V/1000 分鐘-1
扭矩常數(shù) 0.0325 Nm/A
啟動(dòng)電流 7.0 安培
最大峰值電流 8.8 安培
電氣時(shí)間常數(shù) 0.78 毫秒
engel elektromotoren GNM2130C熱數(shù)據(jù)
環(huán)境溫度 40.0 °C
絕緣等級(jí) F
熱時(shí)間常數(shù) 15 分
溫升無(wú)需冷卻 6.6千瓦
