全向輪(omni wheels)能夠在許多不同的方向移動，左右車輪的小光盤將全力推出，但也將極大的方便橫向滑動。
它適用於在使用機器人、手推車、轉(zhuǎn)移輸送機、貨運車、行李等，全方位車輪將提供完善的性能，當集成與傳統(tǒng)的車輪。
全向輪并不僅僅是一個輪轂，而是由很多輪胎的組合體。其主體為一個大型中心輪，在中心輪周邊為中心軸方向垂直于中心輪的小型輪子。
大型中心輪與普通輪子一樣，可以繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，而其周邊小型滾輪則可以使得全向輪沿平行于中心軸方向旋轉(zhuǎn)。
