寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司主營(yíng)品牌：德國REXROTH、德國MOOG、美國 PARKER（派克）、美國 DENISON（丹尼遜）、美國 VICKERS（威格士）、意大利 ATOS（阿托斯）、德國 HAWE（哈威）、美國 MOOG（穆格）等產(chǎn)品，主要應(yīng)用于各種注塑機(jī)、壓塑機(jī)、木工機(jī)械、玻璃機(jī)械、鞋機(jī)、磨刀機(jī)、紙包裝機(jī)械、彎管機(jī)械、發(fā)泡機(jī)、分條機(jī)械、高周波機(jī)械、不銹鋼板機(jī)械、液壓機(jī)、升降機(jī)械、硫化機(jī)、吹瓶機(jī)、數(shù)控機(jī)床、液壓站配套等。
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穆格電液伺服閥是電液轉(zhuǎn)換元件，它能把微小的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率的液 壓輸出。其性能的優(yōu)劣對(duì)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響很大，因此，它是電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的 核心和關(guān)鍵。為了能夠正確使用電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)，必須了解電液伺服閥的工作原理。
1、電液伺服閥的分類
1） 按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)電液伺服閥，兩級(jí)電液伺服閥，三級(jí)電液伺服 閥。
2） 按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式， 射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3） 按反饋形式可分為位置反饋式，負(fù)載壓力反饋式，負(fù)載流量反饋式，電反 饋式。
4） 按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。
5） 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
2、穆格電液伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）
雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是
永磁式力矩馬達(dá)，由永久磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部
分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱的二級(jí)液壓放大器，前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥，功率級(jí)是四通滑閥。
畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
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力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出。
無信號(hào)時(shí)，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，永久磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。
此時(shí)，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號(hào)電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，
于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時(shí)針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動(dòng)滑閥左移。
同時(shí)，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針方向的反轉(zhuǎn)矩。
當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出?；y位移，擋板位移，力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號(hào)（電流）成比例變化。
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3、穆格電液伺服閥的常見故障
1）力矩馬達(dá)部分
a.線圈斷線：引起閥不動(dòng)，無電流。
b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動(dòng)作。
c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
d.緊固件松動(dòng)：原因是振動(dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。
f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到ZUI大。
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2）噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率
低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺
動(dòng)。
3)滑閥放大器部分
a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.徑向?yàn)V芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。
c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4）其他部分密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
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4、電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)有電液伺服閥故障引起的常見故障
1）油動(dòng)機(jī)拒動(dòng)
在機(jī)組啟動(dòng)前做閥門傳動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，有時(shí)出現(xiàn)個(gè)別油動(dòng)機(jī)不動(dòng)的現(xiàn)象，在排除
控制信號(hào)故障的前提下，造成上述現(xiàn)象的主要原因是電液伺服閥卡澀。盡管在機(jī)
組啟動(dòng)前已進(jìn)行油循環(huán)且油質(zhì)化驗(yàn)也合格，但由于系統(tǒng)中的各個(gè)死角是未知不可
能完全循環(huán)沖洗，所以一些顆?？赡茉谒欧y動(dòng)作過程中卡澀伺服閥。
2）汽門突然失控
在機(jī)組運(yùn)行過程中，有時(shí)在控制指令不變的情況下，汽門突然全開或全關(guān)，
造成上述現(xiàn)象的主要原因是電液伺服閥堵塞。主要是油中的臟物堵塞伺服閥的噴
嘴擋板處，造成伺服閥突然向一個(gè)方向動(dòng)作，導(dǎo)致油動(dòng)機(jī)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)到極限
未知，使汽門失去控制。
寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司公司主營(yíng)品牌：Vickers/威格士、Atos/阿托斯、Rexroth/力士樂、HAWE/哈威、Parker/派克、DENISON/丹尼遜、HYDAC/賀德克等液壓產(chǎn)品。
公司經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于冶金、電力、鋼鐵、航天、造紙、汽車、石化等多個(gè)領(lǐng)域；
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