寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司主營品牌：德國REXROTH、德國MOOG、美國 PARKER（派克）、美國 DENISON（丹尼遜）、美國 VICKERS（威格士）、意大利 ATOS（阿托斯）、德國 HAWE（哈威）、美國 MOOG（穆格）等產(chǎn)品，主要應(yīng)用于各種注塑機、壓塑機、木工機械、玻璃機械、鞋機、磨刀機、紙包裝機械、彎管機械、發(fā)泡機、分條機械、高周波機械、不銹鋼板機械、液壓機、升降機械、硫化機、吹瓶機、數(shù)控機床、液壓站配套等。
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穆格電液伺服閥是電液轉(zhuǎn)換元件，它能把微小的電氣信號轉(zhuǎn)換成大功率的液 壓輸出。其性能的優(yōu)劣對電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響很大，因此，它是電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的 核心和關(guān)鍵。為了能夠正確使用電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)，必須了解電液伺服閥的工作原理。
1、電液伺服閥的分類
1） 按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥，三級電液伺服 閥。
2） 按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式， 射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3） 按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反 饋式。
4） 按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。
5） 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
2、穆格電液伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）
雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是
永磁式力矩馬達，由永久磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部
分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。
畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。G761-3005B S63JOGM4VPL
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力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出。
無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，永久磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。
此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，
于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移。
同時，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。
當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出?；y位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化。G761-3005B S63JOGM4VPL
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3、穆格電液伺服閥的常見故障
1）力矩馬達部分
a.線圈斷線：引起閥不動，無電流。
b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作。
c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動，系統(tǒng)震蕩，嚴重的管路也振動。
f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到ZUI大。
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2）噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率
低，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統(tǒng)擺
動。
3)滑閥放大器部分
a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。
c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4）其他部分密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
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4、電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)有電液伺服閥故障引起的常見故障
1）油動機拒動
在機組啟動前做閥門傳動試驗時，有時出現(xiàn)個別油動機不動的現(xiàn)象，在排除
控制信號故障的前提下，造成上述現(xiàn)象的主要原因是電液伺服閥卡澀。盡管在機
組啟動前已進行油循環(huán)且油質(zhì)化驗也合格，但由于系統(tǒng)中的各個死角是未知不可
能完全循環(huán)沖洗，所以一些顆?？赡茉谒欧y動作過程中卡澀伺服閥。
2）汽門突然失控
在機組運行過程中，有時在控制指令不變的情況下，汽門突然全開或全關(guān)，
造成上述現(xiàn)象的主要原因是電液伺服閥堵塞。主要是油中的臟物堵塞伺服閥的噴
嘴擋板處，造成伺服閥突然向一個方向動作，導(dǎo)致油動機向一個方向運動到極限
未知，使汽門失去控制。
寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司公司主營品牌：Vickers/威格士、Atos/阿托斯、Rexroth/力士樂、HAWE/哈威、Parker/派克、DENISON/丹尼遜、HYDAC/賀德克等液壓產(chǎn)品。
公司經(jīng)營的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于冶金、電力、鋼鐵、航天、造紙、汽車、石化等多個領(lǐng)域；
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