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云南昆明自平衡架橋機(jī)租賃公司常備的自平衡架橋機(jī)有三種，多用來(lái)分片架設(shè)鋼筋或預(yù)應(yīng)力混凝土梁。
一、單梁式自平衡架橋機(jī)
橋梁施工機(jī)械之一，其吊臂為一箱形梁，向前懸伸，在其前端有一能折疊的立柱(由左右兩腳桿組成)。該機(jī)可在空載狀態(tài)下自行駛?cè)霕蛭?，再將前立柱伸直，支在前方橋墩上。?dāng)所架梁片(或整梁)沿吊臂移動(dòng)時(shí)，吊臂接近簡(jiǎn)支梁狀態(tài)。架橋時(shí)，該機(jī)可在空載狀態(tài)下自行駛?cè)霕蛭?，須先將梁片利用特制龍門吊機(jī)從鐵路平板車上轉(zhuǎn)移到特制運(yùn)梁車上，再將此運(yùn)梁車和自平衡架橋機(jī)后端對(duì)位，用行駛在架橋機(jī)吊臂上的兩臺(tái)吊梁小車將梁片吊起，沿吊臂前行，到達(dá)橋位落梁。
為適應(yīng)曲線架橋，該機(jī)的吊臂能在水平面內(nèi)作少量擺動(dòng)。梁片就位方法與雙懸臂式自平衡架橋機(jī)所用方法相同(移梁或撥道)。該機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：取消平衡重，不再需要機(jī)車頂推，喂梁不需橋頭岔線，機(jī)械化程度提高，安全性能有所改善。吊重130噸的勝利型自平衡架橋機(jī)即屬此類。
二、雙懸臂式自平衡架橋機(jī)
橋梁施工機(jī)械之一，該型蘇聯(lián)使用較早。1948年引進(jìn)時(shí)，其前后臂都用鋼板梁，吊重有45噸和80噸兩種。50年代，將雙臂改為構(gòu)架，吊重發(fā)展到130噸。
這類自平衡架橋機(jī)不能自行，需用機(jī)車頂推。其前臂用來(lái)吊梁，后臂吊平衡重，前后臂都不能在水平面內(nèi)擺動(dòng)。架橋時(shí)，常須用特制80噸小平車將梁片運(yùn)到自平衡架橋機(jī)前臂的吊鉤之下(稱為“喂梁”)才能起吊;為使調(diào)車作業(yè)方便，每需在橋頭鋪設(shè)岔線。自平衡架橋機(jī)將梁吊起后，軸重增大，而橋頭的新建路堤比較松軟，因此，對(duì)自平衡架橋機(jī)吊梁行車地段必須采取加固措施，如用重車壓道，加插軌枕等。
三、雙梁式自平衡架橋機(jī)
紅旗型自平衡架橋機(jī)和燎原型自平衡架橋機(jī)屬此類,吊重也是130噸。其吊臂是由左右兩條箱梁組成，兩梁貫通機(jī)身并向前后端伸出。在兩端都有各由兩腿桿組成的折疊立柱。紅旗型兩梁的中距為3.4米,燎原型的則為4.8米。橫跨兩條箱梁有兩臺(tái)桁車,能沿吊臂縱向行駛。吊梁小車置于桁車上，能沿桁車橫向行駛。
待架的梁片(或整梁)可用鐵路平板車直接送到自平衡架橋機(jī)的后臂之下，用吊梁小車起吊后，憑桁車前移,再以吊梁小車橫移,然后落梁就位。這類自平衡架橋機(jī)的前后端都可吊梁及落梁;改變架梁方向時(shí)，不需要調(diào)頭;為適應(yīng)曲線架梁，前后臂都可在水平面內(nèi)擺動(dòng);分片架設(shè)時(shí)不必移梁或撥道，梁即可就位;"喂梁"也不需要橋頭岔線或特制運(yùn)梁車。
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