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辦法為半將閥芯置于閥套之中，瀾芯圓周上開有一定面積梯度的溝槽，挪動(dòng)閥芯將不同的xg，進(jìn)而將不同的流量4r，這就是本設(shè)計(jì)中節(jié)流三e閥完成節(jié)流的根本原理。2.4主閥閥芯節(jié)流口肯定節(jié)流口的及其特性在很大水平-上決議者流量控制閥閥的性能。是流量閥的關(guān)鍵部位，幾種常用節(jié)液口為(參見文獻(xiàn)“109頁)(1)針閥式節(jié)流口針閥做軸向挪動(dòng)時(shí)，調(diào)理了了環(huán)形通道的大小，由此改動(dòng)了流量。這種構(gòu)造加工簡(jiǎn)單，但節(jié)流口長度大，水力半徑小，易梗塞，流量受泊油溫影響較大。普通用于對(duì)性能請(qǐng)求不高的(2)偏心式節(jié)流口在閥芯上開一個(gè)截面為三角形(或矩形)的偏心槽。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯時(shí)，就能夠場(chǎng)所。流口相同，但容容易制造。其缺陷是閥芯改動(dòng)通道大小，由此調(diào)理流量。這種節(jié)流口的性能與針闌式節(jié)法流量較大和流量性請(qǐng)求不高的場(chǎng)所。上的徑向力不均衡，閥芯時(shí)較費(fèi)力，, 普通用于壓力較低、(3) 軸向三角槽式節(jié)流口在閥芯端部開有一-一個(gè)或兩個(gè)斜三角槽，,軸向挪動(dòng)閥芯就能夠改動(dòng)三角槽通流面積從而調(diào)理流量。在高壓閥中有8有時(shí)在軸端銑兩個(gè)斜料面來完成節(jié)流。這種節(jié)流口水力半徑較大。, 油液能夠經(jīng)過狹縫流)(閥芯內(nèi)孔，從旁側(cè)的的孔。(由縫隙式節(jié)凌口閥芯上開有狹鍵，流口能夠做成薄刃構(gòu)造，從而取得較小的流量，但是閥芯閥芯能夠改動(dòng)維隙的通流面積大小。這種節(jié)澇受徑向不平面力作用，故只在低壓節(jié)漆閥中采用。8)軸向鍵隙式節(jié)流口在套筒上開開有軸向繼***，軸向多動(dòng)閥芯就可改動(dòng)縫隙的的通流面積大小。這種節(jié)流口能夠做成成薄弱刃或雙薄刃式構(gòu)造，流量對(duì)溫度不。在小流量時(shí)水力半徑大，故小流量時(shí)性好，可用于性能請(qǐng)求較高的高的場(chǎng)所，但節(jié)流口在高壓i下易變形，1運(yùn)用時(shí)應(yīng)改動(dòng)構(gòu)造剛度。屬于大流量應(yīng)用場(chǎng)所, 且流量控制精屋度請(qǐng)求較高，故針.由于f本設(shè)計(jì)中閥的設(shè)計(jì)請(qǐng)求為通徑32an，魔于高壓應(yīng)用場(chǎng)所，因而縫障式節(jié)流c口和軸向縫閥式節(jié)流口不適用;該閥擬定工作壓力為31. 5ipa，屬干局隙式節(jié)流口這兩種只在低壓的情的狀況下的節(jié)流口不，由于閥芯運(yùn)動(dòng)為軸向運(yùn)動(dòng)，故需求轉(zhuǎn)動(dòng)網(wǎng)芯才干能夠改道大小，并以此調(diào)理流量的偏心式式節(jié)流口不。因而，本設(shè)計(jì)中節(jié)流口終肯定采用軸向三自角槽式節(jié)流口。3比例節(jié)流閥構(gòu)造設(shè)計(jì)由于本設(shè)計(jì)中電液比例節(jié)流閥的設(shè)計(jì)參數(shù)要的請(qǐng)求為:電液比例節(jié)流閥通徑32nm,---流量480l/min,因而該閥屬于高壓大流量閥,而在高壓大流量范圍范疇內(nèi),插裝閥以其通流才能大、密封性能好、組裝靈敏，已取代滑閥式構(gòu)造成為該范疇內(nèi)的***控制閥種類。因而,在本設(shè)計(jì)中節(jié)流閥的主閥采用插裝式構(gòu)造，而不采用的滑閥式構(gòu)造?；诖耍?**在此對(duì)插裝閥作扼要引見。3.1插裝閥引見插裝閥的主要產(chǎn)品是二通蓋板式插裝閥，它是在20世紀(jì)70年代，依據(jù)各類控制閥閥口在功用上或是固定、或是可調(diào)、或是可控液阻的原理，開展起來的一類掩蓋壓力、流量、方向以及比例控制等的新型控制閥類。插裝閥的根本構(gòu)件為規(guī)范化、通用化、模塊化水平***的插裝式閥芯、閥套、插裝孔和順應(yīng)各種控制功用的蓋板組件，具有涌流才能大、液阻小、密封性好、響應(yīng)快及控制自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。由于插裝閥是一種規(guī)范化的閥,所以閥的一些關(guān)鍵尺寸必需契合相關(guān)規(guī)則。

3DREP6C-10B/25A24NZ4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4M，3DREP6B-10B/25A24NZ4M，3DREP6C10B/25A24NZ4M

3DREP6B-10B/16A24NZ4M，3DREP6C-10B/25A24NZ4M/V，3DREP6A 3DREP6B-10/45A24NZ4，3DREP6B-10B/16A24NZ4M/V

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4WRA10MB10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6EA5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA10M10-10B/6AG24NETZ4/M

4WRA6EA20-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6E10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB-10B/6AG24NETZ4/M，4WRZ16EA150-62/6AG24N9ETK4/M

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4WRZ16W1-150-30B/6AG24NEZ4M，4WRZ16W1-150-30B/6AG24NETZ4M，4WRZ16E1-150-30B/6A24NETZ4M，

4WRZ16E150-30B/6A24NTZ4M，4WRZ10E85-30B/6A24NTZ4D2M，4WRZ16W1-150-30B/6A24NETZ4D2M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M

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北京華德4WRZ10E50-30B/24NETZ4抗污染能力強(qiáng)，先導(dǎo)閥4wrz型比例閥的先導(dǎo)為三通式比例壓力閥(3drep6型)，并在油口a和b裝上阻尼器，細(xì)致狀況請(qǐng)參考3drep呂型比例壓力閥的闡明。4wrh/z型比例換向閥采用板式銜接，與相同通經(jīng)的普通換向閥銜接尺寸相同，裝置調(diào)試便當(dāng)靄閥體采用鑄造內(nèi)通道，海流才能強(qiáng)，流量大魯主啊芯采用騮同三角形控制溝槽，控制臺(tái)肩壓降小，壓力損失小，主閥采用彈簧對(duì)中，主閥芯無漂移，反復(fù)精度高，---性好，單個(gè)閥既可控制流量又可控制活動(dòng)方問，使構(gòu)造簡(jiǎn)單，適用于流量比擬大要---較度高的中。普遍用于機(jī)床、冶金、輕工、礦山、工程管各行業(yè)中。1、外供外排型這種控制型式的控制油是從外供口x從外部引入的，從外排口y單獨(dú)回油箱(不引入主閥t腔)。13嫘堵m62、---外排型這種控制型式的控制油是由p腔經(jīng)內(nèi)部引入，回油從外排口y單獨(dú)回油箱(不引入主閥t腔)。13 irbm63、---內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從p腔經(jīng)內(nèi)部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的x口和y口都堵死。4、外供內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從外供口x經(jīng)外部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的y口應(yīng)堵死。13螺堵m6，北京華德液壓工業(yè)集團(tuán)有限義務(wù)公司，是內(nèi)重點(diǎn)消費(fèi)液壓根底元件和成套液壓安裝的大型專業(yè)企業(yè)集團(tuán)，同時(shí)也是內(nèi)---范圍的液壓件消費(fèi)基地。 集團(tuán)現(xiàn)有主要消費(fèi)設(shè)備750余臺(tái)，均為從美、、德、瑞士等所進(jìn)口，其數(shù)控設(shè)備價(jià)值占集團(tuán)主要設(shè)備價(jià)值量的80%以上。集團(tuán)技術(shù)實(shí)力---，每年均有數(shù)十種新產(chǎn)品投放市場(chǎng)。集團(tuán)除具有內(nèi)---的工藝配備和產(chǎn)品才能外，還具備完備的產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)和監(jiān)測(cè)手腕，因此---了“華德”產(chǎn)品---的---。目前北京華德液壓已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達(dá)、液壓成套設(shè)備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)業(yè)為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有自主---的液壓根底件專業(yè)消費(fèi)企業(yè)。---、---、---能的工藝配備和檢測(cè)手腕以及自主的產(chǎn)品研發(fā)才能，---集團(tuán)每年都有多種新產(chǎn)品問世，多項(xiàng)產(chǎn)品取得---，多個(gè)新產(chǎn)品獲度技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)。---產(chǎn)品經(jīng)過中機(jī)誠業(yè)產(chǎn)量認(rèn)證、德萊茵ce認(rèn)證、船社ccs認(rèn)證、美fm認(rèn)證、節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證，從---上---了產(chǎn)量。產(chǎn)品普遍用于冶金、機(jī)床、---、船舶、化工、、工程機(jī)械、建筑機(jī)械等范疇，參與多項(xiàng)度重點(diǎn)技術(shù)改造和---配備改造項(xiàng)目。北京華德液壓工業(yè)集團(tuán)有限義務(wù)公司堅(jiān)持“以為顧客發(fā)明價(jià)值為己任，永---的追求---”的理念，歷經(jīng)二十年開展和改制，已構(gòu)成一個(gè)按現(xiàn)代企業(yè)請(qǐng)求構(gòu)建、按現(xiàn)代企業(yè)制度，由分公司、子公司、液壓技術(shù)研討所、液壓技術(shù)中心組成的大型有股份制企業(yè)集團(tuán)，已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達(dá)、液壓成套設(shè)備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)品為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有一定自主---產(chǎn)品的有液壓根底件專業(yè)消費(fèi)企業(yè)，體系掩蓋集團(tuán)一切主停業(yè)務(wù)產(chǎn)品的全部消費(fèi)。系北京京城機(jī)電控股有限義務(wù)公司麾下重點(diǎn)企業(yè)，內(nèi)具范圍的液壓元件、液壓成套設(shè)備消費(fèi)基地，為液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì)副理事長單位。

電液比例節(jié)流閥的分類(1)直動(dòng)式電液比例節(jié)流閥( 細(xì)致引見參見文獻(xiàn)"348-352頁)a.普通型直動(dòng)式電液比例節(jié)流閥力控制型比例電磁鐵直接驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥閥芯，閥芯相關(guān)于閥體的軸向位移與比例電磁鐵的輸入電成比例。此種閥構(gòu)造簡(jiǎn)單、***?；y機(jī)能有常開式、常閉式，但由于沒有壓力或其他檢測(cè)補(bǔ)償措施，工作時(shí)受力及液動(dòng)力的影響致使控制精度不高,適合低壓小流量采用。b.位移電反應(yīng)型直動(dòng)式電液比例節(jié)流閥與普通型直動(dòng)式電液比例節(jié)流閥的差異在于增設(shè)了位移傳感器,用于檢測(cè)閥芯的位移。經(jīng)過檢測(cè)閥芯的位移,經(jīng)過電反應(yīng)閉環(huán)消弭力的影響，以較高的控制精度。此種閥構(gòu)造愈加緊湊,但由于比例電磁鐵的功率有限，所以此種閥主要用于小流量的控制。(2)先導(dǎo)式電液比例節(jié)流閥有位移一力反應(yīng)型、位移電反應(yīng)型及位移流量反應(yīng)型和---控制型等多種。a.位移力反應(yīng)型先導(dǎo)式電液比例節(jié)流閥整個(gè) 閥的根本工作特征是應(yīng)用主閥芯位移力-反應(yīng)和間(功率和先導(dǎo)間)動(dòng)壓反應(yīng)原理完成控制。位移力反應(yīng)型先導(dǎo)式電液比例節(jié)流閥構(gòu)造簡(jiǎn)單緊湊,主閥行程不受電磁鐵位移的---,但由于也未停止壓力檢測(cè)補(bǔ)償反應(yīng)，所以其經(jīng)過流量仍與閥口壓差相關(guān)。b.位移電反應(yīng)型先導(dǎo)式電液比例節(jié)流閥由帶位移傳感器的插裝式主閥與三通先導(dǎo)比例減壓閥組成。本設(shè)計(jì)將要設(shè)計(jì)的就是這-類閥。c.---控制型大流量電反應(yīng)電液比例節(jié)流閥關(guān)于 32通徑以上的比例節(jié)流閥，為了堅(jiān)持在一定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、的穩(wěn)態(tài)精度，可采用---控制計(jì)劃，即經(jīng)過經(jīng)二液壓放大的液壓，再去控制遞---閥芯的位移(詳見文獻(xiàn)350頁)。2 流量閥控制流量的普通原理本閥是電液比例節(jié)流閥，終控制的是液的流量,即完成節(jié)流，故下面將對(duì)流量控制的根本原理停止論述。2.1流量控制的根本原理不論各類流量閥構(gòu)造有何不同，其根據(jù)的控制原理都是一樣，查文獻(xiàn)的102頁,得以下這個(gè)公式:9r =cxp(p-p2)° = cx r△pp° (2- 1)式中:qr--流 量閥控制的流量;c--與節(jié)流口外形、油液密度和和油溫相關(guān)的系數(shù)，詳細(xì)數(shù)值應(yīng)該由實(shí)驗(yàn)得出。在一定的溫度下，對(duì)肯定的閥口和工作介質(zhì)，c可視為常數(shù);ap --為節(jié)流口的通流截面積，與閥口的外形與閥芯位移有關(guān);op--節(jié)流口前后的壓差;4- -一由節(jié)流口外形決議的節(jié)流閥參數(shù)，其值在0. 5~1.0之間，應(yīng)由實(shí)驗(yàn)求得。由式(2-1)可知,經(jīng)過節(jié)流閥的流量是和節(jié)流口前后的壓差、油溫以及節(jié)流口的外形等要素親密有關(guān)的。2.2流量閥的控制(1)節(jié)流控制如式(2-1)中，c為常數(shù)，因而普通不能對(duì)它停止調(diào)理，而控制op來調(diào)理流量很不便當(dāng)，-般只能經(jīng)過調(diào)理xp的來控制流量。當(dāng)只調(diào)理xr來控制流量時(shí)就是所謂的節(jié)流控制。在這種下,當(dāng)節(jié)流閥的通流截面積以后,在實(shí)踐運(yùn)用時(shí)由于負(fù)載及其他不的要素的存在,節(jié)流口前后的.壓差也在變化，就會(huì)節(jié)流閥通流,使流量不。式中φ越大，np的變化對(duì)qr的影響也就越大。-般來說節(jié)流口為薄壁孔時(shí)φ≈0.5, 細(xì)長孔時(shí)φ≈1。故為增大流量控制性,減小對(duì)9r的影響,本設(shè)計(jì)中的節(jié)流口采用薄壁孔。(2)調(diào)速控制在請(qǐng)求較高的場(chǎng)所,采用減壓閥來堅(jiān)持節(jié)流口前后的壓差恒定。由于不會(huì)有不的壓差對(duì)流量形成影響，因此流量將與通流截面積成的線---,這就是所謂的流量控制或調(diào)速控制,相應(yīng)的閥稱為調(diào)速閥。2.3本設(shè)計(jì)中節(jié)流閥的參數(shù)如前所述，由于本設(shè)計(jì)中節(jié)流閥的節(jié)流流口采用薄壁壁孔的，故式(3-1)中ρ為0.5,0因此式(3-1)(2-2)變?yōu)橄率?= cxrnn本設(shè)計(jì)擬定調(diào)理x。

北京華德4WRZ10E50-30B/24NETZ4抗污染能力強(qiáng)，自身以能對(duì)泵、馬達(dá)及閥單獨(dú)停止性能實(shí)驗(yàn)的綜合性實(shí)驗(yàn)臺(tái)為研討根底，對(duì)由多原件組成的電液比例閥控式液壓馬達(dá)控制單元停止剖析和研討，得出以下結(jié)論:搜集整理了電液比例閥控馬達(dá)控制---研討的相關(guān)文獻(xiàn)材料，經(jīng)過對(duì)控制原理及各組成局部的剖析，對(duì)所研討的電液比例閥控馬達(dá)有了逐個(gè)個(gè)比擬完好的理解。比擬完好的樹立了電液比例閥控馬達(dá)位置控制的數(shù)學(xué)模型，并在次根底上應(yīng)用開環(huán)伯德圖對(duì)性停止了剖析，得出性較差的結(jié)論。針對(duì)電液比例閥控馬達(dá)位置控制自身性問題，采用了.pid控制的辦法停止校正控制。應(yīng)用matlab的及個(gè)相關(guān)工具箱，創(chuàng)立了模型，對(duì)其校正前后動(dòng)態(tài)特性分別停止了計(jì)算，發(fā)現(xiàn)校正后性和快速性有明顯進(jìn)步，到達(dá)了校正目的。---對(duì)電液比例閥控式液壓馬達(dá)理論研討還處于初步研討階段，還需求進(jìn)- -步考核和完善。還需求從以下方面繼續(xù)努力:由于時(shí)間倉促，而且實(shí)驗(yàn)臺(tái)還沒有完整調(diào)試好以正式運(yùn)轉(zhuǎn)，所以---沒有對(duì)結(jié)果停止實(shí)驗(yàn)考證，己到達(dá)在實(shí)踐中進(jìn)一步對(duì)控制參數(shù)停止來---性能目的。如圖1所示，當(dāng)從制動(dòng)液從輸入口輸入時(shí)，閥充溢。比例閥內(nèi)的柱塞遭到一.個(gè)壓差力f液，同時(shí)還遭到向下的彈簧力t，所以當(dāng)上下液壓力的合力f液拐時(shí)，使f液=t，此時(shí)柱塞有向上運(yùn)動(dòng)的趨向。隨著輸入油壓的不時(shí)的增大，向上的力f液大于向下的彈簧力，柱塞在油壓力的作用下向.上挪動(dòng)，當(dāng)差徑柱塞移到與.件3 (密封皮碗)相密封。由圖2可知，當(dāng)柱塞與密封皮碗密封之后，輸入腔和輸出腔被隔絕，隨著輸入腔的油壓不時(shí)增大，輸出腔的油壓得不到補(bǔ)充，柱塞在輸入腔油壓的作用下向下挪動(dòng)，與密封皮碗脫離，使輸出油壓p出也得升高，但是輸出油壓p出還沒有與輸出油壓相等時(shí)，柱塞又向上挪動(dòng)，這時(shí)柱塞處于逐個(gè)個(gè)動(dòng)態(tài)的均衡位置，如下圖中的特性曲線，在oa段輸入油壓和輸出油壓相等，a 點(diǎn)處的油壓就是通常所說的拐點(diǎn)油壓。1蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差:為避免進(jìn)入階段后溫渡過沖，在升溫***階段實(shí)時(shí)溫度接近設(shè)定溫度時(shí)，蒸汽閥開端比例減小，此參數(shù)即用于設(shè)定實(shí)踐溫度與設(shè)定溫度的差幾攝氏度時(shí)開端進(jìn)入蒸汽比例閥比例誠小階段;2.升溫時(shí)蒸汽閥系數(shù):升溫初階段蒸汽閥開啟系數(shù)，1為---，0為不開;3.升溫臨界蒸汽閥系數(shù):進(jìn)入升溫臨界時(shí)，蒸汽閥開啟系數(shù)，1為---，0為不開;4.臨界蒸汽閥系數(shù):階段蒸汽閥開啟系數(shù)，1為---，0為不開;5.升溫臨界蒸汽閥補(bǔ)償:升溫臨界***階段比例閥減小至根本不開啟狀態(tài)，而此時(shí)產(chǎn)品吸收熱量，招致進(jìn)蒸汽量，溫度遲遲難以到達(dá)設(shè)定溫度,因此不能轉(zhuǎn)換到步，該參數(shù)即用于臨界***階段補(bǔ)償蒸汽閥開啟量，其大小應(yīng)小于“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”的值，常設(shè)定為“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”值的1/2大小;6.臨界蒸汽閥補(bǔ)償:階段為避免蒸汽比例閥開啟量太小，給予蒸汽比例閥開啟量補(bǔ)償，其大小應(yīng)小于“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”的值，常設(shè)定為“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”值的1/2大小;升溫初階段: 蒸汽閥實(shí)踐開啟量=升溫時(shí)蒸汽閥系數(shù)x蒸汽閥---開啟量;升溫臨界階段:蒸汽閥實(shí)踐開啟量=升溫臨界蒸汽閥系數(shù)x [(設(shè)定溫度實(shí)踐溫度+升溫臨界蒸汽閥補(bǔ)償)1蒸汽比例閥調(diào)理臨界溫度差]x蒸汽閥---開啟量;階段:蒸汽閥實(shí)踐開啟量=升溫臨界蒸汽閥系數(shù)x [(設(shè)定溫度實(shí)踐溫度+臨界蒸汽閥補(bǔ)償) 1 蒸汽比例閥調(diào)理臨界溫度差] x蒸汽閥---開啟量。

4WRE6MA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA8-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA32-10B/Z4Z4/M，4WRZ16W150-30B/6A24NETZ4

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