北京華德4WRE6EA16-10B/Z4Z4/M與電液閥較相似，先假定:1)比例閥和式液壓馬達(dá)之間的銜接管道很短，能夠疏忽管道中的壓力損失和管道動(dòng)態(tài)的影響;2)式液壓馬達(dá)的內(nèi)***漏活動(dòng)狀態(tài)為層流，馬達(dá)的殼體壓力為***壓，疏忽低壓腔的殼體的***漏，液流的密度和溫度均為常數(shù);3)比例閥為零啟齒的四通滑閥，節(jié)流窗口匹配且對(duì)稱，且滑閥具有的動(dòng)態(tài)特性;4)油源供油壓力恒定，回油壓力為零;5)工作油液的體積彈性模量為恒值。從特性曲線能夠看出，當(dāng)相頻特性到達(dá)-180°線時(shí)，幅頻特性還在零分貝線以上即幅值裕量kg為負(fù);從相頻特性曲線能夠看出，相位滯后180° 點(diǎn)上相角裕量γ (wc)=-104° 為負(fù)，所以，由對(duì)數(shù)判據(jù)可知存在性問題。圖中可知液壓馬達(dá)固有wh=40rad/s,其幅值穿越wc=361rad/s，又已知電液比例閥固有wv=377rad/s，可知閥率wv在穿越wc和固有wh之間，則穿越wc處的斜率為-80db/dec，更不。所以即便開環(huán)增益值k調(diào)到很低,對(duì)數(shù)幅頻特性曲線也是以-80db/dec的斜率穿越零分貝線，的相對(duì)裕量都趨于負(fù)值，使不;即便勉強(qiáng)維持，由于開環(huán)增益值k調(diào)到很低，精度***，以至談不上精度了。為了使有--定的裕量，必需加矯正環(huán)節(jié)。.經(jīng)過 上述對(duì)閥控馬達(dá)液壓特性剖析，能夠曉得自身很難到達(dá)預(yù)期的動(dòng)態(tài)，要使具有***的性、低超調(diào)及快速響應(yīng)性能，通常采用調(diào)理器來請(qǐng)求。校正是在閥控馬達(dá)速度控制相應(yīng)的部位加校正安裝,以改動(dòng)開環(huán)伯德圖的外形,去性能請(qǐng)求。所謂的校正安裝相當(dāng)于一個(gè)控制器。1. pid控制器根本原理pid控制器自身是一種基于對(duì)“過去”、“如今”和“將來”信息估量的簡(jiǎn)單控制算法。依據(jù)不同狀況，pid 控制算法有多種，如pi控制、pd控制及各種改良，依據(jù)比例、積分、微分環(huán)節(jié)的不同作用采用恰當(dāng)?shù)膒id控制算式。主要由模仿pid控制器和被控對(duì)象組成。pid控制器作為一種線性控制器，它依據(jù)給定值和實(shí)踐輸出構(gòu)成控制偏向，將偏向按比例，積分和微分經(jīng)過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象停止控制。在控制中，模仿pid控制器控制規(guī)律為式中比例增益;積分時(shí)間常數(shù);微分時(shí)間常數(shù);模仿控制量偏向。對(duì)4-1式停止拉氏變換，其傳送函數(shù)為三個(gè)環(huán)節(jié)的不同作用簡(jiǎn)述如下:比例環(huán)節(jié):成比例的反響控制煩人偏向e (t), 偏向一旦產(chǎn)生，控制器立刻產(chǎn)生控制造用，以偏向。比例控制能疾速減小誤差，但比例控制不能消弭穩(wěn)態(tài)誤差。若請(qǐng)求的控制精度高，響應(yīng)速度快，則選擇比例增益大- - 些為好，但會(huì)招致超調(diào)量增大和時(shí)間，比例增益過大還可能形成不。積分環(huán)節(jié):主要用于消弭靜差，進(jìn)步的無差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)ti, ti越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。只需存在誤差，隨著時(shí)間的，積分控制造用就不時(shí)累積，所產(chǎn)生的輸出控制量以消弭誤差，因此，只需有足夠時(shí)間，積分控制造用就能夠完整消弭靜態(tài)誤差。但積分作用太強(qiáng)會(huì)使超調(diào)量增大，以至呈現(xiàn)振蕩。微分環(huán)節(jié):反映偏向的變化趨向，并能在偏向太大之前，在中引入-一個(gè)有效的早期修正，使性進(jìn)步，同時(shí)加快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，時(shí)間，從而---上網(wǎng)動(dòng)態(tài)性能。微分作用之處是放大了噪聲，過大的微分常數(shù)是形成不的重要要素。隨著液壓傳動(dòng)范疇內(nèi)機(jī)電液- -體化技術(shù)的開展，電液比例控制技術(shù)越來越普遍應(yīng)用與各工業(yè)和民用部門，其技術(shù)程度的能夠作為逐個(gè)個(gè)度液壓技術(shù)程度的重要標(biāo)志，而我電液比例閥控馬達(dá)理論與性能研討尚屬于空白階段。
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直動(dòng)式電磁鐵操作方向閥塊帶可拆線圈的濕式直流或者交流電磁鐵可放油液改換線圈可選的應(yīng)急操作按鈕電磁鐵線圈可選擇90°普通性能5-we10型方向閥是電磁鐵操作的換向滑閥。用來控制液流的開啟、中止和活動(dòng)放心，具有阻尼閥芯運(yùn)動(dòng)的附加選擇。該閥主要由閥體、一個(gè)或者兩個(gè)電磁鐵、控制閥芯、和一個(gè)或者兩個(gè)復(fù)位彈簧，組成。閥的兩個(gè)彈簧腔由通路聯(lián)通，躲藏當(dāng)操作閥芯時(shí)，油液有一個(gè)閥腔液壓至另一個(gè)閥腔。假如經(jīng)過一個(gè)節(jié)流口減小該通路的閥口面積，閥芯的操作時(shí)間會(huì)。t油口與彈簧腔隔離，以為做該油口產(chǎn)生的壓力峰值不影響閥芯的操作，完成閥的平穩(wěn)操作。***原理：靜態(tài)時(shí)閥芯被復(fù)位彈簧堅(jiān)持在中位或者初始位置。給電磁鐵之一通電，可使閥芯客服彈簧的力而挪動(dòng)至請(qǐng)求位置端。這就允許液流從p至a和b至t或p至b和a至t活動(dòng)。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，控制發(fā)現(xiàn)被復(fù)位彈簧推回起始位置。可選的手動(dòng)應(yīng)急操作，在電磁鐵不通電的狀況下，可使控制閥芯運(yùn)動(dòng)?？烧{(diào)試閥芯阻尼（僅直流電磁鐵才有）：經(jīng)過裝置節(jié)流塞和了下面的節(jié)流口，可閥內(nèi)閥芯的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。經(jīng)過裝置一個(gè)節(jié)流孔，閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)間能夠至100ms或更長(zhǎng)。實(shí)踐運(yùn)動(dòng)時(shí)間取決于裝置。(例如取決于壓力、流里和粘度)。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)裝置一個(gè)節(jié)流孔，或用一個(gè)節(jié)流替代節(jié)流孔時(shí)，必需---油液充溢彈黃---和連通孔(5)。這是---閥的正確樓作所必需的。型號(hào)5-we10...31b/oc(僅閥芯a、c和d可用)此型是雙電磁鐵二位方向閥，無定位機(jī)挺電磁鐵斷電囫閥芯位置不肯定。型號(hào)5一we10...31b/ofc...脈沖操作(僅閥芯a、c和d可用)此型足雙電磁鐵二位萬向閥，帶定位機(jī)村時(shí)閥芯位置固定，因此無需同電磁鐵供插裝式阻尼器當(dāng)芯操作時(shí)，假如產(chǎn)生的大流---于閥允許的功率---時(shí)，需求插裝式阻尼器。阻尼器插在閥的p口.特性主要用于控制液流的開啟、中止和換向電液操作(weh)、液壓(液控)操作(wh)、底板裝置裝置面按din24340a型和l804401、彈簧或壓力對(duì)中彈簧或壓力復(fù)位到初始位置、濕式直流或交流電磁鐵可選的手動(dòng)應(yīng)急操作器、單個(gè)或集中電器銜接可選的液控阻尼、主閥p口預(yù)壓閥選擇輔助元件選擇、可選的主閥芯行程調(diào)理器可選的主閥芯行程調(diào)理器或終端位置傳感器可選的主閥芯感應(yīng)或機(jī)械行程開關(guān)(非觸點(diǎn)式）4weh**和4wh**(外控外捧型)控制油供應(yīng)從單獨(dú)的回路經(jīng)油口x由外部提供。控制油泄油輕油口 y由外部弓回油箱。4weh(內(nèi)控外擇型)控制油供應(yīng)從主閥經(jīng)油d p由內(nèi)圖提供?？刂朴托褂洼p油d y由外部流回油箱。底坂中油d x堵死。由內(nèi)控至外壁或由外控至內(nèi)控轉(zhuǎn)換(規(guī)格1分拆下"e"電崔鐵側(cè)端蓋，取出螺堵3.取出螺堵2。旋入螺堵3再將端蓋復(fù)位。4weh(內(nèi)控---型)控制油供應(yīng)從主閥經(jīng)油d p由內(nèi)部提供。控制油建油經(jīng)油t由內(nèi)部流回油箱。底板中油口x和y堵死。
先導(dǎo)閥4wrz型比例閥的先導(dǎo)為三通式比例壓力閥(3drep6型)，并在油口a和b裝上阻尼器，細(xì)致狀況請(qǐng)參考3drep呂型比例壓力閥的闡明。4wrh/z型比例換向閥采用板式銜接，與相同通經(jīng)的普通換向閥銜接尺寸相同，裝置調(diào)試便當(dāng)靄閥體采用鑄造內(nèi)通道，海流才能強(qiáng)，流量大魯主啊芯采用騮同三角形控制溝槽，控制臺(tái)肩壓降小，壓力損失小，主閥采用彈簧對(duì)中，主閥芯無漂移，反復(fù)精度高，---性好，單個(gè)閥既可控制流量又可控制活動(dòng)方問，使構(gòu)造簡(jiǎn)單，適用于流量比擬大要---較度高的中。普遍用于機(jī)床、冶金、輕工、礦山、工程管各行業(yè)中。1、外供外排型這種控制型式的控制油是從外供口x從外部引入的，從外排口y單獨(dú)回油箱(不引入主閥t腔)。13嫘堵m62、---外排型這種控制型式的控制油是由p腔經(jīng)內(nèi)部引入，回油從外排口y單獨(dú)回油箱(不引入主閥t腔)。13 irbm63、---內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從p腔經(jīng)內(nèi)部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的x口和y口都堵死。4、外供內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從外供口x經(jīng)外部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的y口應(yīng)堵死。13螺堵m6，北京華德液壓工業(yè)集團(tuán)有限義務(wù)公司，是內(nèi)重點(diǎn)消費(fèi)液壓根底元件和成套液壓安裝的大型專業(yè)企業(yè)集團(tuán)，同時(shí)也是內(nèi)---范圍的液壓件消費(fèi)基地。 集團(tuán)現(xiàn)有主要消費(fèi)設(shè)備750余臺(tái)，均為從美、、德、瑞士等所進(jìn)口，其數(shù)控設(shè)備價(jià)值占集團(tuán)主要設(shè)備價(jià)值量的80%以上。集團(tuán)技術(shù)實(shí)力---，每年均有數(shù)十種新產(chǎn)品投放市場(chǎng)。集團(tuán)除具有內(nèi)---的工藝配備和產(chǎn)品才能外，還具備完備的產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)和監(jiān)測(cè)手腕，因此---了“華德”產(chǎn)品---的---。目前北京華德液壓已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達(dá)、液壓成套設(shè)備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)業(yè)為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有自主---的液壓根底件專業(yè)消費(fèi)企業(yè)。---、---、---能的工藝配備和檢測(cè)手腕以及自主的產(chǎn)品研發(fā)才能，---集團(tuán)每年都有多種新產(chǎn)品問世，多項(xiàng)產(chǎn)品取得---，多個(gè)新產(chǎn)品獲度技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)。---產(chǎn)品經(jīng)過中機(jī)誠(chéng)業(yè)產(chǎn)量認(rèn)證、德萊茵ce認(rèn)證、船社ccs認(rèn)證、美fm認(rèn)證、節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證，從---上---了產(chǎn)量。產(chǎn)品普遍用于冶金、機(jī)床、---、船舶、化工、、工程機(jī)械、建筑機(jī)械等范疇，參與多項(xiàng)度重點(diǎn)技術(shù)改造和---配備改造項(xiàng)目。北京華德液壓工業(yè)集團(tuán)有限義務(wù)公司堅(jiān)持“以為顧客發(fā)明價(jià)值為己任，永---的追求---”的理念，歷經(jīng)二十年開展和改制，已構(gòu)成一個(gè)按現(xiàn)代企業(yè)請(qǐng)求構(gòu)建、按現(xiàn)代企業(yè)制度，由分公司、子公司、液壓技術(shù)研討所、液壓技術(shù)中心組成的大型有股份制企業(yè)集團(tuán)，已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達(dá)、液壓成套設(shè)備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)品為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有一定自主---產(chǎn)品的有液壓根底件專業(yè)消費(fèi)企業(yè)，體系掩蓋集團(tuán)一切主停業(yè)務(wù)產(chǎn)品的全部消費(fèi)。系北京京城機(jī)電控股有限義務(wù)公司麾下重點(diǎn)企業(yè)，內(nèi)具范圍的液壓元件、液壓成套設(shè)備消費(fèi)基地，為液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)單位。
北京華德4WRE6EA16-10B/Z4Z4/M與電液閥較相似，4weh···t··(外控內(nèi)排型)控制油供應(yīng)從單獨(dú)回路經(jīng)油d x田外部提供?？刂朴托褂洼p油d t田內(nèi)部流回油箱。底板中油d y堵死，元件1嫘堵m6元件2嫘堵m6端蓋固定嫘釘擰緊扭矩m規(guī)格16=35 n田規(guī)格25 68n先導(dǎo)閥固定螺釘擰緊扭矩m=9 n m式阻尼器假如先導(dǎo)閥p口控制油藏里必需加以---，需采用播八式阻尼器。式阻尼器裝置在先導(dǎo)闊weh型方向是帶電液操作的方向滑閥。用于控制浪漫的開啟、中止和方向。此類網(wǎng)組成主要包括閥體(1)、控制閥芯(2)、一個(gè)晚兩個(gè)復(fù)位彈黃(3.1)和(3.幻的主閥及一個(gè)或二個(gè)電磁鐵和電磁鐵的先導(dǎo)闊(4)主網(wǎng)閥裔由弾黃燙匝力堅(jiān)持在中位或初始位置。在彈簧對(duì)中的閥中。兩個(gè)彈簧腔經(jīng)過于初始位置的先導(dǎo)閥與油箱連通，經(jīng)過控制油路向先導(dǎo)閥供油?？刂朴湍軌蛴蓛?nèi)部或外部供應(yīng)(外部供應(yīng)油口x)。主閥閥芯由先導(dǎo)閥液壓操作。***導(dǎo)閥操作，施壓于主因芯的一端，挪動(dòng)閥芯至操作位置。依據(jù)操作方向，閥開啟，液流由p至a和b至t或p至b和a至t.控制油可內(nèi)部或外部泄油。可選的手動(dòng)應(yīng)急操作器(9)，在電阻既不通電狀況下，可對(duì)先導(dǎo)閥(4)中的控制閥芯(10)停止操作。型方向閥wh型方向閥是液控操作的方向滑閥。用于控制液流的開啟、中止和萬向。此類圍組成主要包括閥體、控制閥芯、一個(gè)或兩個(gè)星位彈簧的主詞，在彈簧對(duì)中或彈簧復(fù)位的狀況下，以及控制銜接板。閥芯由液壓直接操作。閥芯由彈黃或液壓堅(jiān)持在中位或初始位置?？刂朴陀赏獠抗?yīng)與泄油。閥芯彈黃對(duì)中的三位四通閥，此型閥中，控制閥芯由兩個(gè)對(duì)中弾黃堅(jiān)持在中位。兩彈簧腔銜接板與油口x和y相通。當(dāng)閥芯一端受壓時(shí)，閥芯運(yùn)動(dòng)至其工作位置，從而接通相應(yīng)的油路。滯環(huán)小反復(fù)精度高設(shè)定彈簧張力的電氣反應(yīng)帶感應(yīng)式位移傳感器的比例電磁鐵(壓力均衡式)閥和放大器配套供給：dbetr型閥是帶電反應(yīng)的直動(dòng)型錐閥式比例壓力溢流閥，用來控制的壓力。該閥由閥體(1)、比例電磁鐵(2)、位置傳感器(3)、閥座(4)和錐閥(5)組成。當(dāng)輸入為零時(shí)，閥自動(dòng)在設(shè)定的---壓力。壓力設(shè)定值取決于給定，并與輸入成正比。輸入經(jīng)電磁鐵經(jīng)過彈簧座(7)緊縮彈簧(6)，彈簧座(7)的位移由傳感器(3)采檢測(cè)，控制糾正它與輸入但間的任何偏向，從而---一足的壓力。經(jīng)過改動(dòng)閥座孔徑可取得不同的壓力等。dbetr型因果用板式銜接，由三個(gè)壓力等，輸入取自同一控制源。便用便當(dāng)，反復(fù)精度高，潘環(huán)小，適用于遙控壓力的閉式中。廠泛應(yīng)用在輕工、機(jī)床、冶金罾各個(gè)范疇。先導(dǎo)式(wrz)和直動(dòng)式(wrh)比例換向閥 底板裝置一個(gè)閥既控制流量又控制活動(dòng)方向彈簧對(duì)中，因而主閥芯無漂移閥芯臺(tái)肩壓降小閥和比列放大器配套供給由比例電磁鐵---4wrz型閥是靠比例電磁鐵控制的先導(dǎo)式比例換向閥，將電氣化號(hào)轉(zhuǎn)化為壓力，用來控制液壓的流量和活動(dòng)方向。該閥主要由先導(dǎo)閥、主閥芯圓、主閥因、復(fù)位彈簧等組成。當(dāng)電磁鐵日通電時(shí)，先導(dǎo)閩西園右移，控制油經(jīng)內(nèi)部通道從p口或經(jīng)外控口x經(jīng)過先導(dǎo)閥進(jìn)入主閥芯右端圓并推進(jìn)主閥芯左移，挪動(dòng)量與給定成比例，于是主閥芯逐步挪動(dòng)并翻開關(guān)在閥控制臺(tái)階上的v型控制溝槽，從面使p到a,b到t流通。當(dāng)電磁鐵斷電叫，先導(dǎo)閥芯固返回起始位置，閥芯靠復(fù)位彈簧堅(jiān)持中位，并與先導(dǎo)壓力無關(guān)。手動(dòng)按鈕可在電磁鐵不通電狀況下，操作先導(dǎo)閥使主閥。
辦法為半將閥芯置于閥套之中，瀾芯圓周上開有一定面積梯度的溝槽，挪動(dòng)閥芯將不同的xg，進(jìn)而將不同的流量4r，這就是本設(shè)計(jì)中節(jié)流三e閥完成節(jié)流的根本原理。2.4主閥閥芯節(jié)流口肯定節(jié)流口的及其特性在很大水平-上決議者流量控制閥閥的性能。是流量閥的關(guān)鍵部位，幾種常用節(jié)液口為(參見文獻(xiàn)“109頁(yè))(1)針閥式節(jié)流口針閥做軸向挪動(dòng)時(shí)，調(diào)理了了環(huán)形通道的大小，由此改動(dòng)了流量。這種構(gòu)造加工簡(jiǎn)單，但節(jié)流口長(zhǎng)度大，水力半徑小，易梗塞，流量受泊油溫影響較大。普通用于對(duì)性能請(qǐng)求不高的(2)偏心式節(jié)流口在閥芯上開一個(gè)截面為三角形(或矩形)的偏心槽。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯時(shí)，就能夠場(chǎng)所。流口相同，但容容易制造。其缺陷是閥芯改動(dòng)通道大小，由此調(diào)理流量。這種節(jié)流口的性能與針闌式節(jié)法流量較大和流量性請(qǐng)求不高的場(chǎng)所。上的徑向力不均衡，閥芯時(shí)較費(fèi)力，, 普通用于壓力較低、(3) 軸向三角槽式節(jié)流口在閥芯端部開有一-一個(gè)或兩個(gè)斜三角槽，,軸向挪動(dòng)閥芯就能夠改動(dòng)三角槽通流面積從而調(diào)理流量。在高壓閥中有8有時(shí)在軸端銑兩個(gè)斜料面來完成節(jié)流。這種節(jié)流口水力半徑較大。, 油液能夠經(jīng)過狹縫流)(閥芯內(nèi)孔，從旁側(cè)的的孔。(由縫隙式節(jié)凌口閥芯上開有狹鍵，流口能夠做成薄刃構(gòu)造，從而取得較小的流量，但是閥芯閥芯能夠改動(dòng)維隙的通流面積大小。這種節(jié)澇受徑向不平面力作用，故只在低壓節(jié)漆閥中采用。8)軸向鍵隙式節(jié)流口在套筒上開開有軸向繼***，軸向多動(dòng)閥芯就可改動(dòng)縫隙的的通流面積大小。這種節(jié)流口能夠做成成薄弱刃或雙薄刃式構(gòu)造，流量對(duì)溫度不。在小流量時(shí)水力半徑大，故小流量時(shí)性好，可用于性能請(qǐng)求較高的高的場(chǎng)所，但節(jié)流口在高壓i下易變形，1運(yùn)用時(shí)應(yīng)改動(dòng)構(gòu)造剛度。屬于大流量應(yīng)用場(chǎng)所, 且流量控制精屋度請(qǐng)求較高，故針.由于f本設(shè)計(jì)中閥的設(shè)計(jì)請(qǐng)求為通徑32an，魔于高壓應(yīng)用場(chǎng)所，因而縫障式節(jié)流c口和軸向縫閥式節(jié)流口不適用;該閥擬定工作壓力為31. 5ipa，屬干局隙式節(jié)流口這兩種只在低壓的情的狀況下的節(jié)流口不，由于閥芯運(yùn)動(dòng)為軸向運(yùn)動(dòng)，故需求轉(zhuǎn)動(dòng)網(wǎng)芯才干能夠改道大小，并以此調(diào)理流量的偏心式式節(jié)流口不。因而，本設(shè)計(jì)中節(jié)流口終肯定采用軸向三自角槽式節(jié)流口。3比例節(jié)流閥構(gòu)造設(shè)計(jì)由于本設(shè)計(jì)中電液比例節(jié)流閥的設(shè)計(jì)參數(shù)要的請(qǐng)求為:電液比例節(jié)流閥通徑32nm,---流量480l/min,因而該閥屬于高壓大流量閥,而在高壓大流量范圍范疇內(nèi),插裝閥以其通流才能大、密封性能好、組裝靈敏，已取代滑閥式構(gòu)造成為該范疇內(nèi)的***控制閥種類。因而,在本設(shè)計(jì)中節(jié)流閥的主閥采用插裝式構(gòu)造，而不采用的滑閥式構(gòu)造?；诖?，有***在此對(duì)插裝閥作扼要引見。3.1插裝閥引見插裝閥的主要產(chǎn)品是二通蓋板式插裝閥，它是在20世紀(jì)70年代，依據(jù)各類控制閥閥口在功用上或是固定、或是可調(diào)、或是可控液阻的原理，開展起來的一類掩蓋壓力、流量、方向以及比例控制等的新型控制閥類。插裝閥的根本構(gòu)件為規(guī)范化、通用化、模塊化水平***的插裝式閥芯、閥套、插裝孔和順應(yīng)各種控制功用的蓋板組件，具有涌流才能大、液阻小、密封性好、響應(yīng)快及控制自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。由于插裝閥是一種規(guī)范化的閥,所以閥的一些關(guān)鍵尺寸必需契合相關(guān)規(guī)則。
