北京華德4WRE6MA16-10B/Z4Z4/M比例閥成本較低，4weh···t··(外控內排型)控制油供應從單獨回路經油d x田外部提供?？刂朴托褂洼p油d t田內部流回油箱。底板中油d y堵死，元件1嫘堵m6元件2嫘堵m6端蓋固定嫘釘擰緊扭矩m規(guī)格16=35 n田規(guī)格25 68n先導閥固定螺釘擰緊扭矩m=9 n m式阻尼器假如先導閥p口控制油藏里必需加以---，需采用播八式阻尼器。式阻尼器裝置在先導闊weh型方向是帶電液操作的方向滑閥。用于控制浪漫的開啟、中止和方向。此類網組成主要包括閥體(1)、控制閥芯(2)、一個晚兩個復位彈黃(3.1)和(3.幻的主閥及一個或二個電磁鐵和電磁鐵的先導闊(4)主網閥裔由弾黃燙匝力堅持在中位或初始位置。在彈簧對中的閥中。兩個彈簧腔經過于初始位置的先導閥與油箱連通，經過控制油路向先導閥供油。控制油能夠由內部或外部供應(外部供應油口x)。主閥閥芯由先導閥液壓操作。***導閥操作，施壓于主因芯的一端，挪動閥芯至操作位置。依據操作方向，閥開啟，液流由p至a和b至t或p至b和a至t.控制油可內部或外部泄油?？蛇x的手動應急操作器(9)，在電阻既不通電狀況下，可對先導閥(4)中的控制閥芯(10)停止操作。型方向閥wh型方向閥是液控操作的方向滑閥。用于控制液流的開啟、中止和萬向。此類圍組成主要包括閥體、控制閥芯、一個或兩個星位彈簧的主詞，在彈簧對中或彈簧復位的狀況下，以及控制銜接板。閥芯由液壓直接操作。閥芯由彈黃或液壓堅持在中位或初始位置?？刂朴陀赏獠抗c泄油。閥芯彈黃對中的三位四通閥，此型閥中，控制閥芯由兩個對中弾黃堅持在中位。兩彈簧腔銜接板與油口x和y相通。當閥芯一端受壓時，閥芯運動至其工作位置，從而接通相應的油路。滯環(huán)小反復精度高設定彈簧張力的電氣反應帶感應式位移傳感器的比例電磁鐵(壓力均衡式)閥和放大器配套供給：dbetr型閥是帶電反應的直動型錐閥式比例壓力溢流閥，用來控制的壓力。該閥由閥體(1)、比例電磁鐵(2)、位置傳感器(3)、閥座(4)和錐閥(5)組成。當輸入為零時，閥自動在設定的---壓力。壓力設定值取決于給定，并與輸入成正比。輸入經電磁鐵經過彈簧座(7)緊縮彈簧(6)，彈簧座(7)的位移由傳感器(3)采檢測，控制糾正它與輸入但間的任何偏向，從而---一足的壓力。經過改動閥座孔徑可取得不同的壓力等。dbetr型因果用板式銜接，由三個壓力等，輸入取自同一控制源。便用便當，反復精度高，潘環(huán)小，適用于遙控壓力的閉式中。廠泛應用在輕工、機床、冶金罾各個范疇。先導式(wrz)和直動式(wrh)比例換向閥 底板裝置一個閥既控制流量又控制活動方向彈簧對中，因而主閥芯無漂移閥芯臺肩壓降小閥和比列放大器配套供給由比例電磁鐵---4wrz型閥是靠比例電磁鐵控制的先導式比例換向閥，將電氣化號轉化為壓力，用來控制液壓的流量和活動方向。該閥主要由先導閥、主閥芯圓、主閥因、復位彈簧等組成。當電磁鐵日通電時，先導閩西園右移，控制油經內部通道從p口或經外控口x經過先導閥進入主閥芯右端圓并推進主閥芯左移，挪動量與給定成比例，于是主閥芯逐步挪動并翻開關在閥控制臺階上的v型控制溝槽，從面使p到a,b到t流通。當電磁鐵斷電叫，先導閥芯固返回起始位置，閥芯靠復位彈簧堅持中位，并與先導壓力無關。手動按鈕可在電磁鐵不通電狀況下，操作先導閥使主閥。
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直動式電磁鐵操作方向閥塊帶可拆線圈的濕式直流或者交流電磁鐵可放油液改換線圈可選的應急操作按鈕電磁鐵線圈可選擇90°普通性能5-we10型方向閥是電磁鐵操作的換向滑閥。用來控制液流的開啟、中止和活動放心，具有阻尼閥芯運動的附加選擇。該閥主要由閥體、一個或者兩個電磁鐵、控制閥芯、和一個或者兩個復位彈簧，組成。閥的兩個彈簧腔由通路聯通，躲藏當操作閥芯時，油液有一個閥腔液壓至另一個閥腔。假如經過一個節(jié)流口減小該通路的閥口面積，閥芯的操作時間會。t油口與彈簧腔隔離，以為做該油口產生的壓力峰值不影響閥芯的操作，完成閥的平穩(wěn)操作。***原理：靜態(tài)時閥芯被復位彈簧堅持在中位或者初始位置。給電磁鐵之一通電，可使閥芯客服彈簧的力而挪動至請求位置端。這就允許液流從p至a和b至t或p至b和a至t活動。當電磁鐵斷電時，控制發(fā)現被復位彈簧推回起始位置?？蛇x的手動應急操作，在電磁鐵不通電的狀況下，可使控制閥芯運動?？烧{試閥芯阻尼（僅直流電磁鐵才有）：經過裝置節(jié)流塞和了下面的節(jié)流口，可閥內閥芯的運動時間。經過裝置一個節(jié)流孔，閥芯運動時間能夠至100ms或更長。實踐運動時間取決于裝置。(例如取決于壓力、流里和粘度)。當現場裝置一個節(jié)流孔，或用一個節(jié)流替代節(jié)流孔時，必需---油液充溢彈黃---和連通孔(5)。這是---閥的正確樓作所必需的。型號5-we10...31b/oc(僅閥芯a、c和d可用)此型是雙電磁鐵二位方向閥，無定位機挺電磁鐵斷電囫閥芯位置不肯定。型號5一we10...31b/ofc...脈沖操作(僅閥芯a、c和d可用)此型足雙電磁鐵二位萬向閥，帶定位機村時閥芯位置固定，因此無需同電磁鐵供插裝式阻尼器當芯操作時，假如產生的大流---于閥允許的功率---時，需求插裝式阻尼器。阻尼器插在閥的p口.特性主要用于控制液流的開啟、中止和換向電液操作(weh)、液壓(液控)操作(wh)、底板裝置裝置面按din24340a型和l804401、彈簧或壓力對中彈簧或壓力復位到初始位置、濕式直流或交流電磁鐵可選的手動應急操作器、單個或集中電器銜接可選的液控阻尼、主閥p口預壓閥選擇輔助元件選擇、可選的主閥芯行程調理器可選的主閥芯行程調理器或終端位置傳感器可選的主閥芯感應或機械行程開關(非觸點式）4weh**和4wh**(外控外捧型)控制油供應從單獨的回路經油口x由外部提供?？刂朴托褂洼p油口 y由外部弓回油箱。4weh(內控外擇型)控制油供應從主閥經油d p由內圖提供?？刂朴托褂洼p油d y由外部流回油箱。底坂中油d x堵死。由內控至外壁或由外控至內控轉換(規(guī)格1分拆下"e"電崔鐵側端蓋，取出螺堵3.取出螺堵2。旋入螺堵3再將端蓋復位。4weh(內控---型)控制油供應從主閥經油d p由內部提供?？刂朴徒ㄓ徒浻蛅由內部流回油箱。底板中油口x和y堵死。
現代工業(yè)的不時開展對液壓閥在自動化、精度、響應速度方面提出了愈來愈高的請求，的開關型或定值控制型液壓閥已不能請求，電液伺服閥因而而開展起來，其具有控制靈敏、精度高、快速性好等優(yōu)點。而電液比例閥是在電液伺服技術的根底上，對伺服閥停止簡化而開展起來的。電液比例閥與伺服閥相比雖在性能方面還有-定差距，但其抗污染才能強，構造簡單,多樣，制造和本錢都比伺服閥低,因而在液壓設備的液壓控制應用越來越普遍。，一個度的電液比例技術開展水平將從一個側面反映該的液壓工業(yè)技術程度,因而各興旺度都十分注重開展電液比例技術。我在電液比例技術方面，目前已有幾十種種類、規(guī)格的產品，年消費范圍不時擴展，但總的看,我電液比例技術與程度比有較大差距，主要表如今:***系列產品，現有產品型號規(guī)格雜.亂，種類規(guī)格不全,并足夠的工業(yè)性實驗研討，性能程度較低，不，***性較差,以及存在二次配套件的問題等，都有礙于該項技術進一步地擴 大應用，急待盡快進步?；谝訽上所述，本設計將對電液比例閥中的一類一-二 電液比例節(jié)流閥停止設計。該閥的功率為二通插裝閥,先導為電液比例三通減壓溢流閥。本闡明書各章節(jié)布置如下:---章給出了電液比例電液閥的定義，概述了電液比例閥特性、分類及其開展階段。另外還對電液比例流量閥、電液比例節(jié)流閥作了簡單的引見。第二章對流量控制的根本原理停止論述，是本設計理論根據的根底。第三章是本閥構造設計的細致,依次對閥的組成局部如控制蓋板、插裝式主閥、先導閥停止了設計計算,并比照例放大器、比例電磁鐵也停止了引見與剖析。此章是整個闡明書的***章節(jié)。第四章在構造設計完成之后對閥的詳細控制原理和性能參數停止了論述。第五章是比照例控制的引見。由于比例閥在液終應用效果將很大一局部取決于比例控制，故單獨-章比照例控制做-個引見。由于本次---是我的第-次綜合性設計，在設計的中，將有-定的艱難，無論設計概念上的含糊或經歷上的都可能招致設計的失誤與,在此,懇請各位給以指正。置信我一定會---完本錢次---任務的。1緒論由于本---屬于電液比例閥這一大類，故此先簡單引見一下電液比例閥:1.1電液比例閥概述電液比例閥是以的工業(yè)用液壓控制閥為根底,采用模仿式電氣-機械轉換安裝將電轉換為位移,連續(xù)地控制液工作介質的壓力、方向或流量的一種液壓元件。此種閥工作時，閥內電氣-機械轉換安裝依據輸入的電壓產生相應，使工作閥閥芯產生位移,閥口尺寸發(fā)作改動并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出。閥芯位移能夠以機械、液壓或電的停止反應。當前，電液比例閥在工業(yè)消費中取得了普遍的應用。1.2電液比例閥的特性與分類比例閥把電的快速性、靈敏性等優(yōu)點與液壓傳動力氣大的優(yōu)點分離起來，能連續(xù)地、按比例地控制液執(zhí)行元件運動的力、速度和方向，簡化了，了元件的運用量,并能避免壓力或.速度變換時的沖擊現象。比例閥主要用在沒有反應的回路中，對有些場所，如停止位置控制或需求進步的性能時，電液比例閥也可作為轉換與放大元件組成閉環(huán)控制。比例閥與開關閥相比,比例閥可簡單地對油液壓力、流量和方向停止遠間隔的自動連續(xù)控制或程序控制，響應快，工作平穩(wěn)，自動化水平高，容易完成編程控制，控制精度高,能***進步液壓的控制程度。與伺服閥相比,電液比例閥固然動靜態(tài)性能有些遜色，但運用元件較少，構造簡單,制造較電液伺服閥容易，價錢低，效率也比伺服高(伺服控制的負載壓力僅為供油壓力的2/3)，的節(jié)能效果好，運用條件、頤養(yǎng)和與普通液壓閥相同，***地了由污染而形成的工作毛病，進步了液壓的工作性和***性。(1)按其控制功用來分類,可分為比例壓力控制閥，比例流量控制閥、比例方向閥(比例方向流量閥)和比例復合閥。前兩者為單參數控制閥，后兩種為多參數控制閥。比例方向閥能同時控制流體運動的方向和流量,是-種兩參數控制閥，因而有的書上稱之為比例方向流量閥。還有一種被稱作比例壓力流量閥的兩參數控制閥，能同時對壓力和流量停止比例控制。有些復合閥能對單個執(zhí)行器或多.個執(zhí)行器完成壓力、流量和方向的同時控制，這種分類辦法是常見的分類辦法。(2)按液壓放大的數來分，又可分為直動式和先導式。
北京華德4WRE6MA16-10B/Z4Z4/M比例閥成本較低，先假定:1)比例閥和式液壓馬達之間的銜接管道很短，能夠疏忽管道中的壓力損失和管道動態(tài)的影響;2)式液壓馬達的內***漏活動狀態(tài)為層流，馬達的殼體壓力為***壓，疏忽低壓腔的殼體的***漏，液流的密度和溫度均為常數;3)比例閥為零啟齒的四通滑閥，節(jié)流窗口匹配且對稱，且滑閥具有的動態(tài)特性;4)油源供油壓力恒定，回油壓力為零;5)工作油液的體積彈性模量為恒值。從特性曲線能夠看出，當相頻特性到達-180°線時，幅頻特性還在零分貝線以上即幅值裕量kg為負;從相頻特性曲線能夠看出，相位滯后180° 點上相角裕量γ (wc)=-104° 為負，所以，由對數判據可知存在性問題。圖中可知液壓馬達固有wh=40rad/s,其幅值穿越wc=361rad/s，又已知電液比例閥固有wv=377rad/s，可知閥率wv在穿越wc和固有wh之間，則穿越wc處的斜率為-80db/dec，更不。所以即便開環(huán)增益值k調到很低,對數幅頻特性曲線也是以-80db/dec的斜率穿越零分貝線，的相對裕量都趨于負值，使不;即便勉強維持，由于開環(huán)增益值k調到很低，精度***，以至談不上精度了。為了使有--定的裕量，必需加矯正環(huán)節(jié)。.經過 上述對閥控馬達液壓特性剖析，能夠曉得自身很難到達預期的動態(tài)，要使具有***的性、低超調及快速響應性能，通常采用調理器來請求。校正是在閥控馬達速度控制相應的部位加校正安裝,以改動開環(huán)伯德圖的外形,去性能請求。所謂的校正安裝相當于一個控制器。1. pid控制器根本原理pid控制器自身是一種基于對“過去”、“如今”和“將來”信息估量的簡單控制算法。依據不同狀況，pid 控制算法有多種，如pi控制、pd控制及各種改良，依據比例、積分、微分環(huán)節(jié)的不同作用采用恰當的pid控制算式。主要由模仿pid控制器和被控對象組成。pid控制器作為一種線性控制器，它依據給定值和實踐輸出構成控制偏向，將偏向按比例，積分和微分經過線性組合構成控制量，對被控對象停止控制。在控制中，模仿pid控制器控制規(guī)律為式中比例增益;積分時間常數;微分時間常數;模仿控制量偏向。對4-1式停止拉氏變換，其傳送函數為三個環(huán)節(jié)的不同作用簡述如下:比例環(huán)節(jié):成比例的反響控制煩人偏向e (t), 偏向一旦產生，控制器立刻產生控制造用，以偏向。比例控制能疾速減小誤差，但比例控制不能消弭穩(wěn)態(tài)誤差。若請求的控制精度高，響應速度快，則選擇比例增益大- - 些為好，但會招致超調量增大和時間，比例增益過大還可能形成不。積分環(huán)節(jié):主要用于消弭靜差，進步的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數ti, ti越大，積分作用越弱，反之則越強。只需存在誤差，隨著時間的，積分控制造用就不時累積，所產生的輸出控制量以消弭誤差，因此，只需有足夠時間，積分控制造用就能夠完整消弭靜態(tài)誤差。但積分作用太強會使超調量增大，以至呈現振蕩。微分環(huán)節(jié):反映偏向的變化趨向，并能在偏向太大之前，在中引入-一個有效的早期修正，使性進步，同時加快的動態(tài)響應速度，時間，從而---上網動態(tài)性能。微分作用之處是放大了噪聲，過大的微分常數是形成不的重要要素。隨著液壓傳動范疇內機電液- -體化技術的開展，電液比例控制技術越來越普遍應用與各工業(yè)和民用部門，其技術程度的能夠作為逐個個度液壓技術程度的重要標志，而我電液比例閥控馬達理論與性能研討尚屬于空白階段。
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