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電液比例節(jié)流閥的分類(1)直動式電液比例節(jié)流閥( 細致引見參見文獻"348-352頁)a.普通型直動式電液比例節(jié)流閥力控制型比例電磁鐵直接驅(qū)動節(jié)流閥閥芯，閥芯相關于閥體的軸向位移與比例電磁鐵的輸入電成比例。此種閥構(gòu)造簡單、***?；y機能有常開式、常閉式，但由于沒有壓力或其他檢測補償措施，工作時受力及液動力的影響致使控制精度不高,適合低壓小流量采用。b.位移電反應型直動式電液比例節(jié)流閥與普通型直動式電液比例節(jié)流閥的差異在于增設了位移傳感器,用于檢測閥芯的位移。經(jīng)過檢測閥芯的位移,經(jīng)過電反應閉環(huán)消弭力的影響，以較高的控制精度。此種閥構(gòu)造愈加緊湊,但由于比例電磁鐵的功率有限，所以此種閥主要用于小流量的控制。(2)先導式電液比例節(jié)流閥有位移一力反應型、位移電反應型及位移流量反應型和---控制型等多種。a.位移力反應型先導式電液比例節(jié)流閥整個 閥的根本工作特征是應用主閥芯位移力-反應和間(功率和先導間)動壓反應原理完成控制。位移力反應型先導式電液比例節(jié)流閥構(gòu)造簡單緊湊,主閥行程不受電磁鐵位移的---,但由于也未停止壓力檢測補償反應，所以其經(jīng)過流量仍與閥口壓差相關。b.位移電反應型先導式電液比例節(jié)流閥由帶位移傳感器的插裝式主閥與三通先導比例減壓閥組成。本設計將要設計的就是這-類閥。c.---控制型大流量電反應電液比例節(jié)流閥關于 32通徑以上的比例節(jié)流閥，為了堅持在一定的動態(tài)響應、的穩(wěn)態(tài)精度，可采用---控制計劃，即經(jīng)過經(jīng)二液壓放大的液壓，再去控制遞---閥芯的位移(詳見文獻350頁)。2 流量閥控制流量的普通原理本閥是電液比例節(jié)流閥，終控制的是液的流量,即完成節(jié)流，故下面將對流量控制的根本原理停止論述。2.1流量控制的根本原理不論各類流量閥構(gòu)造有何不同，其根據(jù)的控制原理都是一樣，查文獻的102頁,得以下這個公式:9r =cxp(p-p2)° = cx r△pp° (2- 1)式中:qr--流 量閥控制的流量;c--與節(jié)流口外形、油液密度和和油溫相關的系數(shù)，詳細數(shù)值應該由實驗得出。在一定的溫度下，對肯定的閥口和工作介質(zhì)，c可視為常數(shù);ap --為節(jié)流口的通流截面積，與閥口的外形與閥芯位移有關;op--節(jié)流口前后的壓差;4- -一由節(jié)流口外形決議的節(jié)流閥參數(shù)，其值在0. 5~1.0之間，應由實驗求得。由式(2-1)可知,經(jīng)過節(jié)流閥的流量是和節(jié)流口前后的壓差、油溫以及節(jié)流口的外形等要素親密有關的。2.2流量閥的控制(1)節(jié)流控制如式(2-1)中，c為常數(shù)，因而普通不能對它停止調(diào)理，而控制op來調(diào)理流量很不便當，-般只能經(jīng)過調(diào)理xp的來控制流量。當只調(diào)理xr來控制流量時就是所謂的節(jié)流控制。在這種下,當節(jié)流閥的通流截面積以后,在實踐運用時由于負載及其他不的要素的存在,節(jié)流口前后的.壓差也在變化，就會節(jié)流閥通流,使流量不。式中φ越大，np的變化對qr的影響也就越大。-般來說節(jié)流口為薄壁孔時φ≈0.5, 細長孔時φ≈1。故為增大流量控制性,減小對9r的影響,本設計中的節(jié)流口采用薄壁孔。(2)調(diào)速控制在請求較高的場所,采用減壓閥來堅持節(jié)流口前后的壓差恒定。由于不會有不的壓差對流量形成影響，因此流量將與通流截面積成的線---,這就是所謂的流量控制或調(diào)速控制,相應的閥稱為調(diào)速閥。2.3本設計中節(jié)流閥的參數(shù)如前所述，由于本設計中節(jié)流閥的節(jié)流流口采用薄壁壁孔的，故式(3-1)中ρ為0.5,0因此式(3-1)(2-2)變?yōu)橄率?= cxrnn本設計擬定調(diào)理x。

3DREP6C-10B/25A24NZ4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4M，3DREP6B-10B/25A24NZ4M，3DREP6C10B/25A24NZ4M

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北京華德比例閥4WRE6EA16-10B/Z4Z4/M靠前置閥輸出，先導閥4wrz型比例閥的先導為三通式比例壓力閥(3drep6型)，并在油口a和b裝上阻尼器，細致狀況請參考3drep呂型比例壓力閥的闡明。4wrh/z型比例換向閥采用板式銜接，與相同通經(jīng)的普通換向閥銜接尺寸相同，裝置調(diào)試便當靄閥體采用鑄造內(nèi)通道，海流才能強，流量大魯主啊芯采用騮同三角形控制溝槽，控制臺肩壓降小，壓力損失小，主閥采用彈簧對中，主閥芯無漂移，反復精度高，---性好，單個閥既可控制流量又可控制活動方問，使構(gòu)造簡單，適用于流量比擬大要---較度高的中。普遍用于機床、冶金、輕工、礦山、工程管各行業(yè)中。1、外供外排型這種控制型式的控制油是從外供口x從外部引入的，從外排口y單獨回油箱(不引入主閥t腔)。13嫘堵m62、---外排型這種控制型式的控制油是由p腔經(jīng)內(nèi)部引入，回油從外排口y單獨回油箱(不引入主閥t腔)。13 irbm63、---內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從p腔經(jīng)內(nèi)部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的x口和y口都堵死。4、外供內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從外供口x經(jīng)外部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的y口應堵死。13螺堵m6，北京華德液壓工業(yè)集團有限義務公司，是內(nèi)重點消費液壓根底元件和成套液壓安裝的大型專業(yè)企業(yè)集團，同時也是內(nèi)---范圍的液壓件消費基地。 集團現(xiàn)有主要消費設備750余臺，均為從美、、德、瑞士等所進口，其數(shù)控設備價值占集團主要設備價值量的80%以上。集團技術實力---，每年均有數(shù)十種新產(chǎn)品投放市場。集團除具有內(nèi)---的工藝配備和產(chǎn)品才能外，還具備完備的產(chǎn)品實驗和監(jiān)測手腕，因此---了“華德”產(chǎn)品---的---。目前北京華德液壓已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達、液壓成套設備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)業(yè)為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有自主---的液壓根底件專業(yè)消費企業(yè)。---、---、---能的工藝配備和檢測手腕以及自主的產(chǎn)品研發(fā)才能，---集團每年都有多種新產(chǎn)品問世，多項產(chǎn)品取得---，多個新產(chǎn)品獲度技術進步獎。---產(chǎn)品經(jīng)過中機誠業(yè)產(chǎn)量認證、德萊茵ce認證、船社ccs認證、美fm認證、節(jié)能產(chǎn)品認證，從---上---了產(chǎn)量。產(chǎn)品普遍用于冶金、機床、---、船舶、化工、、工程機械、建筑機械等范疇，參與多項度重點技術改造和---配備改造項目。北京華德液壓工業(yè)集團有限義務公司堅持“以為顧客發(fā)明價值為己任，永---的追求---”的理念，歷經(jīng)二十年開展和改制，已構(gòu)成一個按現(xiàn)代企業(yè)請求構(gòu)建、按現(xiàn)代企業(yè)制度，由分公司、子公司、液壓技術研討所、液壓技術中心組成的大型有股份制企業(yè)集團，已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達、液壓成套設備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)品為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有一定自主---產(chǎn)品的有液壓根底件專業(yè)消費企業(yè)，體系掩蓋集團一切主停業(yè)務產(chǎn)品的全部消費。系北京京城機電控股有限義務公司麾下重點企業(yè)，內(nèi)具范圍的液壓元件、液壓成套設備消費基地，為液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會副理事長單位。

具有模仿量和數(shù)字量外部接口設計。一塊控制板能夠便當控制比例換向閥,***簡化了常規(guī)設計。二、功用特性1、集成雙閉環(huán)設計，比例換向閥閥芯位置閉環(huán)控制\外部給定反應閉環(huán)控制2、放大器和控制器合二為一,精簡設備,量毛病率3、具有運用模仿量接口4-20ma (或者0-20ma) 反應、4-20ma (或者0-20ma) (給定與主電路隔離)4、具有數(shù)字量接口設計接口5、能夠多個設備停止組網(wǎng)控制，多點集中控制6、外部給定反應閉環(huán)控制pid參數(shù)調(diào)理經(jīng)過3個電位器7、兩路閥芯電磁鐵控制具有輸出過流8、看門狗設計，可以及時復位異常工況三、參數(shù)1、供電: dc15~30vdc 2a2、尺寸123 (mm) x160 ( mm)3、調(diào)理精度土1%4、適用范圍:華德比例換向閥6通徑或10通徑帶閥芯位置反應安裝停止液壓缸、液壓缸伸縮位置定位控制,馬達行走機構(gòu)定位控制，液壓升降機構(gòu)定位控制，液壓緊緊力安裝控制、液壓馬達行走速度控制等5、工作溫度: -30~60攝氏度6、濕度:7、震動:1、依照接線辦法接好線，并認真檢查正確后，將控制板上的絲去掉，控制板.上電后，用萬用表的交流檔丈量com 與l和com與r的電壓應相同大約在2.3vac,假如差別大(>0.1vac)就需求松開位置傳感器上的螺絲,將位置傳感器的位置經(jīng)過兩個限位螺絲挪動，直到丈量com與l和com與r的電壓應相同為止。這個步驟普通用戶只做檢查即可，曾經(jīng)出廠過。假如的確差別很大就必需停止。外部閉環(huán)pid參數(shù)調(diào)理當接線正確，***步和第2步驟都做好后，停止外部的控制,調(diào)理控制板上的三個一同的藍色電位器，p表示比例, 1表示積分，d表示微分。能夠恰當這三個電位器到達---控制，應防止調(diào)理過大產(chǎn)生震蕩。比例閥的閥芯的運動是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改動輸入電的辦法對壓力、流量停止連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功用依據(jù)功用比例閥也可分為壓力閥、流量閥和換向閥三大類。電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓產(chǎn)生相應,使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)作改動并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也能夠以機械、液壓或電停止反應。電液比例閥具有品種多樣、容易組成運用電氣及計算機控制各種電液、控制精度高、裝置運用靈敏以及抗污染才能強等多方面優(yōu)點，應用范疇日益拓寬。近年研發(fā)作產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充沛思索到工程機械運用特性，具有先導控制、負載傳感和壓力補償?shù)裙τ?。它呈現(xiàn)對挪動式液壓機械整體技術程度具有重要意義。***是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展示了其***應用前景。2工程機械電液比例閥品種和電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特性，以構(gòu)造劃分電液比例閥主要有兩類: -類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥?；y式比例閥又稱分配閥，是挪動式機械液壓根本元件之一，是能完成方向與流量調(diào)理復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比擬電液轉(zhuǎn)換控制元件，它保存了手動多路閥根本功用，還了位置電反應比例伺服操作和負載傳感等***控制手腕。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。出于制形成本思索和工程機械控制精度請求不高特性，普通比例多路閥內(nèi)不配置位移感應傳感器，具有電子檢測和糾錯功用。，閥芯位移量容易受負載變化惹起壓力動搖影響，操作中要靠視覺察看來***作業(yè)完成。電控、遙控操作時更應留意外界干預影響。

北京華德比例閥4WRE6EA16-10B/Z4Z4/M靠前置閥輸出，現(xiàn)代工業(yè)的不時開展對液壓閥在自動化、精度、響應速度方面提出了愈來愈高的請求，的開關型或定值控制型液壓閥已不能請求，電液伺服閥因而而開展起來，其具有控制靈敏、精度高、快速性好等優(yōu)點。而電液比例閥是在電液伺服技術的根底上，對伺服閥停止簡化而開展起來的。電液比例閥與伺服閥相比雖在性能方面還有-定差距，但其抗污染才能強，構(gòu)造簡單,多樣，制造和本錢都比伺服閥低,因而在液壓設備的液壓控制應用越來越普遍。，一個度的電液比例技術開展水平將從一個側(cè)面反映該的液壓工業(yè)技術程度,因而各興旺度都十分注重開展電液比例技術。我在電液比例技術方面，目前已有幾十種種類、規(guī)格的產(chǎn)品，年消費范圍不時擴展，但總的看,我電液比例技術與程度比有較大差距，主要表如今:***系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品型號規(guī)格雜.亂，種類規(guī)格不全,并足夠的工業(yè)性實驗研討，性能程度較低，不，***性較差,以及存在二次配套件的問題等，都有礙于該項技術進一步地擴 大應用，急待盡快進步。基于以_上所述，本設計將對電液比例閥中的一類一-二 電液比例節(jié)流閥停止設計。該閥的功率為二通插裝閥,先導為電液比例三通減壓溢流閥。本闡明書各章節(jié)布置如下:---章給出了電液比例電液閥的定義，概述了電液比例閥特性、分類及其開展階段。另外還對電液比例流量閥、電液比例節(jié)流閥作了簡單的引見。第二章對流量控制的根本原理停止論述，是本設計理論根據(jù)的根底。第三章是本閥構(gòu)造設計的細致,依次對閥的組成局部如控制蓋板、插裝式主閥、先導閥停止了設計計算,并比照例放大器、比例電磁鐵也停止了引見與剖析。此章是整個闡明書的***章節(jié)。第四章在構(gòu)造設計完成之后對閥的詳細控制原理和性能參數(shù)停止了論述。第五章是比照例控制的引見。由于比例閥在液終應用效果將很大一局部取決于比例控制，故單獨-章比照例控制做-個引見。由于本次---是我的第-次綜合性設計，在設計的中，將有-定的艱難，無論設計概念上的含糊或經(jīng)歷上的都可能招致設計的失誤與,在此,懇請各位給以指正。置信我一定會---完本錢次---任務的。1緒論由于本---屬于電液比例閥這一大類，故此先簡單引見一下電液比例閥:1.1電液比例閥概述電液比例閥是以的工業(yè)用液壓控制閥為根底,采用模仿式電氣-機械轉(zhuǎn)換安裝將電轉(zhuǎn)換為位移,連續(xù)地控制液工作介質(zhì)的壓力、方向或流量的一種液壓元件。此種閥工作時，閥內(nèi)電氣-機械轉(zhuǎn)換安裝依據(jù)輸入的電壓產(chǎn)生相應，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)作改動并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出。閥芯位移能夠以機械、液壓或電的停止反應。當前，電液比例閥在工業(yè)消費中取得了普遍的應用。1.2電液比例閥的特性與分類比例閥把電的快速性、靈敏性等優(yōu)點與液壓傳動力氣大的優(yōu)點分離起來，能連續(xù)地、按比例地控制液執(zhí)行元件運動的力、速度和方向，簡化了，了元件的運用量,并能避免壓力或.速度變換時的沖擊現(xiàn)象。比例閥主要用在沒有反應的回路中，對有些場所，如停止位置控制或需求進步的性能時，電液比例閥也可作為轉(zhuǎn)換與放大元件組成閉環(huán)控制。比例閥與開關閥相比,比例閥可簡單地對油液壓力、流量和方向停止遠間隔的自動連續(xù)控制或程序控制，響應快，工作平穩(wěn)，自動化水平高，容易完成編程控制，控制精度高,能***進步液壓的控制程度。與伺服閥相比,電液比例閥固然動靜態(tài)性能有些遜色，但運用元件較少，構(gòu)造簡單,制造較電液伺服閥容易，價錢低，效率也比伺服高(伺服控制的負載壓力僅為供油壓力的2/3)，的節(jié)能效果好，運用條件、頤養(yǎng)和與普通液壓閥相同，***地了由污染而形成的工作毛病，進步了液壓的工作性和***性。(1)按其控制功用來分類,可分為比例壓力控制閥，比例流量控制閥、比例方向閥(比例方向流量閥)和比例復合閥。前兩者為單參數(shù)控制閥，后兩種為多參數(shù)控制閥。比例方向閥能同時控制流體運動的方向和流量,是-種兩參數(shù)控制閥，因而有的書上稱之為比例方向流量閥。還有一種被稱作比例壓力流量閥的兩參數(shù)控制閥，能同時對壓力和流量停止比例控制。有些復合閥能對單個執(zhí)行器或多.個執(zhí)行器完成壓力、流量和方向的同時控制，這種分類辦法是常見的分類辦法。(2)按液壓放大的數(shù)來分，又可分為直動式和先導式。

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