北京華德3DREP6B-2X/16EG24N9K4/M與電液閥較相似，直動(dòng)式電磁鐵操作方向閥塊帶可拆線圈的濕式直流或者交流電磁鐵可放油液改換線圈可選的應(yīng)急操作按鈕電磁鐵線圈可選擇90°普通性能5-we10型方向閥是電磁鐵操作的換向滑閥。用來控制液流的開啟、中止和活動(dòng)放心，具有阻尼閥芯運(yùn)動(dòng)的附加選擇。該閥主要由閥體、一個(gè)或者兩個(gè)電磁鐵、控制閥芯、和一個(gè)或者兩個(gè)復(fù)位彈簧，組成。閥的兩個(gè)彈簧腔由通路聯(lián)通，躲藏當(dāng)操作閥芯時(shí)，油液有一個(gè)閥腔液壓至另一個(gè)閥腔。假如經(jīng)過一個(gè)節(jié)流口減小該通路的閥口面積，閥芯的操作時(shí)間會(huì)。t油口與彈簧腔隔離，以為做該油口產(chǎn)生的壓力峰值不影響閥芯的操作，完成閥的平穩(wěn)操作。***原理：靜態(tài)時(shí)閥芯被復(fù)位彈簧堅(jiān)持在中位或者初始位置。給電磁鐵之一通電，可使閥芯客服彈簧的力而挪動(dòng)至請(qǐng)求位置端。這就允許液流從p至a和b至t或p至b和a至t活動(dòng)。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，控制發(fā)現(xiàn)被復(fù)位彈簧推回起始位置?？蛇x的手動(dòng)應(yīng)急操作，在電磁鐵不通電的狀況下，可使控制閥芯運(yùn)動(dòng)。可調(diào)試閥芯阻尼（僅直流電磁鐵才有）：經(jīng)過裝置節(jié)流塞和了下面的節(jié)流口，可閥內(nèi)閥芯的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。經(jīng)過裝置一個(gè)節(jié)流孔，閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)間能夠至100ms或更長。實(shí)踐運(yùn)動(dòng)時(shí)間取決于裝置。(例如取決于壓力、流里和粘度)。當(dāng)現(xiàn)場裝置一個(gè)節(jié)流孔，或用一個(gè)節(jié)流替代節(jié)流孔時(shí)，必需---油液充溢彈黃---和連通孔(5)。這是---閥的正確樓作所必需的。型號(hào)5-we10...31b/oc(僅閥芯a、c和d可用)此型是雙電磁鐵二位方向閥，無定位機(jī)挺電磁鐵斷電囫閥芯位置不肯定。型號(hào)5一we10...31b/ofc...脈沖操作(僅閥芯a、c和d可用)此型足雙電磁鐵二位萬向閥，帶定位機(jī)村時(shí)閥芯位置固定，因此無需同電磁鐵供插裝式阻尼器當(dāng)芯操作時(shí)，假如產(chǎn)生的大流---于閥允許的功率---時(shí)，需求插裝式阻尼器。阻尼器插在閥的p口.特性主要用于控制液流的開啟、中止和換向電液操作(weh)、液壓(液控)操作(wh)、底板裝置裝置面按din24340a型和l804401、彈簧或壓力對(duì)中彈簧或壓力復(fù)位到初始位置、濕式直流或交流電磁鐵可選的手動(dòng)應(yīng)急操作器、單個(gè)或集中電器銜接可選的液控阻尼、主閥p口預(yù)壓閥選擇輔助元件選擇、可選的主閥芯行程調(diào)理器可選的主閥芯行程調(diào)理器或終端位置傳感器可選的主閥芯感應(yīng)或機(jī)械行程開關(guān)(非觸點(diǎn)式）4weh**和4wh**(外控外捧型)控制油供應(yīng)從單獨(dú)的回路經(jīng)油口x由外部提供。控制油泄油輕油口 y由外部弓回油箱。4weh(內(nèi)控外擇型)控制油供應(yīng)從主閥經(jīng)油d p由內(nèi)圖提供?？刂朴托褂洼p油d y由外部流回油箱。底坂中油d x堵死。由內(nèi)控至外壁或由外控至內(nèi)控轉(zhuǎn)換(規(guī)格1分拆下"e"電崔鐵側(cè)端蓋，取出螺堵3.取出螺堵2。旋入螺堵3再將端蓋復(fù)位。4weh(內(nèi)控---型)控制油供應(yīng)從主閥經(jīng)油d p由內(nèi)部提供?？刂朴徒ㄓ徒?jīng)油t由內(nèi)部流回油箱。底板中油口x和y堵死。
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先導(dǎo)閥4wrz型比例閥的先導(dǎo)為三通式比例壓力閥(3drep6型)，并在油口a和b裝上阻尼器，細(xì)致狀況請(qǐng)參考3drep呂型比例壓力閥的闡明。4wrh/z型比例換向閥采用板式銜接，與相同通經(jīng)的普通換向閥銜接尺寸相同，裝置調(diào)試便當(dāng)靄閥體采用鑄造內(nèi)通道，海流才能強(qiáng)，流量大魯主啊芯采用騮同三角形控制溝槽，控制臺(tái)肩壓降小，壓力損失小，主閥采用彈簧對(duì)中，主閥芯無漂移，反復(fù)精度高，---性好，單個(gè)閥既可控制流量又可控制活動(dòng)方問，使構(gòu)造簡單，適用于流量比擬大要---較度高的中。普遍用于機(jī)床、冶金、輕工、礦山、工程管各行業(yè)中。1、外供外排型這種控制型式的控制油是從外供口x從外部引入的，從外排口y單獨(dú)回油箱(不引入主閥t腔)。13嫘堵m62、---外排型這種控制型式的控制油是由p腔經(jīng)內(nèi)部引入，回油從外排口y單獨(dú)回油箱(不引入主閥t腔)。13 irbm63、---內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從p腔經(jīng)內(nèi)部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的x口和y口都堵死。4、外供內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從外供口x經(jīng)外部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的y口應(yīng)堵死。13螺堵m6，北京華德液壓工業(yè)集團(tuán)有限義務(wù)公司，是內(nèi)重點(diǎn)消費(fèi)液壓根底元件和成套液壓安裝的大型專業(yè)企業(yè)集團(tuán)，同時(shí)也是內(nèi)---范圍的液壓件消費(fèi)基地。 集團(tuán)現(xiàn)有主要消費(fèi)設(shè)備750余臺(tái)，均為從美、、德、瑞士等所進(jìn)口，其數(shù)控設(shè)備價(jià)值占集團(tuán)主要設(shè)備價(jià)值量的80%以上。集團(tuán)技術(shù)實(shí)力---，每年均有數(shù)十種新產(chǎn)品投放市場。集團(tuán)除具有內(nèi)---的工藝配備和產(chǎn)品才能外，還具備完備的產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)和監(jiān)測手腕，因此---了“華德”產(chǎn)品---的---。目前北京華德液壓已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達(dá)、液壓成套設(shè)備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)業(yè)為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有自主---的液壓根底件專業(yè)消費(fèi)企業(yè)。---、---、---能的工藝配備和檢測手腕以及自主的產(chǎn)品研發(fā)才能，---集團(tuán)每年都有多種新產(chǎn)品問世，多項(xiàng)產(chǎn)品取得---，多個(gè)新產(chǎn)品獲度技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)。---產(chǎn)品經(jīng)過中機(jī)誠業(yè)產(chǎn)量認(rèn)證、德萊茵ce認(rèn)證、船社ccs認(rèn)證、美fm認(rèn)證、節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證，從---上---了產(chǎn)量。產(chǎn)品普遍用于冶金、機(jī)床、---、船舶、化工、、工程機(jī)械、建筑機(jī)械等范疇，參與多項(xiàng)度重點(diǎn)技術(shù)改造和---配備改造項(xiàng)目。北京華德液壓工業(yè)集團(tuán)有限義務(wù)公司堅(jiān)持“以為顧客發(fā)明價(jià)值為己任，永---的追求---”的理念，歷經(jīng)二十年開展和改制，已構(gòu)成一個(gè)按現(xiàn)代企業(yè)請(qǐng)求構(gòu)建、按現(xiàn)代企業(yè)制度，由分公司、子公司、液壓技術(shù)研討所、液壓技術(shù)中心組成的大型有股份制企業(yè)集團(tuán)，已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達(dá)、液壓成套設(shè)備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)品為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有一定自主---產(chǎn)品的有液壓根底件專業(yè)消費(fèi)企業(yè)，體系掩蓋集團(tuán)一切主停業(yè)務(wù)產(chǎn)品的全部消費(fèi)。系北京京城機(jī)電控股有限義務(wù)公司麾下重點(diǎn)企業(yè)，內(nèi)具范圍的液壓元件、液壓成套設(shè)備消費(fèi)基地，為液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì)副理事長單位。
電液比例節(jié)流閥的分類(1)直動(dòng)式電液比例節(jié)流閥( 細(xì)致引見參見文獻(xiàn)"348-352頁)a.普通型直動(dòng)式電液比例節(jié)流閥力控制型比例電磁鐵直接驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥閥芯，閥芯相關(guān)于閥體的軸向位移與比例電磁鐵的輸入電成比例。此種閥構(gòu)造簡單、***。滑閥機(jī)能有常開式、常閉式，但由于沒有壓力或其他檢測補(bǔ)償措施，工作時(shí)受力及液動(dòng)力的影響致使控制精度不高,適合低壓小流量采用。b.位移電反應(yīng)型直動(dòng)式電液比例節(jié)流閥與普通型直動(dòng)式電液比例節(jié)流閥的差異在于增設(shè)了位移傳感器,用于檢測閥芯的位移。經(jīng)過檢測閥芯的位移,經(jīng)過電反應(yīng)閉環(huán)消弭力的影響，以較高的控制精度。此種閥構(gòu)造愈加緊湊,但由于比例電磁鐵的功率有限，所以此種閥主要用于小流量的控制。(2)先導(dǎo)式電液比例節(jié)流閥有位移一力反應(yīng)型、位移電反應(yīng)型及位移流量反應(yīng)型和---控制型等多種。a.位移力反應(yīng)型先導(dǎo)式電液比例節(jié)流閥整個(gè) 閥的根本工作特征是應(yīng)用主閥芯位移力-反應(yīng)和間(功率和先導(dǎo)間)動(dòng)壓反應(yīng)原理完成控制。位移力反應(yīng)型先導(dǎo)式電液比例節(jié)流閥構(gòu)造簡單緊湊,主閥行程不受電磁鐵位移的---,但由于也未停止壓力檢測補(bǔ)償反應(yīng)，所以其經(jīng)過流量仍與閥口壓差相關(guān)。b.位移電反應(yīng)型先導(dǎo)式電液比例節(jié)流閥由帶位移傳感器的插裝式主閥與三通先導(dǎo)比例減壓閥組成。本設(shè)計(jì)將要設(shè)計(jì)的就是這-類閥。c.---控制型大流量電反應(yīng)電液比例節(jié)流閥關(guān)于 32通徑以上的比例節(jié)流閥，為了堅(jiān)持在一定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、的穩(wěn)態(tài)精度，可采用---控制計(jì)劃，即經(jīng)過經(jīng)二液壓放大的液壓，再去控制遞---閥芯的位移(詳見文獻(xiàn)350頁)。2 流量閥控制流量的普通原理本閥是電液比例節(jié)流閥，終控制的是液的流量,即完成節(jié)流，故下面將對(duì)流量控制的根本原理停止論述。2.1流量控制的根本原理不論各類流量閥構(gòu)造有何不同，其根據(jù)的控制原理都是一樣，查文獻(xiàn)的102頁,得以下這個(gè)公式:9r =cxp(p-p2)° = cx r△pp° (2- 1)式中:qr--流 量閥控制的流量;c--與節(jié)流口外形、油液密度和和油溫相關(guān)的系數(shù)，詳細(xì)數(shù)值應(yīng)該由實(shí)驗(yàn)得出。在一定的溫度下，對(duì)肯定的閥口和工作介質(zhì)，c可視為常數(shù);ap --為節(jié)流口的通流截面積，與閥口的外形與閥芯位移有關(guān);op--節(jié)流口前后的壓差;4- -一由節(jié)流口外形決議的節(jié)流閥參數(shù)，其值在0. 5~1.0之間，應(yīng)由實(shí)驗(yàn)求得。由式(2-1)可知,經(jīng)過節(jié)流閥的流量是和節(jié)流口前后的壓差、油溫以及節(jié)流口的外形等要素親密有關(guān)的。2.2流量閥的控制(1)節(jié)流控制如式(2-1)中，c為常數(shù)，因而普通不能對(duì)它停止調(diào)理，而控制op來調(diào)理流量很不便當(dāng)，-般只能經(jīng)過調(diào)理xp的來控制流量。當(dāng)只調(diào)理xr來控制流量時(shí)就是所謂的節(jié)流控制。在這種下,當(dāng)節(jié)流閥的通流截面積以后,在實(shí)踐運(yùn)用時(shí)由于負(fù)載及其他不的要素的存在,節(jié)流口前后的.壓差也在變化，就會(huì)節(jié)流閥通流,使流量不。式中φ越大，np的變化對(duì)qr的影響也就越大。-般來說節(jié)流口為薄壁孔時(shí)φ≈0.5, 細(xì)長孔時(shí)φ≈1。故為增大流量控制性,減小對(duì)9r的影響,本設(shè)計(jì)中的節(jié)流口采用薄壁孔。(2)調(diào)速控制在請(qǐng)求較高的場所,采用減壓閥來堅(jiān)持節(jié)流口前后的壓差恒定。由于不會(huì)有不的壓差對(duì)流量形成影響，因此流量將與通流截面積成的線---,這就是所謂的流量控制或調(diào)速控制,相應(yīng)的閥稱為調(diào)速閥。2.3本設(shè)計(jì)中節(jié)流閥的參數(shù)如前所述，由于本設(shè)計(jì)中節(jié)流閥的節(jié)流流口采用薄壁壁孔的，故式(3-1)中ρ為0.5,0因此式(3-1)(2-2)變?yōu)橄率?= cxrnn本設(shè)計(jì)擬定調(diào)理x。
北京華德3DREP6B-2X/16EG24N9K4/M與電液閥較相似，自身以能對(duì)泵、馬達(dá)及閥單獨(dú)停止性能實(shí)驗(yàn)的綜合性實(shí)驗(yàn)臺(tái)為研討根底，對(duì)由多原件組成的電液比例閥控式液壓馬達(dá)控制單元停止剖析和研討，得出以下結(jié)論:搜集整理了電液比例閥控馬達(dá)控制---研討的相關(guān)文獻(xiàn)材料，經(jīng)過對(duì)控制原理及各組成局部的剖析，對(duì)所研討的電液比例閥控馬達(dá)有了逐個(gè)個(gè)比擬完好的理解。比擬完好的樹立了電液比例閥控馬達(dá)位置控制的數(shù)學(xué)模型，并在次根底上應(yīng)用開環(huán)伯德圖對(duì)性停止了剖析，得出性較差的結(jié)論。針對(duì)電液比例閥控馬達(dá)位置控制自身性問題，采用了.pid控制的辦法停止校正控制。應(yīng)用matlab的及個(gè)相關(guān)工具箱，創(chuàng)立了模型，對(duì)其校正前后動(dòng)態(tài)特性分別停止了計(jì)算，發(fā)現(xiàn)校正后性和快速性有明顯進(jìn)步，到達(dá)了校正目的。---對(duì)電液比例閥控式液壓馬達(dá)理論研討還處于初步研討階段，還需求進(jìn)- -步考核和完善。還需求從以下方面繼續(xù)努力:由于時(shí)間倉促，而且實(shí)驗(yàn)臺(tái)還沒有完整調(diào)試好以正式運(yùn)轉(zhuǎn)，所以---沒有對(duì)結(jié)果停止實(shí)驗(yàn)考證，己到達(dá)在實(shí)踐中進(jìn)一步對(duì)控制參數(shù)停止來---性能目的。如圖1所示，當(dāng)從制動(dòng)液從輸入口輸入時(shí)，閥充溢。比例閥內(nèi)的柱塞遭到一.個(gè)壓差力f液，同時(shí)還遭到向下的彈簧力t，所以當(dāng)上下液壓力的合力f液拐時(shí)，使f液=t，此時(shí)柱塞有向上運(yùn)動(dòng)的趨向。隨著輸入油壓的不時(shí)的增大，向上的力f液大于向下的彈簧力，柱塞在油壓力的作用下向.上挪動(dòng)，當(dāng)差徑柱塞移到與.件3 (密封皮碗)相密封。由圖2可知，當(dāng)柱塞與密封皮碗密封之后，輸入腔和輸出腔被隔絕，隨著輸入腔的油壓不時(shí)增大，輸出腔的油壓得不到補(bǔ)充，柱塞在輸入腔油壓的作用下向下挪動(dòng)，與密封皮碗脫離，使輸出油壓p出也得升高，但是輸出油壓p出還沒有與輸出油壓相等時(shí)，柱塞又向上挪動(dòng)，這時(shí)柱塞處于逐個(gè)個(gè)動(dòng)態(tài)的均衡位置，如下圖中的特性曲線，在oa段輸入油壓和輸出油壓相等，a 點(diǎn)處的油壓就是通常所說的拐點(diǎn)油壓。1蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差:為避免進(jìn)入階段后溫渡過沖，在升溫***階段實(shí)時(shí)溫度接近設(shè)定溫度時(shí)，蒸汽閥開端比例減小，此參數(shù)即用于設(shè)定實(shí)踐溫度與設(shè)定溫度的差幾攝氏度時(shí)開端進(jìn)入蒸汽比例閥比例誠小階段;2.升溫時(shí)蒸汽閥系數(shù):升溫初階段蒸汽閥開啟系數(shù)，1為---，0為不開;3.升溫臨界蒸汽閥系數(shù):進(jìn)入升溫臨界時(shí)，蒸汽閥開啟系數(shù)，1為---，0為不開;4.臨界蒸汽閥系數(shù):階段蒸汽閥開啟系數(shù)，1為---，0為不開;5.升溫臨界蒸汽閥補(bǔ)償:升溫臨界***階段比例閥減小至根本不開啟狀態(tài)，而此時(shí)產(chǎn)品吸收熱量，招致進(jìn)蒸汽量，溫度遲遲難以到達(dá)設(shè)定溫度,因此不能轉(zhuǎn)換到步，該參數(shù)即用于臨界***階段補(bǔ)償蒸汽閥開啟量，其大小應(yīng)小于“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”的值，常設(shè)定為“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”值的1/2大小;6.臨界蒸汽閥補(bǔ)償:階段為避免蒸汽比例閥開啟量太小，給予蒸汽比例閥開啟量補(bǔ)償，其大小應(yīng)小于“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”的值，常設(shè)定為“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”值的1/2大小;升溫初階段: 蒸汽閥實(shí)踐開啟量=升溫時(shí)蒸汽閥系數(shù)x蒸汽閥---開啟量;升溫臨界階段:蒸汽閥實(shí)踐開啟量=升溫臨界蒸汽閥系數(shù)x [(設(shè)定溫度實(shí)踐溫度+升溫臨界蒸汽閥補(bǔ)償)1蒸汽比例閥調(diào)理臨界溫度差]x蒸汽閥---開啟量;階段:蒸汽閥實(shí)踐開啟量=升溫臨界蒸汽閥系數(shù)x [(設(shè)定溫度實(shí)踐溫度+臨界蒸汽閥補(bǔ)償) 1 蒸汽比例閥調(diào)理臨界溫度差] x蒸汽閥---開啟量。
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