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采用各種內(nèi)反應(yīng)原理的比例元件大量問世,耐高壓比例電磁鐵和比例放大器在技術(shù)上也日趨成熟。比例元件的工作頻寬己達(dá)5-15hz,穩(wěn)態(tài)滯環(huán)亦減小到3%左右。其應(yīng)用范疇日漸擴(kuò)展，不只用于開環(huán)控制，也被應(yīng)用于閉環(huán)控制。(3) 80年代，比例技術(shù)的開展進(jìn)入了第三階段。比例元件的設(shè)計(jì)原理進(jìn)一步完善 ,采用了壓力、流量、位移內(nèi)反應(yīng)、動壓反應(yīng)及電校正等手腕，使閥的穩(wěn)態(tài)精度、動態(tài)響應(yīng)和性都有了進(jìn)- -步的進(jìn)步,頻寬到達(dá)3- 50hz,滯環(huán)在19/6-3%之 間。除了因制形成本所限，比例閥在中位仍保存死區(qū)外，它的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性均己和工業(yè)伺服閥無異。另一項(xiàng)嚴(yán)重停頓是,比例技術(shù)開端和插裝閥相分離，己出各種不同功用和規(guī)格的二通、三通型比例插裝閥，構(gòu)成了電液比例插裝技術(shù)。同時(shí)，由于傳感器和電子器件的小型化，還呈現(xiàn)了電液一體化的比例元件,電液比例技術(shù)逐漸構(gòu)成了80年代的集成化趨向。第三個(gè)值得指出的停頓是電液比例容積元件,各類比例控制泵和執(zhí)行元件相繼呈現(xiàn),為大功率工程控制的節(jié)能提供了技術(shù)根底，而且計(jì)算機(jī)技術(shù)同液壓比例技術(shù)相分離已成為必然趨向。近年來比例閥呈現(xiàn)了復(fù)合化趨向,***地進(jìn)步了比例閥(電反應(yīng))的工作頻寬。在根底閥的根底上,開展出先導(dǎo)式電反應(yīng)比例方向閥系列，它與定差減壓閥或溢流閥的壓力補(bǔ)償功用塊組合,構(gòu)成電反應(yīng)比例方向流量復(fù)合閥，可進(jìn)一步與負(fù)載諧和和節(jié)能效果。，隨著微電子技術(shù)和數(shù)學(xué)理論的開展,比例閥技術(shù)已到達(dá)比擬完善的水平，已構(gòu)成完好的產(chǎn)品種類、規(guī)格系列,并對已成熟的產(chǎn)品，為進(jìn)一步擴(kuò)展應(yīng)用，在堅(jiān)持原根本性能與技術(shù)指標(biāo)的前提下,向著簡化構(gòu)造、進(jìn)步***性、降---形成本及“四化”(通用化、模塊化、組合化、集成化)的方向開展，以完成范圍經(jīng)濟(jì)消費(fèi)，降---形成本。在工業(yè)興旺度,由電液伺服閥、電液比例閥，以及配用的***電子控制器和相應(yīng)的液壓元件，組合集成電液伺服比例控制的互相支撐開展，已綜合構(gòu)成液壓工程技術(shù)，它的應(yīng)用與開展被以為是權(quán)衡一個(gè)度工業(yè)程度的重要標(biāo)志，是液壓工業(yè)又一個(gè)新的技術(shù)***和增長點(diǎn)。1.4電液比例技術(shù)在我的開展在我，有一大批主機(jī)產(chǎn)品的開展需求應(yīng)用電液比例技術(shù)，因而，該技術(shù)被列為促進(jìn)我液壓工業(yè)開展的關(guān)鍵技術(shù)之一。我電液伺服技術(shù)始于上世紀(jì)六十年代，到七十年代有了實(shí)踐應(yīng)用產(chǎn)品，目前約有年產(chǎn)才能2000臺;電液比例技術(shù)到七十年代中期開端開展,現(xiàn)有幾十種種類、規(guī)格的產(chǎn)品，約構(gòu)成有年產(chǎn)才能5000臺?？偟目?我電液伺服比例技術(shù)與程度比有較大差距，主要表如今:***系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品型號規(guī)格雜亂，種類規(guī)格不全，并足夠的工業(yè)性實(shí)驗(yàn)研討，性能程度較低，不,***性較差,以及存在二次配套件的問題等,都有礙于該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)一步地?cái)U(kuò)展應(yīng)用，急待盡快進(jìn)步。1.5比例流量閥按_上述分類辦法中的---類辦法，本---設(shè)計(jì)課題屬于比例流量閥這-大類。比例流量閥是一種輸出流 量與輸入成比例的液壓閥,這類閥能夠按給定的輸入電連續(xù)的、按比例的控制液流的流量。1. 5. 1比例流量閥分類(參見文獻(xiàn)”443-445頁)(1)電液比例節(jié)流閥電液比例節(jié)流閥屬于節(jié)流控制功用閥類，其經(jīng)過流量與節(jié)流口開度大小有關(guān)，同時(shí)遭到節(jié)流口前后壓差的影響;(2)調(diào)速閥普通由電液比例節(jié)流 閥加壓力補(bǔ)償器或流量反應(yīng)元件組成。壓力補(bǔ)償器使節(jié)流口兩.端的壓差根本堅(jiān)持為常值，使經(jīng)過調(diào)速閥的流量只取決于節(jié)流口的開度，屬于流量控制功用閥類。(3)電液比例流量壓力復(fù)合控制閥將電液比例壓力閥和電液比例流量閥復(fù)合在-個(gè)控制閥中,構(gòu)成了一個(gè)***閥，也稱為pq閥，在塑機(jī)控制中普遍應(yīng)用。本設(shè)計(jì)將要設(shè)計(jì)的是上述分類中的---類 - -電液比例節(jié)流閥。

3DREP6C-10B/25A24NZ4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4M，3DREP6B-10B/25A24NZ4M，3DREP6C10B/25A24NZ4M

3DREP6B-10B/16A24NZ4M，3DREP6C-10B/25A24NZ4M/V，3DREP6A 3DREP6B-10/45A24NZ4，3DREP6B-10B/16A24NZ4M/V

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4WRA10MB10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6EA5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA10M10-10B/6AG24NETZ4/M

4WRA6EA20-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6E10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB-10B/6AG24NETZ4/M，4WRZ16EA150-62/6AG24N9ETK4/M

4WRZ10E185-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24NETZ4，4WRZ10E8530B/6A24NET24

4WRZ16E150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E1150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E150-30B/6A24NET24M，4WRZ16MA50-30B

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4WRZ16W1-150-30B/6AG24NEZ4M，4WRZ16W1-150-30B/6AG24NETZ4M，4WRZ16E1-150-30B/6A24NETZ4M，

4WRZ16E150-30B/6A24NTZ4M，4WRZ10E85-30B/6A24NTZ4D2M，4WRZ16W1-150-30B/6A24NETZ4D2M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M

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北京華德4WRZ16E100-30B/24NETZ4靠前置閥輸出，先導(dǎo)閥4wrz型比例閥的先導(dǎo)為三通式比例壓力閥(3drep6型)，并在油口a和b裝上阻尼器，細(xì)致狀況請參考3drep呂型比例壓力閥的闡明。4wrh/z型比例換向閥采用板式銜接，與相同通經(jīng)的普通換向閥銜接尺寸相同，裝置調(diào)試便當(dāng)靄閥體采用鑄造內(nèi)通道，海流才能強(qiáng)，流量大魯主啊芯采用騮同三角形控制溝槽，控制臺肩壓降小，壓力損失小，主閥采用彈簧對中，主閥芯無漂移，反復(fù)精度高，---性好，單個(gè)閥既可控制流量又可控制活動方問，使構(gòu)造簡單，適用于流量比擬大要---較度高的中。普遍用于機(jī)床、冶金、輕工、礦山、工程管各行業(yè)中。1、外供外排型這種控制型式的控制油是從外供口x從外部引入的，從外排口y單獨(dú)回油箱(不引入主閥t腔)。13嫘堵m62、---外排型這種控制型式的控制油是由p腔經(jīng)內(nèi)部引入，回油從外排口y單獨(dú)回油箱(不引入主閥t腔)。13 irbm63、---內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從p腔經(jīng)內(nèi)部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的x口和y口都堵死。4、外供內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從外供口x經(jīng)外部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的y口應(yīng)堵死。13螺堵m6，北京華德液壓工業(yè)集團(tuán)有限義務(wù)公司，是內(nèi)重點(diǎn)消費(fèi)液壓根底元件和成套液壓安裝的大型專業(yè)企業(yè)集團(tuán)，同時(shí)也是內(nèi)---范圍的液壓件消費(fèi)基地。 集團(tuán)現(xiàn)有主要消費(fèi)設(shè)備750余臺，均為從美、、德、瑞士等所進(jìn)口，其數(shù)控設(shè)備價(jià)值占集團(tuán)主要設(shè)備價(jià)值量的80%以上。集團(tuán)技術(shù)實(shí)力---，每年均有數(shù)十種新產(chǎn)品投放市場。集團(tuán)除具有內(nèi)---的工藝配備和產(chǎn)品才能外，還具備完備的產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)和監(jiān)測手腕，因此---了“華德”產(chǎn)品---的---。目前北京華德液壓已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達(dá)、液壓成套設(shè)備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)業(yè)為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有自主---的液壓根底件專業(yè)消費(fèi)企業(yè)。---、---、---能的工藝配備和檢測手腕以及自主的產(chǎn)品研發(fā)才能，---集團(tuán)每年都有多種新產(chǎn)品問世，多項(xiàng)產(chǎn)品取得---，多個(gè)新產(chǎn)品獲度技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)。---產(chǎn)品經(jīng)過中機(jī)誠業(yè)產(chǎn)量認(rèn)證、德萊茵ce認(rèn)證、船社ccs認(rèn)證、美fm認(rèn)證、節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證，從---上---了產(chǎn)量。產(chǎn)品普遍用于冶金、機(jī)床、---、船舶、化工、、工程機(jī)械、建筑機(jī)械等范疇，參與多項(xiàng)度重點(diǎn)技術(shù)改造和---配備改造項(xiàng)目。北京華德液壓工業(yè)集團(tuán)有限義務(wù)公司堅(jiān)持“以為顧客發(fā)明價(jià)值為己任，永---的追求---”的理念，歷經(jīng)二十年開展和改制，已構(gòu)成一個(gè)按現(xiàn)代企業(yè)請求構(gòu)建、按現(xiàn)代企業(yè)制度，由分公司、子公司、液壓技術(shù)研討所、液壓技術(shù)中心組成的大型有股份制企業(yè)集團(tuán)，已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達(dá)、液壓成套設(shè)備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)品為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有一定自主---產(chǎn)品的有液壓根底件專業(yè)消費(fèi)企業(yè)，體系掩蓋集團(tuán)一切主停業(yè)務(wù)產(chǎn)品的全部消費(fèi)。系北京京城機(jī)電控股有限義務(wù)公司麾下重點(diǎn)企業(yè)，內(nèi)具范圍的液壓元件、液壓成套設(shè)備消費(fèi)基地，為液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會副理事長單位。

在我，插裝閥必需契合gb2877-81二通插裝閥裝置尺寸。3.1.1插裝閥的組成-般由插裝主閥、控制蓋板、通道塊三局部組成。插裝主閥由閥套、彈簧、閥芯(普通為錐閥芯)及相關(guān)密封件組成，能夠看成是兩閥的主，有多種面積比和彈簧剛度，主要功用是控制主油路中油流方向、壓力和流量;控制蓋板上依據(jù)插裝閥的不同控制功用,裝置有相應(yīng)的先導(dǎo)控制元件;通道塊既是元件及裝置控制蓋板的根底閥體，又是主油路和控制油路的連通體。3.1.2插裝閥的優(yōu)點(diǎn)(1)插裝閥有許多滑閥不具有的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)即規(guī)范化水平高,設(shè)計(jì)運(yùn)用靈敏。將- -個(gè)或若干個(gè)插裝元件停止不同組合，并配以相應(yīng)的先導(dǎo)控制,就能夠組成方向控制、壓力控制、流量控制或復(fù)合控制等控制單元，內(nèi)阻小，適合大流量工作;(2)由于是閥座式構(gòu)造，內(nèi)部走漏十分小，沒有卡死現(xiàn)象。插裝閥被直接裝入集成塊的內(nèi)腔中，所以了漏油、振動、噪聲和配管惹起的毛病，進(jìn)步了***性;(3)有***的響應(yīng)性，能完成高速轉(zhuǎn)換;(4)由于完成了液壓安裝緊湊集成化，可大幅度地裝置空間與占空中積，與常規(guī)的液壓安裝相比構(gòu)造更簡單，且本錢而***性進(jìn)步,工作效率也相應(yīng)進(jìn)步;(5)關(guān)于乳化液等低粘度的工作介質(zhì)也適合,污染耐受力比滑閥式構(gòu)造更大。3.2控制蓋板的設(shè)計(jì)控制蓋板是總個(gè)閥各個(gè)元件的承載體，其上裝有插裝式主閥、先導(dǎo)閥、位移傳感器及比例電磁鐵。摘要:比例閥與伺服閥作為液常用的兩種閥類元件，普遍應(yīng)用于各個(gè)液。為了***的選擇和運(yùn)用于液壓的閥類原件,需求對二者的工作特性停止理解和研.究。本文先論述了比例閥和伺服閥性能的區(qū)別，并分別引見了伺服閥與比例閥的構(gòu)造特性和控制特性，為閥類元件的選型和運(yùn)用提供了根底,并闡述了比例閥與同服閥的開展趨向。關(guān)鍵詞:伺服閥;比例閥;液壓;性能;構(gòu)造;控制;開展伺服閥與比例閥作為放大轉(zhuǎn)換元件,能夠?qū)⑵蚍糯?、轉(zhuǎn)換成液壓(流量或壓力)，從而完成對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。在典型的油缸控制中，油缸的運(yùn)動能夠經(jīng)過閥在不同的位置而使得油路切換而完成，這樣的閥能夠采用普通換向閥。而伺服閥和比例閥不只可以控制油缸的運(yùn)動方向，還能夠---的控制閥門開度從而在工作狀態(tài)堅(jiān)持不變的狀況下---控制流量。比例閥和伺服閥性能區(qū)別剖析電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵依據(jù)輸入的電壓產(chǎn)生相應(yīng),使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)作改動并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也能夠以機(jī)械、液壓或電的停止反應(yīng)。對應(yīng)于普通的液壓閥都可以找到一種與之對應(yīng)的電液比例閥。電液比例閥能夠用于開環(huán)中完成隨液壓參數(shù)的遙控，也能夠作為轉(zhuǎn)換與放大元件用于閉環(huán)控制。電液伺服閥是閉環(huán)控制中重要的一種伺服控制元件，它能將微小的電轉(zhuǎn)換成大功率的液壓(流量和壓力)。用它作轉(zhuǎn)換元件組成的閉環(huán)稱為電液伺服。對整個(gè)來說，電液同服閥是轉(zhuǎn)換和功率放大元件;對中的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說，電液伺服閥是控制元件;閥自身也是個(gè)多放大的閉環(huán)電液伺服，進(jìn)步了伺服閥的控制性能。電液伺服是液壓伺服和電子技術(shù)分離的產(chǎn)物，由于它具有更快的響應(yīng)速度，更高的控制精度，在、、、機(jī)床等范疇中普遍的應(yīng)用。目前液壓伺服***是電液伺服己經(jīng)成為---自動化和工業(yè)自動化中應(yīng)用十分普遍。概述電路采用32bit高速cpu設(shè)計(jì)，具有構(gòu)造簡單***,參數(shù)長時(shí)間不會漂移，看門狗設(shè)計(jì)。

北京華德4WRZ16E100-30B/24NETZ4靠前置閥輸出，先假定:1)比例閥和式液壓馬達(dá)之間的銜接管道很短，能夠疏忽管道中的壓力損失和管道動態(tài)的影響;2)式液壓馬達(dá)的內(nèi)***漏活動狀態(tài)為層流，馬達(dá)的殼體壓力為***壓，疏忽低壓腔的殼體的***漏，液流的密度和溫度均為常數(shù);3)比例閥為零啟齒的四通滑閥，節(jié)流窗口匹配且對稱，且滑閥具有的動態(tài)特性;4)油源供油壓力恒定，回油壓力為零;5)工作油液的體積彈性模量為恒值。從特性曲線能夠看出，當(dāng)相頻特性到達(dá)-180°線時(shí)，幅頻特性還在零分貝線以上即幅值裕量kg為負(fù);從相頻特性曲線能夠看出，相位滯后180° 點(diǎn)上相角裕量γ (wc)=-104° 為負(fù)，所以，由對數(shù)判據(jù)可知存在性問題。圖中可知液壓馬達(dá)固有wh=40rad/s,其幅值穿越wc=361rad/s，又已知電液比例閥固有wv=377rad/s，可知閥率wv在穿越wc和固有wh之間，則穿越wc處的斜率為-80db/dec，更不。所以即便開環(huán)增益值k調(diào)到很低,對數(shù)幅頻特性曲線也是以-80db/dec的斜率穿越零分貝線，的相對裕量都趨于負(fù)值，使不;即便勉強(qiáng)維持，由于開環(huán)增益值k調(diào)到很低，精度***，以至談不上精度了。為了使有--定的裕量，必需加矯正環(huán)節(jié)。.經(jīng)過 上述對閥控馬達(dá)液壓特性剖析，能夠曉得自身很難到達(dá)預(yù)期的動態(tài)，要使具有***的性、低超調(diào)及快速響應(yīng)性能，通常采用調(diào)理器來請求。校正是在閥控馬達(dá)速度控制相應(yīng)的部位加校正安裝,以改動開環(huán)伯德圖的外形,去性能請求。所謂的校正安裝相當(dāng)于一個(gè)控制器。1. pid控制器根本原理pid控制器自身是一種基于對“過去”、“如今”和“將來”信息估量的簡單控制算法。依據(jù)不同狀況，pid 控制算法有多種，如pi控制、pd控制及各種改良，依據(jù)比例、積分、微分環(huán)節(jié)的不同作用采用恰當(dāng)?shù)膒id控制算式。主要由模仿pid控制器和被控對象組成。pid控制器作為一種線性控制器，它依據(jù)給定值和實(shí)踐輸出構(gòu)成控制偏向，將偏向按比例，積分和微分經(jīng)過線性組合構(gòu)成控制量，對被控對象停止控制。在控制中，模仿pid控制器控制規(guī)律為式中比例增益;積分時(shí)間常數(shù);微分時(shí)間常數(shù);模仿控制量偏向。對4-1式停止拉氏變換，其傳送函數(shù)為三個(gè)環(huán)節(jié)的不同作用簡述如下:比例環(huán)節(jié):成比例的反響控制煩人偏向e (t), 偏向一旦產(chǎn)生，控制器立刻產(chǎn)生控制造用，以偏向。比例控制能疾速減小誤差，但比例控制不能消弭穩(wěn)態(tài)誤差。若請求的控制精度高，響應(yīng)速度快，則選擇比例增益大- - 些為好，但會招致超調(diào)量增大和時(shí)間，比例增益過大還可能形成不。積分環(huán)節(jié):主要用于消弭靜差，進(jìn)步的無差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)ti, ti越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。只需存在誤差，隨著時(shí)間的，積分控制造用就不時(shí)累積，所產(chǎn)生的輸出控制量以消弭誤差，因此，只需有足夠時(shí)間，積分控制造用就能夠完整消弭靜態(tài)誤差。但積分作用太強(qiáng)會使超調(diào)量增大，以至呈現(xiàn)振蕩。微分環(huán)節(jié):反映偏向的變化趨向，并能在偏向太大之前，在中引入-一個(gè)有效的早期修正，使性進(jìn)步，同時(shí)加快的動態(tài)響應(yīng)速度，時(shí)間，從而---上網(wǎng)動態(tài)性能。微分作用之處是放大了噪聲，過大的微分常數(shù)是形成不的重要要素。隨著液壓傳動范疇內(nèi)機(jī)電液- -體化技術(shù)的開展，電液比例控制技術(shù)越來越普遍應(yīng)用與各工業(yè)和民用部門，其技術(shù)程度的能夠作為逐個(gè)個(gè)度液壓技術(shù)程度的重要標(biāo)志，而我電液比例閥控馬達(dá)理論與性能研討尚屬于空白階段。

4WRE6MA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA8-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA32-10B/Z4Z4/M，4WRZ16W150-30B/6A24NETZ4

4WRZ16E150-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/6A24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M ，4WRZ25W325-30B/24NETZ4

4WRZ25E325-30B/24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M，4WRZ25M325-30B/24NETZ4，4WRZ10E50-30B/24NETZ4

4WRZ16W150-30B/24NETZ4，4WRZ10M50-30B/24NETZ4，4WRZ16W100-30B/24NETZ4，4WRZ10E85-30B/24NETZ4

4WRZ10W85-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/24NETZ4，4WRZ25E270-30B/24NETZ4，4WRZ10W25-30B/24NETZ4

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