1.本實(shí)用新型涉及制動(dòng)器領(lǐng)域，特別是一種偏航液壓制動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
2.偏航系統(tǒng)是水平軸式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組必不可少的組成系統(tǒng)之一。偏航系統(tǒng)的主要作用有兩個(gè)。其一是與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制系統(tǒng)相互配合，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的風(fēng)輪始終處于迎風(fēng)狀態(tài)，充分利用風(fēng)能，提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電效率；其二是提供必要的鎖緊力矩，以保障風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全運(yùn)行。
3.隨著我國(guó)風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)風(fēng)電的裝機(jī)容量呈爆炸式增長(zhǎng)，裝機(jī)容量的增長(zhǎng)的同時(shí)，伴隨著運(yùn)維技術(shù)的不斷進(jìn)步，對(duì)偏航制動(dòng)器的修護(hù)提出了更高的要求，現(xiàn)有的一部分偏航制動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間使用后由于密封圈的磨損會(huì)出現(xiàn)泄漏液壓油的現(xiàn)象，泄漏的液壓油會(huì)嚴(yán)重對(duì)制動(dòng)器的工作環(huán)境造成影響，為了減少液壓油的泄漏以及減少泄漏的液壓油對(duì)制動(dòng)器的工作環(huán)境的污染，為此我們提出一種偏航液壓制動(dòng)器機(jī)構(gòu)來解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
4.本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種偏航液壓制動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
5.本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
6.一種偏航液壓制動(dòng)器機(jī)構(gòu)，包括下鉗體和上鉗體，所述下鉗體位于上鉗體的下方，所述下鉗體和上鉗體通過導(dǎo)向裝置以及固定裝置進(jìn)行連接，所述導(dǎo)向裝置起到對(duì)下鉗體和上鉗體進(jìn)行導(dǎo)向，所述固定裝置對(duì)下鉗體和上鉗體固定裝置進(jìn)行緊固和固定，所述下鉗體和上鉗體的內(nèi)部均開設(shè)有連接孔，所述上鉗體的側(cè)面設(shè)置有徑向摩擦片，所述徑向摩擦片通過固定螺栓與上鉗體進(jìn)行螺紋連接，所述下鉗體的內(nèi)部均設(shè)置有兩個(gè)機(jī)械制動(dòng)裝置和液壓制動(dòng)裝置，且機(jī)械制動(dòng)裝置位于兩個(gè)液壓制動(dòng)裝置的兩側(cè)，所述液壓制動(dòng)裝置包括傳動(dòng)裝置和下摩擦片，所述下摩擦片為圓形，所述液壓制動(dòng)裝置的內(nèi)部還開設(shè)有安裝孔，且傳動(dòng)裝置位于安裝孔的內(nèi)部，所述下鉗體的外部設(shè)置有集油瓶，且集油瓶與下鉗體通過導(dǎo)油管進(jìn)行連接。
7.更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述固定裝置包括第一固定孔、連接螺栓和第二固定孔，所述上鉗體的內(nèi)部開設(shè)有第一固定孔，所述下鉗體的開設(shè)有第二固定孔，且第二固定孔與第一固定孔的中心軸線位于同一直線上，所述第二固定孔和第一固定孔的內(nèi)部螺紋連接有連接螺栓。
8.更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述導(dǎo)向裝置包括第一導(dǎo)向孔、導(dǎo)向銷和第二導(dǎo)向孔，所述上鉗體的內(nèi)部開設(shè)有第二導(dǎo)向孔，所述下鉗體的內(nèi)部開設(shè)有第一導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向銷。
9.更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述傳動(dòng)裝置包括密封螺母、活塞和支撐板，所述安裝孔的內(nèi)部設(shè)置有密封螺母，所述安裝孔為“丄”字形，所述密封螺母呈“u”形，所述密封螺母的
側(cè)面依次設(shè)置有活塞和支撐板，且活塞位于密封螺母的“u”形中，所述支撐板的外端面處設(shè)置有下摩擦片。
10.更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述液壓制動(dòng)裝置的內(nèi)部還設(shè)置有密封裝置，所述密封裝置包括第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈、防塵裝置、第五密封圈和第六密封圈，所述活塞與密封螺母內(nèi)側(cè)壁接觸的外表面依次設(shè)置有第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈，所述安裝孔的臺(tái)階處與密封螺母的端面之間設(shè)置有防塵裝置，所述密封螺母的端面與防塵裝置之間設(shè)置有第四密封圈，所述支撐板與安裝孔的內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有第五密封圈，所述支撐板和下摩擦片交界處的外表面與安裝孔的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有第六密封圈。
11.更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述防塵裝置包括防塵圈和墊板，所述活塞與安裝孔的內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有墊板，所述活塞的外表面與墊板的內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有防塵圈。
12.更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述密封螺母的內(nèi)部開設(shè)有進(jìn)油口，所述活塞的兩端面均開設(shè)有第二螺紋孔，所述支撐板的內(nèi)部開設(shè)有第三螺紋孔，所述第三螺紋孔和進(jìn)油口均為通孔。
13.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：
14.1、本實(shí)用新型通過在下鉗體和上鉗體的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向裝置能夠在進(jìn)行安裝的時(shí)候準(zhǔn)確導(dǎo)向，便于安裝，通過在活塞中開設(shè)有第二螺紋孔以及在支撐板中開設(shè)有第三螺紋孔能夠便于活塞和支撐板的安裝和拆卸。
15.2、本實(shí)用新型通過在活塞與密封螺母內(nèi)側(cè)壁接觸的外表面依次設(shè)置有第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈能夠充分防止液壓油泄漏，通過密封螺母的端面與安裝孔的臺(tái)階處設(shè)置油防塵裝置能夠防止外部的灰塵進(jìn)入到密封螺母的內(nèi)部造成各個(gè)零件的磨損，通過在下鉗體的外部設(shè)置有集油瓶能夠在密封裝置發(fā)生失效后可以對(duì)泄露的液壓油進(jìn)行收集，防止泄漏的液壓油對(duì)該制動(dòng)器的工作環(huán)境造成污染。
附圖說明
16.圖1 為本實(shí)用新型偏航制動(dòng)器總體示意圖。
17.圖2 為本實(shí)用新型圖1中a
?
a向截面示意圖。
18.圖3 為本實(shí)用新型圖1中b向示意圖。
19.圖中，1、下鉗體；2、上鉗體；3、固定裝置；31、第一固定孔；32、連接螺栓；33、第二固定孔；4、連接孔；5、固定螺栓；6、機(jī)械制動(dòng)裝置；7、液壓制動(dòng)裝置；8、密封裝置；81、第一密封圈；82、第二密封圈；83、第三密封圈；84、第四密封圈；85、防塵裝置；851、防塵圈；852、墊板；86、第五密封圈；87、第六密封圈；9、傳動(dòng)裝置；91、密封螺母；92、活塞；93、支撐板；10、下摩擦片；11、第三螺紋孔；12、第二螺紋孔；13、進(jìn)油口；14、安裝孔；15、導(dǎo)向裝置；151、第一導(dǎo)向孔；152、導(dǎo)向銷；153、第一導(dǎo)向孔；16、徑向摩擦片；17、集油瓶。
具體實(shí)施方式
20.為使本實(shí)用新型實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施方式的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。
21.因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
22.需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施方式及實(shí)施方式中的特征可以相互組合。
23.應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
24.在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
25.在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
26.實(shí)施例：
27.請(qǐng)參考圖1－3示出的實(shí)施例，一種偏航液壓制動(dòng)器機(jī)構(gòu)，包括下鉗體1和上鉗體2，下鉗體1位于上鉗體2的下方，下鉗體1和上鉗體2通過導(dǎo)向裝置15以及固定裝置3進(jìn)行連接，固定裝置3包括第一固定孔31、連接螺栓32和第二固定孔33，上鉗體2的內(nèi)部開設(shè)有第一固定孔31，下鉗體1的開設(shè)有第二固定孔33，且第二固定孔33與第一固定孔31的中心軸線位于同一直線上，第二固定孔33和第一固定孔31的內(nèi)部螺紋連接有連接螺栓32，導(dǎo)向裝置15起到對(duì)下鉗體1和上鉗體2進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)向裝置15包括第一導(dǎo)向孔151、導(dǎo)向銷152和第二導(dǎo)向孔153，上鉗體2的內(nèi)部開設(shè)有第二導(dǎo)向孔153，下鉗體1的內(nèi)部開設(shè)有第一導(dǎo)向孔151，第一導(dǎo)向孔151和第二導(dǎo)向孔153的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向銷152，導(dǎo)向銷152為彈性圓柱銷，固定裝置3對(duì)下鉗體1和上鉗體2固定裝置3進(jìn)行緊固和固定，下鉗體1和上鉗體2的內(nèi)部均開設(shè)有連接孔4，上鉗體2的側(cè)面設(shè)置有徑向摩擦片16，徑向摩擦片16通過固定螺栓5與上鉗體2進(jìn)行螺紋連接，下鉗體1的內(nèi)部均設(shè)置有兩個(gè)機(jī)械制動(dòng)裝置6和液壓制動(dòng)裝置7，且機(jī)械制動(dòng)裝置6位于兩個(gè)液壓制動(dòng)裝置7的兩側(cè)，機(jī)械制動(dòng)裝置6和液壓制動(dòng)裝置7的所用的摩擦片均為圓形，液壓制動(dòng)裝置7包括傳動(dòng)裝置9和下摩擦片10，下摩擦片10為圓形，下摩擦片10的制作材料為樹脂基復(fù)合材料。
28.傳動(dòng)裝置9包括密封螺母91、活塞92和支撐板93，密封螺母91的外端還設(shè)置有鎖緊板未標(biāo)注進(jìn)行對(duì)密封螺母91進(jìn)行固定，防止密封螺母91發(fā)生松動(dòng)，安裝孔14的內(nèi)部設(shè)置有密封螺母91，安裝孔14為“丄”字形，密封螺母91呈“u”形，密封螺母91的側(cè)面依次設(shè)置有活塞92和支撐板93，且活塞92位于密封螺母91的“u”形中，支撐板93的外端面處設(shè)置有下摩擦
片10，液壓制動(dòng)裝置7的內(nèi)部還開設(shè)有安裝孔14，且傳動(dòng)裝置9位于安裝孔14的內(nèi)部，下摩擦片10和支撐板（93）安裝在活塞92的側(cè)面可以使活塞92受到足夠小的徑向力作用，從而起到保護(hù)密封的作用，延長(zhǎng)密封的使用壽命降低維護(hù)成本，液壓制動(dòng)裝置7的內(nèi)部還設(shè)置有密封裝置8，密封裝置8包括第一密封圈81、第二密封圈82、第三密封圈83、第四密封圈84、防塵裝置85、第五密封圈86和第六密封圈87，第一密封圈81和第三密封圈83為斯來圈，斯來圈的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)能夠存儲(chǔ)一定量的油液，改善了初始潤(rùn)滑促進(jìn)潤(rùn)滑油膜的形成，減少活塞92在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)的磨損，并且該網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)能夠吸附一定的顆粒，減少磨損以及有助于保護(hù)密封結(jié)構(gòu)，第四密封圈84、第五密封圈86和第六密封圈87均為o型圈，o型圈在該裝置中不僅起到密封的作用還起到防止下摩擦片10的摩屑進(jìn)入到密封裝置8的作用，進(jìn)而進(jìn)一步延長(zhǎng)密封使用壽命的有益效果，該o型圈的制作制作材料為丁腈橡膠，活塞92與密封螺母91內(nèi)側(cè)壁接觸的外表面依次設(shè)置有第一密封圈81、第二密封圈82和第三密封圈83，第二密封圈82為2k型斯特封，該2k型斯特封在動(dòng)、靜態(tài)密封效果良好，而且在有無潤(rùn)滑都具有良好的密封效果，能夠耐高溫，非常適用活塞92的密封，安裝孔14的臺(tái)階處與密封螺母91的端面之間設(shè)置有防塵裝置85，防塵裝置85包括防塵圈851和墊板852，活塞92與安裝孔14的內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有墊板852，活塞92的外表面與墊板852的內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有防塵圈851，防塵圈851為da型防塵圈，能夠有效防止外部的灰塵和下摩擦片10的摩屑進(jìn)入到活塞92的內(nèi)部，減少各個(gè)零件之間的磨損，提高使用壽命，密封螺母91的端面與防塵裝置85之間設(shè)置有第四密封圈84，支撐板93與安裝孔14的內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有第五密封圈86，支撐板93和下摩擦片10交界處的外表面與安裝孔14的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有第六密封圈87，密封螺母91的內(nèi)部開設(shè)有進(jìn)油口13，活塞92的兩端面均開設(shè)有第二螺紋孔12，支撐板93的內(nèi)部開設(shè)有第三螺紋孔11，通過第三螺紋孔11和第二螺紋孔12在進(jìn)行安裝和拆卸的時(shí)候可以與吊耳等便于吊裝的零件進(jìn)行安裝，方便活塞92和支撐板93的安裝和拆卸，第三螺紋孔11和進(jìn)油口13均為通孔，通過進(jìn)油口13進(jìn)行進(jìn)入液壓油，為活塞92的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，下鉗體1的外部設(shè)置有集油瓶17，且集油瓶17與下鉗體1通過導(dǎo)油管進(jìn)行連接，當(dāng)下鉗體1內(nèi)部的密封結(jié)構(gòu)失效后會(huì)通過集油瓶17對(duì)液壓油進(jìn)行收集，防止液壓油泄漏對(duì)該制動(dòng)器的工作環(huán)境造成影響。
29.本實(shí)用新型的工作過程如下：該制動(dòng)器在進(jìn)行工作的時(shí)候，首先通過進(jìn)油口13以及相應(yīng)的液壓油泵注入液壓油，通過液壓油的壓力的作用會(huì)使活塞92、支撐板93以及下摩擦片10進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，直至下摩擦片10與偏航齒圈進(jìn)行接觸并制動(dòng)。
30.盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
