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IAI保潔機(jī)械手臂CORETEC壓力機(jī)

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4、速度

機(jī)器人在工作過程中帶載荷條件下、勻速運(yùn)動(dòng)過程時(shí)，機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

目前小負(fù)載工業(yè)機(jī)器人可做到1.0m／s－1.5m／s，ABB、KUKA、FANUC等幾家推出的小型機(jī)器人基本都能達(dá)到5－6m／s。

5、工作負(fù)載

是指機(jī)器人手腕前端安裝負(fù)荷在工作范圍內(nèi)任何位置上所能承受的重量，一般用質(zhì)量、力矩、慣性矩表示。還和運(yùn)行速度和加速度大小等參數(shù)有關(guān)，工作負(fù)載一般用高速運(yùn)行時(shí)機(jī)器人所能抓取的工件重量作為負(fù)載承受能力為指標(biāo)。搬運(yùn)機(jī)器人的負(fù)荷重量，必須考慮抓手和工件的合計(jì)。

以ABB機(jī)器人IRB6700－235／2.65為例，該機(jī)器人負(fù)載235公斤，工作半徑2.65米。

6、分辨率

是指機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度，分為編程分辨率、控制分辨率。

7、精度

定位精度：指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)某一目標(biāo)位置的差異性。工業(yè)機(jī)器人的精度兩個(gè)指標(biāo)是重復(fù)定位精度和絕對(duì)定位精度，絕對(duì)定位精度指示教值與實(shí)際值的偏差；重復(fù)定位精度指機(jī)器人往復(fù)多次到達(dá)一個(gè)點(diǎn)的位置偏差。

因?yàn)榫幋a器和光柵尺這些高精度的傳感器技術(shù)對(duì)華封鎖，CPU和FPGA也是使用別人的，精密減速器基本從日本進(jìn)口，導(dǎo)致我國(guó)本土機(jī)器人的精度普遍不如國(guó)際機(jī)器人品牌產(chǎn)品。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。