IAI農(nóng)業(yè)機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)
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(4)智能人機(jī)接口:人機(jī)交互的需求越來越向簡單化、多樣化、智能化、人性化方向發(fā)展,因此需要研究并設(shè)計各種智能人機(jī)接口如多語種語音、自然語言理解、圖像、手寫字識別等,以更好地適應(yīng)不同的用戶和不同的應(yīng)用任務(wù),提高人與機(jī)器人交互的和諧性;
(5)多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè):隨著人工智能方法、機(jī)器人技術(shù)以及多智能體系統(tǒng)(MultiAgentSystem:MAS)等研究的深入,如何組織和控制多個機(jī)器人來協(xié)作完成單機(jī)器人
無法完成的復(fù)雜任務(wù),在復(fù)雜未知環(huán)境下實現(xiàn)實時推理反應(yīng)以及交互的群體決策和操作,已經(jīng)成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的新課題,具有重要的理論和現(xiàn)實意義。
