在達(dá)到額定工作壓力之前，適用zui大允許手指長度。壓力較高時(shí)，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
楔式結(jié)構(gòu)
鋁合金，陽極氧化
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
12個(gè)月
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
其他型號也可咨詢
