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產品簡介
德國進口SCHUNK多齒導軌通用二指平動機械手
德國進口SCHUNK多齒導軌通用二指平動機械手
產品價格：￥0
上架日期：2022-02-23 11:36:02
產地：德國
發(fā)貨地：上海
供應數量：不限
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詳細說明

    技術參數 PGN-plus 80-1

    ID
    0371101
    單指行程 [mm]
    8
    閉合力 [N]
    415
    張開力 [N]
    465
    閉合力（手指長度 0 mm） [N]
    485
    打開力（手指長度 0 mm） [N]
    540
    重量 [kg]
    0.5
    建議工件重量 [kg]
    2.1
    每個雙行程的流體消耗量 [cm3]
    22.5
    zui小工作壓力 [bar]
    2.5
    zui大工作壓力 [bar]
    8
    額定工作壓力 [bar]
    6
    zui小空氣吹掃壓力 [bar]
    0.5
    zui大空氣吹掃壓力 [bar]
    1
    閉合時間 [s]
    0.04
    打開時間 [s]
    0.04
    zui大允許手指長度 [mm]
    110
    每機械手手指的zui大允許質量 [kg]
    0.6
    IP 防護等級
    40
    zui低環(huán)境溫度 [°C]
    5
    zui高環(huán)境溫度 [°C]
    90
    重復精度 [mm]
    0.01
    潔凈室等級 14644-1:1999
    5
    長度 X [mm]
    96
    寬度 Y [mm]
    42
    高度 Z [mm]
    49
    力矩 Mx max. [Nm]
    60
    力矩 My max. [Nm]
    95
    力矩 Mz max. [Nm]
    55
    zui大軸向力 Fz max. [N]
    1500
    i
    可能數百次抓取后，才會達到數據表所示的zui大抓取力。

    產品系列的常規(guī)說明

    手指長度
    在達到額定工作壓力之前，適用zui大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
    重復精度
    定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
    工件重量
    采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
    閉合/打開時間
    僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
    潔凈室等級 14644-1:1999
    5
    工作原理
    表面輸電的楔齒
    外殼材料
    鋁
    基爪材料
    鋼
    啟動
    氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
    保修期
    12個月
    標配范圍
    接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
    抓取力保持

    可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現



    其他型號也可咨詢


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