全自動(dòng)開(kāi)裝封箱打包機(jī)器人碼垛機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)是比較典型的機(jī)器人集成系統(tǒng)案例，包含了自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)、自動(dòng)裝箱機(jī)、自動(dòng)折蓋封箱機(jī)、捆扎機(jī)、自動(dòng)打包纏繞機(jī)、碼垛機(jī)器人與滾筒流水線(xiàn)幾大部分，完美解決客戶(hù)的生產(chǎn)包裝難題，適用于食品飲料、五金、電子等箱裝產(chǎn)品多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的客戶(hù)應(yīng)用。
各部分組成設(shè)備：
自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)：
型號(hào):TYKX-40
適用紙箱:L250～400xW150～400xH100～400MM
封箱速度:12箱/分鐘
機(jī)械尺寸:L2400xW2050xH1450MM
使用電源:220V50HZ
使用氣源：6KG
適用膠帶：W48～60～75MMxL1000碼
機(jī)械重量：凈重450KG
自動(dòng)裝箱機(jī)：
該裝箱機(jī)可自動(dòng)分道，自動(dòng)排列，自動(dòng)裝箱，非標(biāo)定制，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)要求制造，合理規(guī)劃布局，不同的產(chǎn)品選用不同的抓取方式進(jìn)行裝箱，根據(jù)速度選擇抓頭的數(shù)量。
自動(dòng)折蓋封箱機(jī)：
型號(hào):TYKX-40H18
適用紙箱:L200～400xW150～350xH100～350MM
封箱速度:18箱/分鐘
機(jī)械尺寸:L2400xW2050xH1450MM
使用電源:220V50HZ
使用氣源：6KG
適用膠帶：W48～60～75MMxL1000碼
機(jī)械重量：凈重550KG
自動(dòng)捆扎機(jī)
打包機(jī)是通過(guò)機(jī)械的力量來(lái)完成，將打包物體放置于自動(dòng)打包機(jī)的面板中間，通過(guò)面板上感應(yīng)裝置（也可以人工進(jìn)行操作），使機(jī)器的線(xiàn)裝置開(kāi)始投放線(xiàn)到打包機(jī)導(dǎo)線(xiàn)架中，然后同對(duì)導(dǎo)線(xiàn)架中的線(xiàn)的收縮讓打包帶緊緊的貼附在包裝物的表面，再通過(guò)加熱打包頭，將打包帶兩端表面融化粘合在一起再剪斷就完成了，整個(gè)打包過(guò)程完成。
纏繞打包機(jī)：
技術(shù)參數(shù)：
設(shè)備型號(hào)：TY-TP2000
裹繞規(guī)格：（500-1200）mm×(500-1200)mm(L×W)
包裝高度：2000mm/2400mm/2800mm
包裝效率：20-40拖/小時(shí)
轉(zhuǎn)臺(tái)速度：0-12rpm轉(zhuǎn)速變頻可調(diào)
轉(zhuǎn)臺(tái)直徑：1800mm/2000mm/2200mm/2400mm/2600mm
碼垛機(jī)器人的組成裝置有：
1.主動(dòng)控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏，作為系統(tǒng)的，用于協(xié)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)間有序工作，并查看系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及報(bào)警信息。
2.擋板裝置：檢測(cè)到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。
3.定位裝置：將傳送帶運(yùn)送過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行定位，便于機(jī)器人抓取。
4.碼垛機(jī)器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)
5.托盤(pán)自動(dòng)升降輸送裝置：批量托盤(pán)擺放，使其自動(dòng)送到位置。
6.安全圍欄：用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域，保護(hù)人身安全。
全自動(dòng)開(kāi)裝封箱打包機(jī)器人碼垛機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行過(guò)程：
1.開(kāi)箱機(jī)抓取一個(gè)紙箱，并用真空吸盤(pán)將紙箱拉開(kāi)，封底氣缸將紙箱底部折起，封底裝置用膠帶為紙箱封底，紙箱上部有壓板，包裝封底后紙箱平整。封好底的紙箱推動(dòng)到輸送線(xiàn)上。
2.自動(dòng)裝箱機(jī)將袋裝產(chǎn)品裝入箱內(nèi)。
3.裝箱完畢后紙箱輸送到折蓋封箱機(jī)進(jìn)行折上蓋，用膠帶封蓋。
4.封箱完畢后紙箱輸送到噴碼機(jī)，噴碼機(jī)為紙箱噴涂產(chǎn)品批次編號(hào)。
5.完畢后紙箱輸送至自動(dòng)捆扎機(jī)，捆扎機(jī)對(duì)紙箱產(chǎn)品依次進(jìn)行打兩道包。
6.打包完畢輸送到暫存輸送位置，由碼垛機(jī)器人按排列碼垛到托盤(pán)上。
7.碼垛完畢后由在線(xiàn)纏繞機(jī)進(jìn)行纏繞包裝，包裝后叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)。
以上是關(guān)于全自動(dòng)開(kāi)裝封箱打包機(jī)器人碼垛機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)的詳細(xì)介紹。
山東騰陽(yáng)集團(tuán)總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、輸送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。
公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線(xiàn)、開(kāi)箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。
