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產(chǎn)品簡介
碼垛機器人抓手的特點及應(yīng)用技巧
碼垛機器人抓手的特點及應(yīng)用技巧
產(chǎn)品價格:
上架日期:2021-08-08 11:24:16
產(chǎn)地:山東泰安
發(fā)貨地:山東泰安市
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明
      

      碼垛機器人的在搬運碼垛崗位的普及使用,很大的降低了生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率,降低工人的勞動強度,改善工作環(huán)境,使員工人身安權(quán)得到保障。

      碼垛機器人的工作動態(tài)由本體與末端執(zhí)行器即抓手來實現(xiàn),應(yīng)用于不同種類大小物料的包裝,抓手要完成不同的工作任務(wù),所以出現(xiàn)多樣化抓手類型。碼垛機器人抓手經(jīng)常對應(yīng)某一特種工作環(huán)境展開專項方案,方案根據(jù)工件的數(shù)據(jù)和作業(yè)范圍的環(huán)境,同步又須要研究本身的重量和本體繞軸轉(zhuǎn)動時慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,以確保機器人達成的技能要求,使機器人工作時安權(quán)可靠。機器人抓手通常分成下面幾種:夾鉗式取料抓手,吸盤式取料手爪,仿真多手指抓手,夾板式托持型抓手等。

      機械式碼垛機器人抓手的工作速度快,負載量大,能夠持續(xù)24小時不間斷的作業(yè),這是人工無法比擬的,

      碼垛機器人抓手的設(shè)計技巧:

      1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結(jié)構(gòu),對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標(biāo),需要采用標(biāo)準(zhǔn)的接口,而對于皮帶輸送帶,就要考慮怎樣來實現(xiàn)。

      2、碼垛機器人機型的選擇,機器人負載能力和工作半徑,機器人的轉(zhuǎn)動慣量,機器人的價格。

      3、碼垛機器人手爪的經(jīng)濟工作方式,采用電動、氣動、液壓等作為動力來源,涉及的結(jié)構(gòu)及其制造、使用和維護成本不一樣,利用現(xiàn)場環(huán)境可提供的動力能夠減少制造成本。

      4、碼垛機器人手抓目標(biāo)的重量、大小及材質(zhì)對于不同對象的工件選擇不同的手爪,如板料類工件可采用真空吸附式;對于導(dǎo)磁性介質(zhì)可采用磁力吸盤;對于PVC料袋等采用夾鉗式。

      5、碼垛機器人運動末端工件放置的空間布局。

      公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術(shù)及市場優(yōu)勢,現(xiàn)產(chǎn)品:碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。


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