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這個雙料教授名叫EnginKirda，目前他正在做無人駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)安全方面的研究，而且十分關(guān)注正被這個問題困擾的汽車制造商。以下是媒體與他就自動駕駛網(wǎng)絡(luò)安全問題的一些QA。Q：有專家指出自動駕駛汽車未來將極易受到黑客入侵。是什么造成了系統(tǒng)如何脆弱？A：這個問題取決于我們討論的是哪個類型的自動駕駛汽車，以及汽車與外界的互聯(lián)方式。如果車輛必須時刻依賴基于云端的計算系統(tǒng)與外界連接，為了實現(xiàn)該功能需要滿足某種網(wǎng)絡(luò)連接不中斷，或是完全依賴外界傳感器來做出駕駛決策。
實驗室氣路包括實驗室集中供氣系統(tǒng)和室內(nèi)氣瓶供氣系統(tǒng)，可以滿足不同等級要求的氣體安全使用。集中供氣管路系統(tǒng)工程，主要是為試實驗室選用的分析設(shè)備提供量值和壓力穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)氣體,保證其儲存和使用的安全性。保障分析測試人員在實驗中免受有毒有害氣體的侵害。按照國標(biāo)要求,將所用全部氣體存放于儲氣間,并實現(xiàn)集中輸送,組成供氣系統(tǒng)。系統(tǒng)采用一地一一拖多、多拖一和多拖多的管道式輸氣方式,在一拖多時能夠?qū)崿F(xiàn)分段控制和在多拖一和多施多時能夠?qū)崿F(xiàn)切換控制;并能夠保證標(biāo)準(zhǔn)氣體流量、壓力穩(wěn)定和量值傳遞不發(fā)生變化，滿足分析檢測設(shè)備對使用氣體的技術(shù)要求;室內(nèi)氣瓶供氣系統(tǒng)是在供應(yīng)氣體流量不大的實驗室用氣，氣體壓力直接控制,并且節(jié)約成本。
實驗室集中供氣系統(tǒng)
1.基本概念 實驗室集中供氣就是將所有氣瓶集中存放在(瓶房,通過氣瓶減壓閥將氣體輸送到各個實驗室(即儀器端)。
2.操作原理 實驗室供氣有二級減壓和多級減壓。 二級減壓即氣瓶端采用-級減壓閥和末端采用一級減壓閥來達(dá)到二級減壓的目的。實驗室一般推薦采用一 級減壓，這樣可以保證氣體的純度和節(jié)約成本，也能達(dá)到多級減壓的效果(推薦)多級減壓即氣瓶端采用二級減壓閥或多級減壓閥和末端采用二級減壓閥或多級減壓園來達(dá)到多級減壓的目的。減壓效果同級減壓效果差不多，但成本會更高。 采用中壓供，二級減壓的供氣方式，氣瓶氣體壓力為12.5MPa,經(jīng)一級減壓后為1MPa(管路壓力1MPa)，送至用氣點，經(jīng)二級減壓后為0.3~0.5MPa(根據(jù)儀器需求)送至儀器,供氣壓力比較穩(wěn)定。
3.技術(shù)要求
(1)氣瓶間: ①氣瓶間應(yīng)采用300mm厚實體墻，安裝防爆門，設(shè)置泄爆窗;②室內(nèi)電器設(shè)備均應(yīng)具備防爆功能;③應(yīng)
安裝排氣扇,時刻保持良好的通風(fēng)狀態(tài);
(2)供氣系統(tǒng)要求采用兩級減壓的方式進(jìn)行供氣，供氣匯流排次減壓，氣體由15MPa減壓到1.5MPa以下，再輸送到各用氣實驗室，二級減壓器安裝在各用氣實驗室或用氣點，方便統(tǒng)一控制通風(fēng)柜或儀器用氣的輸人壓力,用氣終端配有中壓球閥和壓力指示表，二級減壓器對壓力進(jìn)行調(diào)整(0.01MPa) ,得到穩(wěn)定的壓力,可以滿足儀器對不同使用壓力的要求，一、二級減壓器均配有壓力表,可實時顯示當(dāng)前壓力;
(3)采用雙側(cè)匯流排 半自動方式不間斷供氣，充分滿足實驗室的使用要求，更換氣瓶時,可通過安裝在高壓軟管下面的卡套進(jìn)行氣瓶更換;
(4)氫氣和乙炔屬于易燃?xì)怏w,應(yīng)設(shè)計氣體泄露探測報警裝置,并安裝阻火器,防止明火回流,易燃與助燃?xì)怏w敷設(shè)應(yīng)保證足夠的安全距離。
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另外，與亞馬遜Echo內(nèi)置的語音助手Alexa不同，開發(fā)者在GoogleAssistant上開發(fā)出的Actions不僅能夠運行在GoogleHome智能音箱上，也能夠運行同時在Pixel手機和GoogleAllo上使用。這對開發(fā)者來說，顯然具備更強的吸引力。亞馬遜的Echo音箱和Alexa已經(jīng)具備超過5000項Skill，而GoogleHome則剛剛向第三方開發(fā)者初步開放，雖然已經(jīng)落后一年多的時間，但不算太晚。
4.工程用材
(1)管道、球閥、卡套和三通等為316L不銹鋼減壓器為高純氣體減壓器(不銹鋼閥芯),高壓軟管(連接鋼瓶和匯流排)為不銹鋼波紋管，在高壓軟管的進(jìn)氣端,配置單向閥，可以防止更換鋼瓶時,軟管內(nèi)的氣體外泄,同時避免外界的空氣混入氣路之中。
(2)管道系統(tǒng):所有的氣體管道選用BA級別的316L不銹鋼管,在管路上有個過濾雜質(zhì)和水分的凈化裝置，使氣體在流通過程中不至于被管道系統(tǒng)污染,保證氣體的純度，同時要有明確標(biāo)示，指示氣體的流向。
(3)管道的連接:匯流排、終端部分采用卡套連接,便于減壓器和閥門的維護(hù)管理。
(4)終端:在每臺儀器之前,配置截止閥和二級減壓器(每種氣體配置一個)。截止閥用于控制每一個氣路的開啟與關(guān)閉;在儀器需要調(diào)整和維修時,能停止任何的儀器的氣體供應(yīng)，減壓器用于顯示和調(diào)整終端的壓力。
1.管路設(shè)計、規(guī)劃要點
(1)為了方便更換氣瓶，從上述氣瓶接頭到調(diào)節(jié)閥之間應(yīng)設(shè)有耐高壓的金屬軟管。
(2)在整個系統(tǒng)中，為了防止回火現(xiàn)象的發(fā)生,應(yīng)加裝防爆逆止閥。
(3)氣體進(jìn)人使用點前，為了便于控制氣體開關(guān)，應(yīng)設(shè)有使用點球閥。
(4)為了保持氣體的純度及管道系統(tǒng)的氣密性，所有管道采用316L不銹鋼管道,內(nèi)表面經(jīng)AP處理。
(5)為了便于維修及更換閥件，管道與閥件的連接應(yīng)采用高壓雙卡套接頭連接。
(6)管道固定件(管夾)應(yīng)采用耐高溫的金屬材料，要求堅固，輕巧，耐用。
(7)考慮到堅固、防腐方便使用、美觀等方面的原因,壓力調(diào)節(jié)閥控制面板采用不銹鋼材料。
(8)為確保氣體輸出的壓力穩(wěn)定和氣體的純度選用兩次減壓系統(tǒng)(即采用一次減壓系統(tǒng)和二次減壓系統(tǒng),二次減壓設(shè)備自帶)。
2.施工要點說明
(1) 所有不銹鋼管道兩端用塑料蓋密封，外部有塑料套密封,在進(jìn)入施工現(xiàn)場后，安裝前，方可將塑料套拆封，并除去塑料蓋。
(2)管道鋪設(shè)時 ,應(yīng)注意平直,彎管處采用專用彎管器,不得徒手彎曲，切斷管道時,用專用切管器操作,嚴(yán)禁用鋸子鋸斷管道。管道切斷后,應(yīng)用專用工具處理斷口,嚴(yán)禁用普通銼刀處理。
(3)在管道的行進(jìn)路線中，每隔1米應(yīng)設(shè)置一組管夾，如遇特殊建筑物結(jié)構(gòu),應(yīng)酌情考慮。
(4)管道穿墻及穿地板時,應(yīng)設(shè)置管套，管套與管道之間的空隙,應(yīng)采用不可燃燒的材料填充。
(5)所有螺紋連接處應(yīng)采用密封帶密封。
(6)所有調(diào)節(jié)閥固定面板、所有出口點及所有管道上,都應(yīng)貼設(shè)有對應(yīng)氣體的成分及濃度的氣體標(biāo)頭。
(7)所有系統(tǒng)部件安裝完畢后,應(yīng)用高純氮氣進(jìn)行三遍以上的吹掃。以保證系統(tǒng)內(nèi)部清潔。
(8)吹掃完畢后，用高純氮氣進(jìn)行檢漏保壓測試，測試壓力應(yīng)為工作壓力的1.5倍。
(9)在整個施工過程中,應(yīng)注意施工安全,特別是空中作業(yè)時(在梯子或腳手架上施工),應(yīng)有專人固定梯子或腳手架。在土建尚未完工的工地施工時,必須佩帶安全帽,穿安全鞋。
3系統(tǒng)調(diào)試、測試要求
(1)強度實驗:管內(nèi)沖人高純氮氣使壓力到達(dá)0.8MPa,保持此壓力如10min內(nèi)壓力不降為合格;
(2)嚴(yán)密性實驗:管內(nèi)沖人高純氮氣使壓力到達(dá)0. 5MPa,保持此壓力如30min內(nèi)壓力不降為合格;
(3)潔凈測試:管路中沖人純氮，關(guān)閉所有閥門,打開末端閥用一張白布放在管口一分鐘如白布上無雜質(zhì)和水分即為合格。
4.氣路驗收要點
①部件數(shù)量是否符合合同中數(shù)量的約定。
②所有連接點是否安全固定。
③管道布局是否合理、美觀。
④氣體標(biāo)頭是否粘貼得正確、美觀。
⑤管道連接是否正確。
⑥整個管路安裝完畢后，對整個系統(tǒng)做壓力測試。參照《工業(yè)金屬管道工程施工及驗收規(guī)范》,管路系統(tǒng)在保壓24 小時后，壓力無下降為合格。
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農(nóng)戶服務(wù)的主要功能包括：農(nóng)機科技推廣、農(nóng)機在線培訓(xùn)、作業(yè)信息匹配、跨區(qū)作業(yè)指南、服務(wù)資源查詢、跨區(qū)作業(yè)證查詢六大服務(wù)模塊。有了這個平臺，基層農(nóng)機管理人員在春耕、“三夏”等農(nóng)忙期間可利用電腦或手機APP報送各地的農(nóng)機作業(yè)進(jìn)度。依托機載智能終端，以深松作業(yè)為切入點，可實時掌握作業(yè)農(nóng)機的位置信息、作業(yè)狀態(tài)、作業(yè)軌跡等，實現(xiàn)農(nóng)機作業(yè)信息的實時動態(tài)監(jiān)測及可視化和數(shù)字化管理。各級農(nóng)機管理部門通過手機APP或短信，不僅可以實現(xiàn)農(nóng)機的就近調(diào)度和智能調(diào)度，還可以實現(xiàn)農(nóng)機的定向征調(diào)，實現(xiàn)農(nóng)機指揮調(diào)度的可視化。
