CANFD的數(shù)據(jù)段更可靠的CRC校驗和額外的控制位在傳統(tǒng)的CAN2.0中，由于填充規(guī)則會對CRC產(chǎn)生干擾，在CANFD中升級了算法，將填充位加入多項式的運算，主要作為格式檢查，考慮數(shù)據(jù)長度變化的區(qū)間很大，CRC也根據(jù)區(qū)間會生成兩種校驗算法，當幀長小于210位，使用CRC_17，當幀長小于1023位，使用CRC_21位算法?？煽康腃RC校驗另外在CANFD中利用了部分保留標志位，新增三種控制位，包括EDL（是否是CANFD幀）、BRS（是否可變速率）以及ESI（錯誤狀態(tài)），豐富幀內(nèi)的有用信息。
