ACC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一種智能化自動控制系統(tǒng)，是定速巡航控制系統(tǒng)的升級。其中，區(qū)別在于ACC以雷達、相機為傳感器，持續(xù)掃描車輛前方道路，探測前方障礙物的距離、速度，同時結(jié)合駕駛員意圖和自車運動狀態(tài)，決策安全跟車距離和安全跟車速度。當與前車之間距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當制動，使發(fā)動機的輸出功率下降，使車輛與前方車輛始終保持安全距離。
