履帶運(yùn)輸車
履帶運(yùn)輸車是一種小型農(nóng)業(yè)機(jī)械履帶式拖拉機(jī)，現(xiàn)有的四輪拖拉機(jī)的行走部分是膠輪式，在水田和潮濕地上易下陷打滑。履帶式拖拉機(jī)是在四輪拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上，增加一套履帶行走裝置，該行走裝置由封閉的金屬鏈履帶圍繞在引導(dǎo)輪、驅(qū)動輪上，履帶與驅(qū)動輪輪齒咬合完成行走動作。
履帶式拖拉機(jī)的行駛是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。它的驅(qū)動力與輪式拖拉機(jī)一樣，一方面取決于內(nèi)燃機(jī)的能力，另一方面又受到履帶和地面條件的限制。一般說來，拖拉機(jī)的功率越大，驅(qū)動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機(jī)本身的結(jié)構(gòu)來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機(jī)的牽引力。 履帶式拖拉機(jī)的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機(jī)件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動阻力，可增加拖拉機(jī)的牽引力。
履帶運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)要求
1、履帶式底盤結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)有利于提高運(yùn)輸機(jī)在山地果園運(yùn)行的通過性，即具有較好的轉(zhuǎn)向性能、較強(qiáng)的爬坡能力和抗側(cè)翻能力。
2、設(shè)計(jì)履帶式運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向及行走控制系統(tǒng)應(yīng)有利于提高操作輕便性，適應(yīng)山地果園運(yùn)輸作業(yè)。
3、運(yùn)輸車的動力傳動系統(tǒng)應(yīng)有利于提高運(yùn)輸機(jī)的牽引力、承載能力、運(yùn)輸效率及燃油經(jīng)濟(jì)性。
4、車廂結(jié)構(gòu)及整機(jī)布局應(yīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高運(yùn)輸機(jī)的通用性、適應(yīng)性和降低使用成本。
