F3AIO8/401黑馬HIMA 運(yùn)動(dòng)控制模塊
F3AIO8/401黑馬HIMA 運(yùn)動(dòng)控制模塊
HIMA 緊急停車系統(tǒng)ESD
在現(xiàn)代的過程工業(yè)中,尤其是石油、化工、冶金等行業(yè),由于裝置投資巨大,生產(chǎn)過程的條件苛刻,而且往往具有高溫高壓、易燃易爆等特征,所以對緊急停車系統(tǒng)的安全性要求也是越來越嚴(yán)格。而且,由于生產(chǎn)過程的連續(xù)性,每停一次車給企業(yè)造成的損失也十分巨大,所以同時(shí)也需要緊急停車系統(tǒng)具有良好的可用性。
HIMA的H41q/H51q系統(tǒng)為CPU四重化結(jié)構(gòu)(QMR-Quadruple Modular Redundant),即系統(tǒng)的中央控制單元共有四個(gè)微處理器,每二個(gè)微處理器集成在一塊CU模件上,再由兩塊同樣的CU模件構(gòu)成中央控制單元。一塊CU模件即構(gòu)成1oo2D結(jié)構(gòu),HIMA的1oo2D結(jié)構(gòu)產(chǎn)品就可以滿足AK6/SIL3的安全標(biāo)準(zhǔn)。為了向用戶提供大的可利用性,采用雙1oo2D結(jié)構(gòu),即2oo4D結(jié)構(gòu)。在冗余結(jié)構(gòu)的情況下,高速雙重RAM接口(DPR)使兩個(gè)中央單元通訊。其容錯(cuò)功能使系統(tǒng)中的任何一個(gè)部件發(fā)生故障,均不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
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