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ICSA04B5 ABB運(yùn)動(dòng)控制模塊

通訊

主站控制總線數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)主站擁有總線訪問權(quán)限(令牌)時(shí)，可不需外部請(qǐng)求傳輸數(shù)據(jù)。被動(dòng)設(shè)備。即從站等，沒有任何總線訪問權(quán)限:它們僅告知收到訊息或?qū)χ髡菊?qǐng)求做出回應(yīng)。波特率支持從9.6k到12M總線最大設(shè)備數(shù)為126。

數(shù)據(jù)交換

主站與從站間主要采用循環(huán)方式。PROFIBUS-DP的基本功能中已詳細(xì)說明了必備的通訊功能，并遵從EN50170標(biāo)準(zhǔn)。每個(gè)主站可完全訪問讀寫自己的從站，但僅能讀訪問其他主站的從站。主站間不能直接數(shù)據(jù)交換主站與從站間也可進(jìn)行參數(shù)整定和診斷等非周期服務(wù)(DP-V1)。這些可以在主站循環(huán)傳送數(shù)據(jù)時(shí)同步進(jìn)行。

573613 VABA-S6-1-X2-D
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