德國(guó)PILZ皮爾茲安全繼電器是由數(shù)個(gè)繼電器與電路組合而成
安全繼電器是由數(shù)個(gè)繼電器與電路組合而成，為的是要能互補(bǔ)彼此的異常缺陷，達(dá)到正確且低誤動(dòng)作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設(shè)計(jì)出多種PILZ安全繼電器以保護(hù)不同等級(jí)機(jī)械，主要目標(biāo)在保護(hù)暴露於不同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。
所謂“PILZ安全繼電器"，而是發(fā)生故障時(shí)做出有規(guī)則的動(dòng)作，它具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu)，萬一發(fā)生接點(diǎn)熔結(jié)現(xiàn)象時(shí)也能確保安全，這一點(diǎn)同一般繼電器不同。如圖1所示。
安全繼電器是一個(gè)安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過內(nèi)部回路的判斷，確定性的輸出開關(guān)信號(hào)到設(shè)備的控制回路里。簡(jiǎn)單地說，PILZ安全繼電器都是雙通道信號(hào)型，只有兩個(gè)通道信號(hào)都正常時(shí)，PILZ安全繼電器才能正常工作；在工作過程中，只要其中任一通道信號(hào)斷開，PILZ安全繼電器都會(huì)停止輸出，直到兩個(gè)通道信號(hào)都正常且復(fù)位后才能正常工作。
、在緊急停止解除時(shí)，機(jī)器不能出現(xiàn)突然再啟動(dòng)；
、萬一機(jī)器安全電路發(fā)生故障時(shí)，可以停止機(jī)器動(dòng)力電源；
、安全電路發(fā)生故障時(shí)，機(jī)器不能再啟動(dòng)；
單靠雙重化是不行的。
雙重化是必要的，但是除此之外，比如如下幾個(gè)條件，雙重化電路的互相檢查，確認(rèn)所有安全電路已經(jīng)斷開一次，必要時(shí)由作業(yè)者操作便可以啟動(dòng)等條件。還有從另一個(gè)角度來說，輸入的開關(guān)接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時(shí)，必須預(yù)防因此而引起的機(jī)器突然啟動(dòng)。
實(shí)際上，為了方便安全電路的構(gòu)成，將PILZ安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產(chǎn)品稱為PILZ安全繼電器模塊。
電磁式
電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）與靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開、常閉"觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)"；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)" [1] 。如圖2所示。
熱敏干簧
熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。
固態(tài)式
固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端，另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。
以PNOZ VPILZ安全繼電器為例
安全繼電器使用要點(diǎn)說明如下：如圖3所示
電源的接法。 圖中A1和A2為電源端子，A1 接24V+；A2接0V。
在控制輸入電路中，正常使用時(shí)，需要在S11和S12 以及 S11和S22之間接入所需要的開關(guān)條件。一般為觸點(diǎn)或者按鈕接點(diǎn)。
在復(fù)位電路中，S33和S34之間需要接入相應(yīng)的復(fù)位條件。與此同時(shí)，Y1和Y2之間的條件也是復(fù)位電路的一部分，兩者條件必須同時(shí)成立。
PMA KS40-102-1009E-000
Stromag AG HHEV-490VZW50-A1
Tognella FT257/5-12 Bar
parker PV140R1K1T1NWCC
Ahlborn FYA641LFP1
HARTING 9990000305
IPR 11150082 ，Getriebe SK+140X-MF1-7 -1G1-1K00
Turck IM21-14EX-CDTRI Nr.7505651
5SH316
SCHUNK MPG-PLUS 25 0305501
Hasco Z1227/16/24
CEAG GHG5117306R0001
balluff BOS 18MR-PA-LR10-S4 BOS0146
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ARGO DO62－153
ISO4200焊接口001396
TWK CRF 65-4096 G 4096 C01
Honsberg OMNI-F008HK028S
LAPP 52006153
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SARTORIUS PR6201/14C310T1MV/V32VY:14 6210/10t/C3
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supfina 720-060.106:02
SEFAR 100μm 47mm
Honsberg UM3K-020GM100
TITAN 505 VS32L
brevini K-PLD20-R10-H12-450(wie geliefert mit PIV Serialnr. 683509)
OMG Srl 905LOG206
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GEORGIN FP62DKX
Turck RKC4.4T-2/TXL;Nr:6625503
Mahr No.5010229
ICOTEK KEL FEED THROUGH GROMMET FOR 8-9MM CABLES (KT8) 41208
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Hawe MP54-H13,3/D55-A1F1/140-SWR1F-DD-1-WG230 3x400V 50Hz
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FRAMAG MS050B1316/65，I=55.825 731.32943
Turck NI20-CP40-FZ3X2/S97 Nr.1340123
parker D3W004CNYW42
ELECTRO ADDA FTA71/4
Demag DSUB-111 24V50HZ
Nadella IM20630
BENDER W35ABP
STRACK Z7750-6
Aeromatic 8.610.040
hydac 0660 R 010 BN4HC
WIKA 612.20.100 0......160mbar LM R1/2
HAHN+KOLB 53249510
LOVEJOY SP650072;ZK 65
ATEG KEYBOARD 098-105493
