SIN-INS-1000 是西安正弦波測控技術(shù)有限公司自主研發(fā)的一款高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置三只自研的40型光纖陀螺儀、三自MEMS加速度計(jì)、GNSS模塊，通過多傳感器融合及組合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下高精度定位和導(dǎo)航。該產(chǎn)品可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于智能駕駛、無人機(jī)、測繪、船用羅經(jīng)、穩(wěn)定平臺、光電吊艙、水下運(yùn)載器等領(lǐng)域。
SIN-INS-1000組合導(dǎo)航系統(tǒng)的基本組成詳見表1所示。
表1 加表技術(shù)指標(biāo)要求
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序號 |
部件名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
40型光纖陀螺儀 |
3個 |
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2 |
高精度MEMS單軸MEMS加計(jì) |
3個 |
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3 |
電源轉(zhuǎn)換模塊（DC/DC） |
1個 |
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4 |
導(dǎo)航計(jì)算機(jī)電路 |
1塊 |
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5 |
GPS/DB模塊 |
1個 |
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6 |
外置GPS/DB天線 |
1套 |
默認(rèn)線長2m |
