IG-500N是世界上最小的帶有GPS輔助定位的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)系統(tǒng)（AHRS）。IG-500N擁有嵌入式的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，使其在高速動(dòng)態(tài)條件下能夠提供姿態(tài)和方位測(cè)量精度。
集成所有功能于一體:IG-500N
IG-500N由基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的慣性測(cè)量單元(IMU)、GPS接收器和壓力傳感器組成。它能夠在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)提供精確的無(wú)漂移的姿態(tài)信息和位置信息。
本微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)運(yùn)行了一個(gè)實(shí)時(shí)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，能以高達(dá)100 Hz的刷新頻率來(lái)計(jì)算方向、位置和速度信息。
相比傳統(tǒng)的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，IG-500N通過(guò)去除GPS接收機(jī)所測(cè)量的瞬時(shí)加速度的方法得到精度上的提高。
方便快捷的整合
SBG Systems公司為IG-500N設(shè)計(jì)了一個(gè)強(qiáng)大、易于使用的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具包。僅在數(shù)秒之內(nèi), 你就可以開(kāi)始評(píng)估和配置你的新設(shè)備。IG-500N能夠非常方便地整合在你的應(yīng)用中。
IG-500N是世界上最小的帶有GPS輔助定位的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)系統(tǒng)（AHRS）。IG-500N擁有嵌入式的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，使其在高速動(dòng)態(tài)條件下能夠提供姿態(tài)和方位測(cè)量精度。
集成所有功能于一體:IG-500N
IG-500N由基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的慣性測(cè)量單元(IMU)、GPS接收器和壓力傳感器組成。它能夠在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)提供精確的無(wú)漂移的姿態(tài)信息和位置信息。
本微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)運(yùn)行了一個(gè)實(shí)時(shí)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，能以高達(dá)100 Hz的刷新頻率來(lái)計(jì)算方向、位置和速度信息。
相比傳統(tǒng)的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，IG-500N通過(guò)去除GPS接收機(jī)所測(cè)量的瞬時(shí)加速度的方法得到精度上的提高。
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