鉤臂垃圾車（英文：Hook arm garbage truck）又稱為車廂可卸式垃圾車。
主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運載各種垃圾。鉤臂垃圾車采用全液壓控制操作系統(tǒng)，垃圾廂與底盤可徹底分離，具有結(jié)構(gòu)合理，操作簡便、穩(wěn)定、使用效率高、密封性能好、傾倒方便等優(yōu)點，能實現(xiàn)一臺車與多個垃圾廂聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運輸，充分提高車輛的運輸能力。
鉤臂垃圾車是在載貨汽車底盤基礎(chǔ)上加裝垃圾廂鉤臂系列傾翻機構(gòu)的專用裝置和垃圾箱組成。
鉤臂垃圾車采用高新設(shè)計可擺得鉤臂，一車可帶多個大廂，裝卸方便，實現(xiàn)車廂的二次吊裝并使機構(gòu)最為省力，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作穩(wěn)定方便，高效率裝卸，節(jié)省人力等優(yōu)點。鉤臂垃圾車可根基用戶要求配備若干個垃圾轉(zhuǎn)運箱。轉(zhuǎn)運箱可作為一個簡易、美觀、環(huán)保的垃圾轉(zhuǎn)運站，最大限度提高了車輛的使用效率。
1、放置垃圾車箱體步驟
a. 起動車后掛上取力器，將鎖緊鉤操作手柄推下至收回位置，鎖緊油缸縮回，使鎖緊架翻下，翻轉(zhuǎn)架與垃圾箱體脫開鎖緊固定并且與附車架鎖緊固定，松開手柄使之回中位； 
b.將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，垃圾箱體隨活動拉臂一同翻轉(zhuǎn)、傾斜下落；放置垃圾箱體時，車廂尾部嚴禁站人。
c.拉臂式垃圾車箱放置好后，調(diào)整活動拉臂鉤與箱體彎鉤位置，使其脫鉤，將拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活動拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，活動拉臂放回到附車架上，松開取力器垃圾箱放置完成，整車可以運輸行駛。
2、拉起垃圾車垃圾箱體步驟
a.將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉(zhuǎn)架與附車架鎖緊固定；
b.將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，拉臂處于鉤箱位置，適當調(diào)整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準；
c.當拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時，繼續(xù)推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續(xù)上車；
d.當垃圾車箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉(zhuǎn)架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位；完成垃圾車箱體的裝車工作，松開取力器，整車可以運輸行駛。 
1.嚴禁未讀說明書人員操作吊裝作業(yè).
2.作業(yè)應(yīng)詳細觀察場地，在擺臂運動半徑內(nèi)應(yīng)有任何障礙物。
3.起吊時任何人不得進入擺臂運動半徑內(nèi)。
4.當車輛停在大于12%的坡度上作業(yè)時必須用墊塊止動車輪。
5.液壓系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)嚴禁超過說明書規(guī)定值,系統(tǒng)檢修后須由有經(jīng)驗人員在液壓試驗臺按要求調(diào)定后方可裝車。
6.只有當支腿確認支撐住車輛后才能進行起吊重物作業(yè)，否則將會發(fā)生不可預料的危險！
7.必須嚴格遵守操作規(guī)程，操作時如發(fā)現(xiàn)機構(gòu)運動有異常應(yīng)立即停止工作，及時查明原因，排除故障后再繼續(xù)工作。
8.作業(yè)前觀察作業(yè)場地是否合乎要求。
9.停車后拉緊駐車制動器，用手油門控制油泵轉(zhuǎn)速。
10.按指示牌標識先將支腿油缸支撐于地面，確認后方可操縱擺臂作起重，傾卸等作業(yè)。
11.作業(yè)完成后如作料斗運輸，須確認以下程序：
a、料斗吊鏈處于松弛狀態(tài)
b、料斗與擺臂架插入了定位鎖銷
c、支腿油缸回復到原始位置，并插上了定位鎖銷
d、車輪下止動墊塊已經(jīng)拿掉
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