（1）額定容量
額定容量是電池規(guī)定在在25℃環(huán)境溫度下，以10小時率電流放電，應該放出低限度的電量(Ah)。
a、放電率。放電率是針對蓄電池放電電流大小，分為時間率和電流率。
放電時間率指在一定放電條件下，放電至放電終了電壓的時間長短。依據(jù)IEC標準，放電時間率有20，10，5，3，1，0.5小時率及分鐘率，分別表示為：20Hr，10Hr，5Hr，3Hr，2Hr，1Hr，0.5Hr 等。
新聞:Panasonic蓄電池LC-P12150批發(fā)
輪值主席周才炳說，目前40家商協(xié)會聯(lián)盟骨干會員1萬多家，實現(xiàn)了關聯(lián)產(chǎn)業(yè)資源聯(lián)動、溢出效應，行業(yè)紅利噴薄而出。產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立后，將進一步聯(lián)絡省內(nèi)各市、縣相關產(chǎn)業(yè)商協(xié)會，力爭2017年達到百家商協(xié)會參與，同時，與上海、浙江等省市進行產(chǎn)業(yè)鏈上的深度融合，在長三角經(jīng)濟發(fā)展區(qū)域內(nèi)形成更廣泛地合作機制，為會員企業(yè)提供實實在在地幫助，為企業(yè)轉型升級提供更堅實的平臺。江蘇省工商聯(lián)何昌林副主席、江蘇省知識產(chǎn)權局肖桂桃處長等領導明確表示，將用一切資源為產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的健康發(fā)展提供保障和服務。
b、放電終止電壓。鉛蓄電池以一定的放電率在25℃環(huán)境溫度下放電至能再反復充電使用的低電壓稱為放電終了電壓。大多數(shù)固定型電池規(guī)定以10Hr放電時（25℃）終止電壓為1.8V/只。終止電壓值視放電速率和需要而定。通常，為使電池安全運行，小于10Hr的小電流放電，終止電壓取值稍高，大于10Hr的大電流放電，終止電壓取值稍低。在通信電源系統(tǒng)中，蓄電池放電的終止電壓，由通信設備對基礎電壓要求而定。
放電電流率是為了比較標稱容量不同的蓄電池放電電流大小而設的，通常以10小時率電流為標準，用I10表示，3小時率及1小時率放電電流則分別以I3、I1表示。
c、額定容量。固定鉛酸蓄電池規(guī)定在25℃環(huán)境下，以10小時率電流放電至終了電壓所能達到的額定容量。10小時率額定容量用C10表示。10小時率的電流值為C10/10。
其它小時率下容量表示方法為：3小時率容量(Ah)用C3表示，在25℃環(huán)境溫度下實測容量(Ah)是放電電流與放電時間(h)的乘積，閥控鉛酸固定型電池C3和I3值應該為：
C3=0.75 C10(Ah)
I3=2.5 I10(h)
1小時定容量(Ah)用C1表示，實測C1和I1值應為C1=0.55 C10(Ah)
I1=5.5 I10(h)
（2）實際容量
實際容量是指電池在一定條件下所能輸出的電量。它等于放電電流與放電時間的乘積，單位為Ah。
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雖然一些企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了部分關鍵部件的國產(chǎn)化，但在批量生產(chǎn)時的性能穩(wěn)定性、質(zhì)量可靠性方面還有待提升，這一問題如得不到解決，將阻礙國產(chǎn)機器人整體質(zhì)量、性能的提高，影響產(chǎn)品市場競爭力，使產(chǎn)業(yè)難以可持續(xù)健康發(fā)展。因此，《規(guī)劃》提出在十三五期間，要在機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器方面取得重大突破，性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平，并要在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應用，市場占有率達到50%以上。
