總線耦合器 BK 9500用于連接通用串行總線(USB)系統(tǒng)與電子端子排,這些端子排可以通過模塊化方式擴展。一個節(jié)點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。
總線耦合器自動識別所連接的總線端子模塊,建立輸入/輸出與過程映像字節(jié)的聯(lián)系。第一個輸入/輸出信號占一個字(LSB)的第一位,從左邊開始,依次排列??偩€耦合器將其它信號插入到該字中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分開來。如果輸入或輸出的數量超過 16 位,則總線耦合器會自動從下一個新的字開始。
通用串行總線是一種新型標準,用于 PC 機和 PC 外圍設備之間的通訊(如照相機,鍵盤,輸入設備等)。USB 兼容串行數據傳輸。高波特率和短的數據傳輸電纜使 USB 總線非常適合用在測量系統(tǒng)和實驗室環(huán)境中。通過標準的 USB 接口連接高速外圍設備總線。借助分布集線器,則可以在一個總線系統(tǒng)中最多連接 127 個外圍設備。數據以幀的形式傳輸,持續(xù)時間為 1ms。每個幀可以包含最大 1500 byte 的數據,其中一些是協(xié)議數據和控制信息,即使在最壞的情況下,每個幀里也可以包含 1100 字節(jié)的用戶數據。數據通過雙絞線傳輸。總線系統(tǒng)最大可擴展 30 m。
Beckhoff TwinCAT 2.8 以上版本均支持 USB 驅動程序。
總線耦合器 BK9500 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言,模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式沒有什么區(qū)別??刂破鬟^程映像區(qū)內的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進行配置,以與每一個具體應用最佳匹配。根據不同型號,模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件,可以在 PC 上設置所需參數??偩€端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲這些設置。
當然,總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來控制。在啟動階段,可編程邏輯控制器(PLC)或工業(yè) PC(IPC)通過功能塊(FB)對整個外圍設備進行配置。如果需要,控制器可以上傳分布式生成的組態(tài)數據,以便于集中管理和存儲這些數據。因此,在更換一個總線端子模塊時,不需要重新進行調整。上電后,控制器自動執(zhí)行所需配置。