近年來，伺服系統(tǒng)的發(fā)展始終以穩(wěn)定性、響應性與精度為發(fā)展主軸，這也是用戶在使用過程中最為看重的幾大因素。穩(wěn)定的系統(tǒng)可以在給定輸入或外界干擾作用下，在短暫的調節(jié)后達到新的或者恢復到原有的平衡狀態(tài)；伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。以數(shù)控機床為例，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間；快速響應性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒。而另一方面，為了滿足超調要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。
由于用戶在使用過程中經(jīng)常會遇到伺服系統(tǒng)頻繁的啟動和制動過程，這就要求伺服電機具有高性能，即電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)；同時，寬調速范圍的速度調節(jié)系統(tǒng)也是用戶較為關注的熱點。以機床行業(yè)為例，從系統(tǒng)的控制結構看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可以看作是位置調節(jié)為外環(huán)、速度調節(jié)為內環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統(tǒng)驅動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調速系統(tǒng)。
目前，伺服系統(tǒng)的應用行業(yè)逐漸增多，行業(yè)用戶的需求也在完善著伺服系統(tǒng)的功能與性能。近幾年，隨著國內外公司應用伺服產(chǎn)品的成功案例增多，以及在國外展會上關于運動控制新技術的見聞，總結了一些伺服驅動系統(tǒng)、運動控制和相關軟件的發(fā)展趨勢：首先就是產(chǎn)品的模塊化設計，同時在產(chǎn)品中融入機器安全的概念；同時，在適合運動控制的工業(yè)協(xié)議方面，通訊協(xié)議都為多軸實時同步控制提供了可能性，也被一些高端伺服驅動器集成進去。目前，國內的相關企業(yè)與研究所已經(jīng)進行了研發(fā)實踐，這一方面消化了國外的先進技術，另一方面也為自己的總線標準的制定做出了有益的嘗試。
