CCTV的基本設(shè)備包括攝像頭、燈光、電線(xiàn)（線(xiàn)卷）及錄影設(shè)備、監(jiān)視器、電源控制設(shè)備、承載攝影機(jī)的支架、爬行器、長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x等。檢測(cè)時(shí)操作人員在地面遠(yuǎn)程控制CCTV檢測(cè)車(chē)的行走并進(jìn)行管道內(nèi)的錄像拍攝，由相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些錄像進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的評(píng)價(jià)與分析。CCTV在國(guó)外排水管道檢測(cè)中已得到廣泛應(yīng)用，美國(guó)排水管道的檢測(cè)主要采用該方法。
CCTV在我國(guó)應(yīng)用的時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展非常迅速，近幾年國(guó)內(nèi)一些主要城市（如上海、北京、廣州等）已經(jīng)普遍應(yīng)用這種檢測(cè)系統(tǒng)并取得了非常好的效果。
