交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠忠實(shí)地跟隨控制命令而動(dòng)作，例如數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)人，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)對(duì)產(chǎn)品的性能有重要影響，甚至起關(guān)鍵作用。故需進(jìn)一步認(rèn)識(shí)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在其中的地位和作用。
2.1 AC伺服系統(tǒng)
電氣伺服技術(shù)應(yīng)用最廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅(qū)動(dòng)能源，沒(méi)有公害污染，維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。
早在70年代，小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開(kāi)始發(fā)展，逐步實(shí)用化，AC伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢(shì)成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。
在AC伺服系統(tǒng)中，可分為同步和異步型AC伺服系統(tǒng)兩種。
AC伺服系統(tǒng)—→異步型—-→兩相異步機(jī);
→三相異步機(jī)(力距電機(jī))。
→同步型→磁阻式(開(kāi)關(guān)式);
→磁滯式(反應(yīng)式);
→永磁式。
永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動(dòng)機(jī)由于永磁材料不斷提高，價(jià)格不斷下降，控制又比異步電機(jī)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故，所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。
目前，在交流同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)有兩大類(lèi)。一類(lèi)稱為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，它要求將方波電流直入定子繞組。詳見(jiàn)參改文獻(xiàn);如一類(lèi)稱為三相永磁同步電動(dòng)機(jī)，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。詳見(jiàn)參改文獻(xiàn)⑵。前者簡(jiǎn)稱為BLDCM電機(jī)，后者簡(jiǎn)稱PM·SM電機(jī)。
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